本書系統地闡述了自主水下機器人的設計與優化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優化理論與算法、結構性能優化方法、水動力性能優化方法、螺旋槳和舵翼的優化設計、多學科設計優化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。
本書內容包括面向對象程序設計的基本理論概念和C++語言的基本內容，并且把這兩方面有機地結合起來。第一章介紹面向過程程序設計領域中C++對C的擴充，第二章簡要而通俗清晰地介紹了面向對象程序設計的基本知識，在后續各章中由淺入深地介紹怎樣編寫C++程序，在這過程中自然地具體地介紹了面向對象程序設計方法的應用。
2020年1月，在筆者計劃寫這本書之前，新冠肺炎已經有了在全球蔓延的趨勢。隨著時間的推移，從事計算機視覺領域研究的人員，開始利用圖像處理技術來識別新冠肺炎，并利用特征提取的方法識別感染新冠肺炎（病理圖像）的特有紋理特征，以此來判定患者感染新冠肺炎的可能性，對最終確診新冠肺炎起到重要的輔助作用。
圖像特征處理技術是圖像處理技術的一個重要分支，其廣泛應用于圖像分類、顯著性目標計算、行人重識別、目標檢測與跟蹤、視覺注意力機制、圖像細粒度識別和圖像分割等領域。本書第一章主
本書針對近幾年全國計算機學科專業綜合考試大綱的“計算機組成原理”部分進行了深入解讀，以一種獨創的方式對考試大綱知識點進行了講解，即從考生的視角剖析知識難點；以通俗易懂的語言取代晦澀難懂的專業術語；以成功考生的親身經歷指引復習方向；以風趣幽默的筆觸緩解考研壓力。讀者對書中的知識點講解有任何疑問都可與作者進行在線互動，以便及時解決復習中的疑難問題，提高復習效率。 根據計算機專業研究生入學考試形勢的變化（逐漸實行非統考），書中對大量非統考知識點進行了講解，使本書所包含的知識點除覆蓋
本書以數據標注崗位需求為導向，由高校教師和多家一線數據標注企業的工程師聯合編寫。本書系統介紹了數據標注的發展、分類、規范及常用的數據標注工具的使用方法。本書對初學者了解數據標注行業的操作規范及未來數據標注人才培養要求起到積極的作用。本書內容從實際數據標注工作出發，采用“項目引導、實戰驅動”的理念編寫。本書包含配套教學視頻、教學課件，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費下載。本書還提供配套數據標注實戰平臺，可供有需要的讀者使用。本書可作為大學本科和高職高專院校大數據技術
本書以《虛擬現實應用開發職業技能等級標準》為編寫依據，圍繞虛擬現實技術的人才需求與崗位能力進行內容設計。本書包括基礎三維技術、C#編程語言基礎、基于虛擬現實引擎的進階開發、虛擬現實應用測試4章，涵蓋了場景、人物角色、生物模型制作技術和物體動畫效果的實現，利用C#編程語言進行面向對象的程序開發，基于虛擬現實引擎工具進行用戶界面的開發、交互邏輯和物理引擎的應用，虛擬現實應用測試等內容。本書以模塊化的結構組織章節，以任務驅動的方式安排內容。本書可作為1+X證書制度試點工作中虛擬現實應用開發職業技能等級
本書以Red Hat Enterprise Linux 8.0（紅帽企業Linux 8.0）為藍本，分15章介紹了Red Hat Enterprise Linux 8.0的基本使用和系統管理，主要包括Linux基礎知識、系統安裝、軟件包管理、日常系統運維管理、存儲、防火墻、日志、SELinux配置、網絡存儲設置。另外，對于第一次出現在Red Hat Enterprise Linux 8.0的新功能（stratis卷文件系統管理和Cockpit管理工具）也做了詳細介紹。本書內容詳盡、結構清晰、語言
《網絡安全技術及應用 第4版》特色：“十三五”國家重點出版物出版規劃項目暨上海市普通高校精品課程特色教材，體現“教、學、練、做、用一體化和立體化”，突出“實用、特色、新穎、操作性”。《網絡安全技術及應用 第4版》主要內容包括：網絡安全基礎、網絡安全技術基礎、網絡安全體系及管理、黑客攻防與檢測防御、密碼與加密技術、身份認證與訪問控制、計算機及手機病毒防范、防火墻常用技術、操作系統安全、數據庫及數據安全、電子商務安全、網絡安全新技術及解決方案等，涉及“攻（攻擊）、防（防范）、測（檢測）、控（
本書重點研究機器學習的數學理論。第壹部分探討了在非凸優化問題中，選擇梯度下降步長來避免嚴格鞍點的*優性和自適應性。在第二部分中，作者提出了在非凸優化中尋找局部極小值的算法，并利用牛頓第二定律在一定程度上得到無摩擦的全局極小值。第三部分研究了含有噪聲和缺失數據的子空間聚類問題，這是一個由隨機高斯噪聲的實際應用數據和/或含有均勻缺失項的不完全數據激發的問題。*后，提出了一種新的具有粘性網正則化的VAR模型及其等價貝葉斯模型，該模型既考慮了穩定的稀疏性，又考慮了群體選擇。
本書通過大量的工程實例和容量超大的同步視頻，系統地介紹了SOLIDWORKS 2020 中文版的新功能、入門必備基礎知識、各種常用操作命令的使用方法，以及應用SOLIDWORKS 2020 進行工程設計的思路、實施步驟和操作技巧。 全書共分為15 章，主要包括SOLIDWORKS 2020 入門、草圖繪制基礎、基礎特征建模、附加特征建模、特征編輯、特征管理、曲線、曲面造型、鈑金設計、裝配體設計、動畫制作、工程圖的繪制、交互動畫制作工具 SOLIDWORKS Composer、SOL
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