本書結合智能車輛技術的最新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。
本書針對T型云制造的運行機制及資源優化配置所涉及的評價模型及算法進行了介紹，內容涵蓋T型云制造的提出背景、T型云制造及信息模型、如何將物理資源映射為服務、服務組合的評價、T型云制造模式下服務組合優化的算法和理論，以及算法在鑄造行業的應用，對中小企業的轉型升級具有積極的推動作用。
本書全面細致地講解了ROS操作系統的重點和難點知識，并通過實際應用案例對無人系統的相關基礎理論和實現方法進行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統都有較為深入的認知。主要內容包括ROS基礎實踐、地面無人系統開發實踐、機器視覺、通信網絡、無人系統編隊、無人系統的指揮控制1.0等不可避開的關鍵性技術內容。同時，本書大量的實戰
《概率基多目標優化原理及應用》以系統論的觀點，從概率論的角度闡述了概率基多目標優化理論的基本原理和應用。書中首次引入一個嶄新概念—青睞概率及其量化方法，并將概率基多目標優化方法與實驗設計方法相結合，如響應面法、正交試驗設計和均勻試驗設計，建立了概率基多目標試驗設計方法。書中同時給出了概率基穩健、設計、概率基多目標優化的
本書全面系統地介紹了以凹凸棒石礦物為稠化劑的磨損自修復型潤滑脂的制備及其摩擦學行為與機理。主要內容包括：天然凹凸棒石的結構、性質及其摩擦學應用，礦物粉體的細化、活化、熱處理與表面有機改性工藝與評價，以表面改性凹凸棒石粉體為稠化劑的礦物潤滑脂制備工藝、理化性質及摩擦學性能，典型固體潤滑劑、油溶性抗磨劑、凹凸棒石礦物粉體、
本書系統闡述了地埋管地源熱泵的相關理論與技術應用，內容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周圍土壤凍結特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復合系統、太陽能-地源熱泵復合系統、地埋管地源熱泵系統的設計與施工、地埋管地源熱泵工程應用案例。本書突出了地埋管地源熱泵領域的
本書以塑料注塑成型工藝技術為主線，全面介紹了注塑加工過程中所涉及的注塑工藝、材料、設備、模具、生產與質量管理方面的知識，是一本實用性很強的注塑成型專業技術讀物。本書共分十章，首先闡述了注塑成型過程及原理，接著詳細論述了注塑工藝的影響因素和注塑成型工藝參數設置方法與步驟，對注塑制品的外觀質量缺陷、產生原因及解決措施做了詳
本書結合作者多年從事低維稀土分子納米磁體的設計、構筑和性能調控研究所積累的知識和經驗，介紹了稀土分子納米磁體的起源、發展和基礎理論，并附帶了具有代表性的研究實踐例子。特別是對三價稀土離子電子結構的推導及對分子納米磁體基礎理論和實驗研究方法的介紹。
本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段，從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究，主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現方式、七芯光纖端面雙環耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光
本書以實際操作為導向，講解了AutoCAD2024的操作方法與應用技巧。全書共18章，對AutoCAD基礎入門、圖形特性與圖層管理設置、捕捉與定位圖形、繪制基本二維圖形、編輯二維圖形、創建面域與圖案填充、管理與應用圖塊、創建尺寸標注、創建文字與表格、創建三維基礎模型、創建三維復雜模型、誼染三維模型以及圖紙輸出與打印等內
