本書系統地闡述了毫米級地球參考架和EOP(地球定向參數)確定的現狀、原理、所依賴的多種空間大地測量技術內混合方法和技術間綜合方法及相應結果的分析，同時介紹了國際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標注的跳變探測等。為滿足我國衛星導航、航空航天和地面實時監測應用及高精度時空基準的需要，又對EOP預報、區域地球參考架和EOP確定方法及結果進行了介紹和分析，形成了一套中國地球自轉與參考系服務系統(CERS)產品。
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