行走是行走機(jī)械的共有特征,實(shí)現(xiàn)行走功能是行走機(jī)械設(shè)計(jì)必須完成的任務(wù)。本書以行走功能實(shí)現(xiàn)為主線,將行走機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動力傳遞、運(yùn)動操控、人機(jī)關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)八個(gè)主題。每個(gè)主題又分為九個(gè)與主題關(guān)聯(lián)密切的專題,每個(gè)專題內(nèi)容獨(dú)立、自成一節(jié)。全書共分八章,對行走機(jī)械設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以
本書是作者團(tuán)隊(duì)在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎(chǔ)理論篇,介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇,介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片
本書共10章,詳細(xì)介紹了固體廢物生物處理的現(xiàn)有技術(shù)及前沿研究,內(nèi)容包括:固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質(zhì)的降解利用過程及原理、有機(jī)固體廢物堆肥技術(shù)、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛(wèi)生填埋生物處理技術(shù)、沼氣化技術(shù)、木質(zhì)纖維素廢物的生物煉制、有機(jī)固體廢物的微生物飼料化處理、蘑菇栽培對農(nóng)業(yè)固體廢物的處置、微生物冶金。本書可以作
本書由《物業(yè)管理?xiàng)l例》解讀、《中華人民共和國民法典》中與物業(yè)管理有關(guān)的法條解讀、物業(yè)管理中的法律風(fēng)險(xiǎn)及防范、物業(yè)服務(wù)合規(guī)管理文書、常見物業(yè)服務(wù)法律問題答疑五章組成。采用圖文解讀的方式,讓讀者在輕松閱讀中了解物業(yè)管理與服務(wù)的要領(lǐng)并學(xué)以致用。
本書由四部分組成。第一部分:客戶服務(wù),包括部門職能與職責(zé)、服務(wù)控制標(biāo)準(zhǔn)、工作流程、作業(yè)指導(dǎo)、管理制度和管理表格;第二部分:安全管理,包括部門職能與職責(zé)、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)、工作流程、作業(yè)指導(dǎo)、管理制度和管理表格;第三部分:工程維保,包括部門職能與職責(zé)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、工作流程、作業(yè)指導(dǎo)、管理制度和管理表格;第四部分:保潔綠化,包括部門
本辭典為一本普及復(fù)合材料工程各科專業(yè)知識的專著。收詞涉及聚合物基、金屬基、碳基、陶瓷基、納米、智能、功能等復(fù)合材料的材料與工藝、設(shè)計(jì)與強(qiáng)度、性能與試驗(yàn)、生產(chǎn)與質(zhì)控、應(yīng)用與修補(bǔ)以及模具等方面的詞匯。收詞兼顧中、英文需要。除詞目附英文名稱外,還收入了大量英文縮略語。本書是一本具有辭典/手冊雙重功能,并可漢-英雙向查閱的適用
本書詳細(xì)介紹了焊工必備知識與技能,全書包含了3大基礎(chǔ)通用性知識技能、6種焊接方法(焊條電弧焊、氬弧焊、等離子弧焊、埋弧焊、氣焊與氣割、CO2氣體保護(hù)焊)、2大應(yīng)用技能(焊接識圖、焊工實(shí)戰(zhàn)技能)、4種就業(yè)工場技能和2大創(chuàng)業(yè)關(guān)聯(lián)技能。本書內(nèi)容全面且系統(tǒng)性強(qiáng),基本涵蓋了焊工從入門到精通必備知識和技能。在表現(xiàn)方式上,本書采用大
《財(cái)務(wù)管理工作中的108個(gè)怎么辦》是針對新手財(cái)務(wù)經(jīng)理而編寫的,包括六個(gè)部分,每部分四節(jié),對應(yīng)采用“月”代表“章”,“周”代表“節(jié)”。本書具體內(nèi)容包括第一個(gè)月—進(jìn)入角色;第二個(gè)月—自我提升;第三個(gè)月—財(cái)務(wù)預(yù)算與稽核;第四個(gè)月—成本管理與控制;第五個(gè)月—稅務(wù)與資產(chǎn)管理;第六個(gè)月—財(cái)務(wù)分析與風(fēng)險(xiǎn)控制。本書進(jìn)行模塊化設(shè)置,簡單
本書按照施工順序分類,介紹了裝修材料的基礎(chǔ)常識、水電材料、裝飾磚石、裝飾板材、裝飾地材、裝飾門窗及五金、漆及涂料、墻面加工材料、廚衛(wèi)設(shè)備以及趨勢新建材等內(nèi)容,詳細(xì)講解了施工步驟中所需材料的類別、特點(diǎn)、選購以及適合用法,并將理論和圖片相結(jié)合,方便讀者全面地學(xué)習(xí)室內(nèi)材料相關(guān)知識,從而熟練應(yīng)用這些室內(nèi)材料。同時(shí),本書融入了課
《從零開始學(xué)創(chuàng)業(yè):創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備·團(tuán)隊(duì)建設(shè)·經(jīng)營運(yùn)作》一書主要包括三部分內(nèi)容。第一部分為創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備,包括了解創(chuàng)業(yè)類型、把握創(chuàng)業(yè)時(shí)機(jī)、選擇創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目、確定創(chuàng)業(yè)形式和籌集創(chuàng)業(yè)資金5章內(nèi)容;第二部分為團(tuán)隊(duì)建設(shè),包括團(tuán)隊(duì)組建、團(tuán)隊(duì)溝通、人才培養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)激勵和文化建設(shè)5章內(nèi)容;第三部分為經(jīng)營運(yùn)作,包括完善管理制度、做好財(cái)務(wù)管理、稅務(wù)籌劃管理