本書全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書首先對(duì)FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語(yǔ)的通用定位框架，并討論運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，證明了FPGA是加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)核的理想選擇。之后，探討如何在多機(jī)器人探索任務(wù)中使用FPGA，以及PerceptIn為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)車載計(jì)算系統(tǒng)所做的努力。
本書全面講解龍芯計(jì)算機(jī)的實(shí)用操作，重點(diǎn)結(jié)合銀河麒麟操作系統(tǒng)和WPS Office。全書共7章，分別介紹計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，龍芯計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介及系統(tǒng)使用方法，龍芯計(jì)算機(jī)中的實(shí)用軟件和工具，適配于龍芯計(jì)算機(jī)的文字處理軟件WPS文字、電子表格軟件WPS表格、演示文稿軟件WPS演示，上網(wǎng)及郵件使用方法等內(nèi)容。 本書面向龍芯計(jì)算機(jī)的用戶，以實(shí)用操作講解為主，旨在幫助讀者快速上手龍芯計(jì)算機(jī)。
本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計(jì)與融合方法在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，綜述了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問題，并對(duì)相關(guān)理論和仿真實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測(cè)量的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、WSN中基于量化信息和Sigma點(diǎn)變換的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀態(tài)估計(jì)性能、分布式量化航跡融合、基于自適應(yīng)量化測(cè)量的目標(biāo)狀態(tài)融合估計(jì)、信道感知目標(biāo)跟蹤及跨層優(yōu)化、P2P傳感器網(wǎng)絡(luò)中分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤、WSN中（多）目標(biāo)跟蹤算法流程設(shè)計(jì)。
本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值的信息經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫(kù)的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價(jià)談話"的供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)共享的信任機(jī)制設(shè)計(jì)，建立的基于公共數(shù)據(jù)的電子證據(jù)區(qū)塊鏈框架。第五，系統(tǒng)給出了數(shù)據(jù)主權(quán)博弈與國(guó)際科學(xué)數(shù)據(jù)共享機(jī)制，建立了數(shù)字稅的非對(duì)稱市場(chǎng)雙頭壟斷博弈模型，并給出了近似解。第六，在
本書主要講述了智能遙感衛(wèi)星的遙感影像在軌高精度處理與實(shí)時(shí)智能服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念與核心技術(shù)，重點(diǎn)圍繞智能遙感衛(wèi)星在軌處理與實(shí)時(shí)智能服務(wù)的服務(wù)模式、流式架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)算法和處理系統(tǒng)進(jìn)行論述。本書包括7個(gè)核心章節(jié)，分別介紹了對(duì)智能遙感衛(wèi)星得發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)、智能遙感衛(wèi)星在軌流式處理架構(gòu)與服務(wù)模式、面向任務(wù)遙感衛(wèi)星協(xié)同自主任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)驅(qū)動(dòng)在軌興趣區(qū)域產(chǎn)品處理、遙感影像在軌信息提取與智能處理、光學(xué)衛(wèi)星遙感影像高倍智能壓縮以及珞珈三號(hào)01星智能遙感衛(wèi)星服務(wù)示范系統(tǒng)。
Python是Web開發(fā)和數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域非常流行的編程語(yǔ)言。隨著人工智能時(shí)代的到來，越來越多的人開始學(xué)習(xí)Python編程。 本書面向Python初學(xué)者，以山羊博士和雙葉同學(xué)的教學(xué)漫畫情境為引，以對(duì)話和圖解為主要展現(xiàn)形式，從簡(jiǎn)單的Python程序開始，循序漸進(jìn)地講解Python基礎(chǔ)知識(shí)、基本語(yǔ)法和編程樣例。此外，本書還為初學(xué)者特意準(zhǔn)備了查找和排除錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)。
本書面向具備Python一級(jí)能力的初學(xué)者，基于虛構(gòu)人物形象山羊博士和二葉草的教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)，帶領(lǐng)讀者體驗(yàn)Python桌面應(yīng)用程序開發(fā)。本書內(nèi)容以教學(xué)對(duì)話和場(chǎng)景插圖呈現(xiàn)，講解桌面應(yīng)用程序的概念、開發(fā)必備知識(shí)，以及如何創(chuàng)建應(yīng)用程序、如何進(jìn)行應(yīng)用桌面應(yīng)用程序和游戲應(yīng)用程序開發(fā)。本書可作為以PAAT全國(guó)青少年編程能力等級(jí)考試、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青少年人工智能核心素養(yǎng)為代表的各類Python編程能力認(rèn)定的參考書，也可供Python初學(xué)者自學(xué)入門。
本書面向具備Python一二級(jí)能力的初學(xué)者，基于虛構(gòu)人物形象山羊博士和二葉草的教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)，帶領(lǐng)讀者體驗(yàn)Python機(jī)器學(xué)習(xí)的樂趣。本書內(nèi)容以教學(xué)對(duì)話和場(chǎng)景插圖呈現(xiàn)，講解機(jī)器學(xué)習(xí)的概念、人工智能的基礎(chǔ)知識(shí)，以及典型例程的開發(fā)流程與具體實(shí)現(xiàn)。本書可作為以PAAT全國(guó)青少年編程能力等級(jí)考試、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青少年人工智能核心素養(yǎng)為代表的各類Python編程能力認(rèn)定的參考書，也可供Python初學(xué)者自學(xué)入門。
本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測(cè)機(jī)制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測(cè)機(jī)制理論與應(yīng)用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進(jìn)型事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制策略研究；第4章闡述了DOS攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制策略研究；第5至7章闡述了FDI攻擊下多種彈性非周期觸發(fā)預(yù)測(cè)控制策略研究；第8章闡述了Replay攻擊下彈性自觸發(fā)預(yù)測(cè)
本書主要以游戲地圖為探討對(duì)象，以游戲地圖的維度、交互性、敘事探索性和文化傳播性來探究虛擬空間的特點(diǎn)、本質(zhì)及對(duì)現(xiàn)實(shí)物理世界的啟示，發(fā)掘其對(duì)地圖理論的擴(kuò)展，從而完善 ICT時(shí)代地圖學(xué)的知識(shí)和理論，促進(jìn)地圖學(xué)的發(fā)展。全書共八章，按照游戲地圖的背景、游戲地圖定義、游戲地圖的表現(xiàn)形式和類別、游戲地圖的虛與實(shí)、游戲地圖的時(shí)空觀、游戲地圖的空間導(dǎo)航和引路、游戲地圖的敘事分析、游戲地圖的文化傳播功能的先后順序來構(gòu)建全書框架。
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