本書以提高智能無人系統的環境感知和識別能力為主線，系統展示基于視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基于深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網絡構建等典型應用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復、目標檢測與識別的發展現狀，構建了基于脈沖耦合神經網絡
顫振是金屬切削過程中刀具與工件之間產生的相對振動，涉及顫振機理、顫振監測（預測）和顫振抑制等。超聲振動車削結合了常規車削工藝與超聲振動，可將超聲振動施加在刀具上，以實現更佳的切削性能和加工表面質量。本書主要以再生型車削顫振機理為依據，針對TC4鈦合金和6061鋁合金，以刀具系統為振動系統并對其進行線性及非線性建模，運用
《環境分析與監測》是作者參考國內外相關標準、規范以及結合多年從事生態環境監測教學和工作的實踐經驗編寫而成。共分十章，分別對水和廢水監測、大氣污染監測、固體廢物監測、土壤污染監測、生物污染監測、噪聲監測、核和電磁輻射監測及環境污染自動監測的基本理論和原理、基本技術和方法進行了系統闡述，對環境監測的質量保證措施進行了詳細介
本書結合作者多年教學經驗及世界優秀案例，分析多種典型紙盒的功能和結構，引導讀者在實踐中鍛煉造型思維；并結合包裝設計的基本經驗和設計基礎，歸納總結并解析了不同變形紙盒的結構設計思路，幫助學習者從了解包裝開始，從無到有地了解紙盒的結構，及其造型設計的思路。
本書共分14章，主要內容包括Cadence入門、原理圖環境設置、原理圖設計、原理圖庫設計、焊盤設計、分立元件的封裝、集成電路的封裝、PCB電路板設計基礎、創建電路板文件、PCB環境參數設置、電路板圖紙設置、印制電路板的布局設計、印制電路板的布線設計、印制電路板的覆銅設計，在講解基礎知識的過程中，穿插大量實戰案例。
本書從構建水凝膠的常見高分子著手，闡述了水凝膠的主要合成方法、內部的主要交聯類型以及高分子網絡的結構特征；介紹了功能性水凝膠力學性能和物理特性的設計原理以及相應的調控方法；進一步展開介紹了受自然界中刺激－響應驅動行為啟發而構建的仿生智能水凝膠軟執行器及其應用；特別關注了近幾年興起的自供能水凝膠傳感器，闡述了相應的供能機
電鑄技術在現代制造業中具有舉足輕重的地位。這項技術不僅是各種模具制造的重要方法，也是直接用于復雜精細構件生產的重要工藝技術。在現代交通、通信、電子電器和國防軍工等領域都有廣泛的應用，特別是在微機電系統（MEMS）制造領域，顯示出重要的應用價值。本書在保留上一版全面、系統、專業、實用特色的基礎上，增補了微系統制造中的電鑄
斯巴達人的形象已經不可磨滅地融入了公眾的意識：長發披肩、肌肉發達、身披紅袍的戰士，手持印有希臘字母"λ"、閃閃發亮的青銅盾牌，以自由平等的身份列隊而站。然而，這種以耐力、平等和武力著稱的迷人形象所反映的并不是現實，而是一個關于失落世界的神話。這個神話自斯巴達全盛時期便縈繞其身，后來一直被斯巴達人努力維護。評論家對這個獨
本書全面系統地介紹了智能汽車環境感知技術，包括汽車的智能化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀，智能汽車感知系統及傳感器的標定方法，基于單目視覺的環境感知技術，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環境感知技術，基于MCDVformer的多任務環境感知技術，基于點云數據增強的環境感知技術，基于兩階段序列融合
熱塑性硫化膠作為傳統橡膠的替代品之一與重要的熱塑性彈性體，已在諸多領域獲得了廣泛應用。本書較為全面地介紹了熱塑性硫化膠及功能化方面的基礎理論、研究和新技術進展，主要內容包括：熱塑性硫化膠發展概述、熱塑性硫化膠結構與性能、熱塑性硫化膠黏彈行為、基于熱塑性硫化膠的超疏水超親油材料、基于熱塑性硫化膠的吸水膨脹橡膠、基于熱塑性
