本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實戰(zhàn)與
噴霧熱解技術(shù)是一種利用高溫場，通過對液體前驅(qū)體進(jìn)行霧化、干燥和熱解制備粉體的技術(shù)。本書系統(tǒng)介紹了噴霧熱解技術(shù)的工作原理、設(shè)備類型、原料組成和工藝控制策略、前處理和后處理技術(shù)，并詳細(xì)介紹了噴霧熱解制備的粉體形貌及其在可充電電池、燃料電池、太陽能電池、超級電容器、高活性催化劑領(lǐng)域的應(yīng)用。本書適合材料、化工和新能源相關(guān)領(lǐng)域的
移動機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容
本書主要介紹環(huán)境污染治理及典型案例分析，包括環(huán)境污染的相關(guān)基礎(chǔ)知識、城市大氣污染產(chǎn)生的原因和成分分析、植物對大氣污染的防治效果綜合分析、水污染形成原因和監(jiān)測、植物改善水質(zhì)的作用、濕地公園景觀生態(tài)評價與設(shè)計、土壤污染治理及案例分析等。本書可供從事污染治理和環(huán)境保護(hù)相關(guān)工作的人員以及環(huán)境科學(xué)相關(guān)專業(yè)師生參考。
《MOFs基電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及應(yīng)用》全書共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學(xué)傳感應(yīng)用研究進(jìn)展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學(xué)傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學(xué)傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術(shù)。全書概述了近年國內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學(xué)傳感界面及分析應(yīng)用的重要研究進(jìn)展，并結(jié)合本書編寫團(tuán)隊近年
本書主要研究了盤式轉(zhuǎn)子的動平衡檢測方法和技術(shù)，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，研究提出了基于氣懸浮原理的靜平衡和偶平衡轉(zhuǎn)子的測量方法，并通過計算盤式轉(zhuǎn)子的動不平衡量來提高檢測精度。本書共分為7章，內(nèi)容包括緒論、動平衡理論研究與誤差分析、氣懸浮動平衡檢測試驗臺仿生機(jī)理研究、動平衡測量信號處理方法研究、動平衡機(jī)網(wǎng)絡(luò)化實現(xiàn)、盤式轉(zhuǎn)子
《現(xiàn)代化工數(shù)值計算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列軟件為工具，以化工不同專業(yè)知識模塊所涉及的數(shù)值計算問題為導(dǎo)向，以實例的形式給出了各種軟件計算的方法。全書共分10章，第1章介紹了化工計算的發(fā)展歷程和基本方法，第2章對本書涉及的三種數(shù)值計算軟件進(jìn)行了講解，第3～10章依次對數(shù)據(jù)回歸與關(guān)聯(lián)、化工
全書共分兩篇。第1篇為電氣控制技術(shù)，共5章，分別是常用低壓電器，基本電氣控制線路，電動機(jī)的調(diào)速控制，典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制線路，電氣控制線路的設(shè)計。第2篇為可編程序控制器(PLC)，共8章，分別是可編程序控制器的工作原理及組成，三菱FX系列可編程序控制器，F(xiàn)X系列PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用，F(xiàn)X系列PLC應(yīng)用指令及其
本書通過對超材料領(lǐng)域的幾個典型研究方向的講解，對超材料的特點和應(yīng)用做了一個簡單的介紹。全書內(nèi)容包括電磁隱身斗篷、負(fù)折射率超材料、光子晶體、電磁學(xué)超材料吸波體、聲學(xué)隱身斗篷、聲子晶體、負(fù)泊松比超材料、五模超材料、聲學(xué)/力學(xué)超材料的加工方法及性能等，通過較為典型的模型和影響力較大的文獻(xiàn)，結(jié)合個人的部分研究，對超材料中特征較
《功能建筑材料》根據(jù)教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材2022年度建設(shè)項目任務(wù)要求編寫。全書除緒論外，根據(jù)材料的功能與作用分為12章，主要包括飾面材料、防水材料、熱工材料、防火與阻燃材料、吸聲與隔聲材料、采光與調(diào)光材料、電性材料、加固與修復(fù)材料、防護(hù)材料、環(huán)境凈化材料、智能材料及其他功能建筑材料，如電磁屏蔽
