本教材以典型基礎(chǔ)工作模塊為學(xué)習(xí)任務(wù)組織內(nèi)容，精心設(shè)計(jì)了純電動(dòng)汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別，純電動(dòng)汽車安全防護(hù)知識(shí)，純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的成組技術(shù)、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識(shí)，純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和驅(qū)動(dòng)特性，純電動(dòng)汽車電控系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢修知識(shí)等內(nèi)容。學(xué)習(xí)后，可達(dá)到獲取新能源汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)電池技術(shù)初級(jí)1＋X 證書的知識(shí)與能力要求，從而為從事新能源汽車維護(hù)與檢修崗位工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本教材適合中等職業(yè)學(xué)校新能源汽車運(yùn)用與維修專業(yè)和汽車運(yùn)用與維修專業(yè)的師生使用，也可
本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達(dá)的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達(dá)與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達(dá)和相機(jī)間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達(dá)進(jìn)行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計(jì)、激光雷達(dá)+IMU（intertial measurement unit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發(fā)，介紹激光雷達(dá)關(guān)鍵算法的原理，可為讀者提供車
本書貼合汽車電工實(shí)際工作需要，重點(diǎn)介紹了汽車電器和電子設(shè)備維護(hù)與維修的規(guī)則、方法、技巧。全書分成7章，主要內(nèi)容包括汽車電工維修常用工具、儀器使用方法與技巧，汽車電氣故障的排查思路與要點(diǎn)，汽車電源系統(tǒng)與起動(dòng)系統(tǒng)、電控發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身輔助系統(tǒng)以及車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與電動(dòng)汽車的故障排查方法和技巧。本書由新能源汽車維修領(lǐng)域領(lǐng)軍人物、省級(jí)技能大師和成都工匠等一線專家技師編寫，內(nèi)容豐富，可操作性極強(qiáng)，適合廣大汽車維修人員及職校師生學(xué)習(xí)，也可作為汽車電工培訓(xùn)用書。
本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機(jī)廠與零部件廠等生產(chǎn)一線教學(xué)、后市場一線維修“三電”實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對(duì)新能源汽車電控技術(shù)電子化、網(wǎng)絡(luò)化、電動(dòng)化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進(jìn)行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對(duì)新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術(shù)基礎(chǔ)、高壓電氣系統(tǒng)、控制器、電機(jī)及電機(jī)控制器、動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)、電動(dòng)空調(diào)及控制器、充電系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)傳感器等進(jìn)行講解。本書可供具有一定汽車行業(yè)背景、從事新能源汽車，特
本書對(duì)激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)踐及未來趨勢(shì)，并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系。既是想要在自動(dòng)駕駛和智能汽車領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來說，本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念入手，詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心算法以及在自動(dòng)駕駛等級(jí)中的應(yīng)用現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn)。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標(biāo)定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點(diǎn)云處理、關(guān)鍵幀
本書包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎(chǔ)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)集成與測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成與測試、自動(dòng)駕駛車輛測試、基于車路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測試六個(gè)項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認(rèn)知、組裝、調(diào)試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)、新能源汽車檢測與維修技術(shù)等專業(yè)，高職本科院校汽車服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車工程技術(shù)、智
本書以汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)為研究對(duì)象，基于軟件和硬件兩個(gè)方面，分析汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)。主體內(nèi)容分為汽車數(shù)據(jù)安全概述基于芯片的汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)基于算法的汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)汽車數(shù)據(jù)安全測試技術(shù)四個(gè)部分，在概述汽車數(shù)據(jù)安全行業(yè)現(xiàn)狀、監(jiān)管現(xiàn)狀、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和管理問題的基礎(chǔ)上，分別對(duì)基于芯片和基于算法的汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)展開研究，并對(duì)汽車數(shù)據(jù)安全測試技術(shù)進(jìn)行分析，包括HSM測試、安全芯片測試、芯片信息安全測試、靜態(tài)檢測、動(dòng)態(tài)檢測、形式化驗(yàn)證等。本書可為提升汽車數(shù)據(jù)安全提供參考，適合汽車技術(shù)研發(fā)人員及相關(guān)人
本書是一本從技術(shù)與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作，涵蓋行業(yè)背景、組織架構(gòu)、項(xiàng)目管理、軟件開發(fā)方法、系統(tǒng)集成、流程體系、人員搭建、核心標(biāo)準(zhǔn)、開發(fā)工具鏈、痛點(diǎn)及展望等核心內(nèi)容。
本書按照汽車空調(diào)的使用習(xí)慣編寫，以圖解的形式，介紹了汽車空調(diào)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、汽車空調(diào)系統(tǒng)維修操作流程、常見故障診斷與排除、使用和維護(hù)等方面的知識(shí)。本書以培養(yǎng)初學(xué)汽車空調(diào)系統(tǒng)維修從業(yè)者的綜合職業(yè)能力和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化操作過程為目標(biāo)，著眼于維修技能的發(fā)展，涵蓋了汽車空調(diào)檢修操作的典型工作任務(wù)。
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