《工業機器人現場編程/“十二五”職業教育國家規劃教材·工業機器人應用高技能人才培養系列精品項目化教材》以工業機器人最典型的搬運、CNC上下料、裝配、弧焊和點焊工作站應用系統為出發點，以銷量世界第一的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一種工作站系統的工作原理、系統參數設定方法、機器人示教方法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。全書共5個項目，每個項目包含4～5個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學后感言及思考與練習。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基于工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。
《工業機器人現場編程/“十二五”職業教育國家規劃教材·工業機器人應用高技能人才培養系列精品項目化教材》既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人現場編程、系統開發等工程技術人員的參考。
前言
項目一 工業機器人裝配工作站現場編程
任務一 認識裝配工作站
任務二 啟動停止機器人
任務三 認識示教編程器
任務四 設定裝配工作站坐標
任務五 示教裝配工作站程序
項目二 工業機器人CNC上下料工作站現場編程
任務一 認識CNC上下料工作站
任務二 建立CNC上下料工作站程序
任務三 設定CNC上下料用戶坐標系
任務四 示教CNC上下料工作站程序
項目三 工業機器人搬運工作站現場編程
任務一 認識搬運工作站
任務二 設定搬運工具
任務三 示教搬運工作站程序
任務四 備份搬運工作站程序
項目四 工業機器人弧焊工作站現場編程
任務一 認識弧焊工作原理
任務二 認識弧焊工作站
任務三 使用弧焊命令
任務四 示教弧焊工作站程序
項目五 工業機器人點焊工作站現場編程
任務一 認識點焊工作原理
任務二 認識點焊工作站
任務三 使用點焊命令
任務四 示教點焊工作站程序
附錄
附錄A DX100基本命令一覽
附錄B DX100I/O定義、接線圖
新書資訊