本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先,結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性,介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)。然后,針對無人飛行器搭載平臺,討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù),內(nèi)容包括攝像機(jī)成像幾何模型、攝像機(jī)幾何標(biāo)定、地面移動(dòng)目標(biāo)快速定位。最后,討論無人飛行器視頻影像處理與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析技術(shù),內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與序列影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。
本書全面系統(tǒng)地介紹了航天器內(nèi)帶電三維仿真及外露介質(zhì)充電模擬技術(shù),主要內(nèi)容包括航天器內(nèi)帶電的相關(guān)物理概念、航天器內(nèi)帶電機(jī)理分析和三維仿真方法、內(nèi)帶電仿真的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、溫度和特殊結(jié)構(gòu)等因素對航天器內(nèi)帶電的影響、航天器外露介質(zhì)充電模型、典型航天器外露介質(zhì)充電仿真和防護(hù)設(shè)計(jì)應(yīng)用等。本書可供航天領(lǐng)域科研人員閱讀,也可作為高校相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生教材或參考書。
本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢、非線性控制基礎(chǔ)、高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑模縱向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
本書系統(tǒng)全面地闡述了近地軌道航天器研制所必需的20個(gè)方向的設(shè)計(jì)內(nèi)容、流程和方法,如空間環(huán)境、衛(wèi)星任務(wù)、軌道和航天器相關(guān)幾何關(guān)系、供配電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、航天器通信、航天器硬件等內(nèi)容。并結(jié)合具體型號設(shè)計(jì)過程,重點(diǎn)講述國外航天器研制階段的劃分、各階段研發(fā)內(nèi)容、研發(fā)方法和設(shè)計(jì)結(jié)果。
半實(shí)物仿真作為系統(tǒng)仿真技術(shù)的重要形式,具有無破壞性、可重復(fù)、安全、經(jīng)濟(jì)、可控等優(yōu)點(diǎn),可以達(dá)到節(jié)省研制經(jīng)費(fèi)、縮短研制周期、提高研制質(zhì)量的目的,是制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制過程中的重要檢驗(yàn)步驟和評估手段,已經(jīng)貫穿于制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制的全壽命周期。本書圍繞制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真的任務(wù)需求,按照半實(shí)物仿真系統(tǒng)的工程研制過程進(jìn)行內(nèi)容展開。本書從基本概念建立、總體方案設(shè)計(jì)、仿真模型構(gòu)建、關(guān)鍵設(shè)備研制、仿真試驗(yàn)開展等層次,詳細(xì)論述半實(shí)物仿真技術(shù)所涉及的相關(guān)理論和仿真設(shè)備。本書可以供從事飛行器設(shè)計(jì)、制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制、半實(shí)物
本書主要介紹了信息融合的在軌平臺剩余壽命預(yù)測技術(shù)及應(yīng)用研究,包括在軌平臺剩余壽命預(yù)測的研究現(xiàn)狀、在軌平臺可靠性信息的預(yù)處理、基于性能退化數(shù)據(jù)的在軌平臺單機(jī)剩余壽命預(yù)測以及在軌平臺剩余壽命預(yù)測軟件系統(tǒng)開發(fā)等。
本書對近幾十年來歐美俄等航天強(qiáng)國高超聲速技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)進(jìn)行了梳理,對國外各型高超聲速飛行器的結(jié)構(gòu)與熱防護(hù)技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行了總結(jié),結(jié)合國內(nèi)外高超聲速飛行器的工程研制經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),分別對高超聲速飛行器氣動(dòng)力、熱載荷工程設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)與熱防護(hù)材料工藝特點(diǎn)與基礎(chǔ)性能、結(jié)構(gòu)與熱防護(hù)系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的工程設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)流程、性能評價(jià)理論、地面試驗(yàn)設(shè)備模擬原理與測量技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,供高等院校在讀研究生,科研院所結(jié)構(gòu)與防隔熱產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)人員,以及航天科技愛好者參考與借鑒。
本書主要內(nèi)容有:介紹導(dǎo)彈的組成、分類,導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類、尋的制導(dǎo)分類和各類導(dǎo)引頭概述與發(fā)展;介紹末制導(dǎo)雷達(dá)基礎(chǔ),在介紹雷達(dá)組成與工作原理基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識、雷達(dá)基本測量方法、雷達(dá)信號檢測、海戰(zhàn)場目標(biāo)與環(huán)境特性,掌握末制導(dǎo)雷達(dá)的一些基礎(chǔ)知識等。
本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機(jī)航跡規(guī)劃;多無人機(jī)分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制;均等時(shí)滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制;不同時(shí)滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制等
本書回顧了發(fā)現(xiàn)號40年來在地球軌道上進(jìn)行載人航天飛行,使其成為常規(guī)的、實(shí)用的、經(jīng)濟(jì)的和安全的飛行器。發(fā)現(xiàn)號經(jīng)常在各種各樣的任務(wù)中飛行,可能會降低載人航天的成本并擴(kuò)大其用途。1984年8月30日,“發(fā)現(xiàn)號”航天飛機(jī)成功發(fā)射后,由六人組成的“發(fā)現(xiàn)號”首次執(zhí)行任務(wù),部署了三顆通信衛(wèi)星,并進(jìn)行了科學(xué)實(shí)驗(yàn)。