本書共分為10章。第1章為緒論; 第2、3章分別介紹使用傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)的方法; 第4、5章使用這兩種方法分析一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng); 第6章介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念; 第7、8章重點(diǎn)分析經(jīng)典控制理論中的控制器設(shè)計(jì)方法, 包含比例積分控制和根軌跡法; 第9章介紹系統(tǒng)的頻率響應(yīng)并與濾波器的設(shè)計(jì)相結(jié)合; 第10章討論現(xiàn)代控制理論中的控制器設(shè)計(jì), 以及觀測器設(shè)計(jì)方法。附錄部分介紹兩個(gè)廣泛使用的工程數(shù)學(xué)工具: 線性化與傅里葉變換。
本書是普通高等教育十一五*規(guī)劃教材，全面地闡述自動(dòng)控制的理論及應(yīng)用。全書共分8章和2個(gè)附錄，主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、根軌跡法、頻域特性分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)，以及在MATLAB/Simulink支持下對控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為便于自學(xué)，各章均附有典型題詳解、精選習(xí)題和考研試題。 本書可作為高等院校自動(dòng)化等專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動(dòng)化技術(shù)工作的人員參考。
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