本書(shū)共分為六個(gè)項(xiàng)目，主要包括動(dòng)力電池拆裝與檢測(cè)、充電系統(tǒng)的檢修、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)檢修、動(dòng)力電池BMS控制器故障檢修、動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)檢修、高壓配電系統(tǒng)檢修等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目又可以分解成若干小任務(wù)，每個(gè)小任務(wù)括知識(shí)儲(chǔ)備和任務(wù)實(shí)施兩部分，知識(shí)儲(chǔ)備以目標(biāo)引領(lǐng)，以知識(shí)儲(chǔ)備為主線(xiàn)。任務(wù)實(shí)施部分分別對(duì)應(yīng)每個(gè)小任務(wù)，每個(gè)任務(wù)實(shí)施以接收工作任務(wù)、信息收集、制訂計(jì)劃、計(jì)劃實(shí)施、質(zhì)量檢查、評(píng)價(jià)反饋為主線(xiàn)，結(jié)合理論知識(shí)內(nèi)容進(jìn)行實(shí)踐操作，形成工學(xué)一體化教學(xué)模式。
本書(shū)結(jié)合智能車(chē)輛技術(shù)的最新發(fā)展情況，對(duì)智能車(chē)輛技術(shù)涉及的重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了介紹。全書(shū)共6章，主要探討智能車(chē)輛的關(guān)鍵技術(shù)，即環(huán)境感知技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)與跟蹤控制技術(shù)。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解析》全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)體系分類(lèi)和特點(diǎn)、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)參考模型、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方式、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、汽車(chē)電子電氣架構(gòu)，以及CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)、FlexRay總線(xiàn)、MOST總線(xiàn)、以太網(wǎng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；重點(diǎn)介紹了各類(lèi)總線(xiàn)、以太網(wǎng)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)、分層結(jié)構(gòu)、基本組成與工作原理、協(xié)議及應(yīng)用。本書(shū)論述的內(nèi)容與目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展相吻合，列舉了汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用示例，特別是汽車(chē)電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化所涉及的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，體現(xiàn)了智能網(wǎng)
隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無(wú)人駕駛汽車(chē)SLAM (同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動(dòng)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)步與發(fā)展。本書(shū)主要介紹SLAM 相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)及核心算法在無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM 的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書(shū)從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度，全面展示了SLAM 經(jīng)典算法，如基于視覺(jué)的經(jīng)典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達(dá)的經(jīng)典SLAM 算法——LOAM。本
本書(shū)是OPPO研究院的5G技術(shù)專(zhuān)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化代表撰寫(xiě)的介紹5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)與終端直通技術(shù)現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向的技術(shù)圖書(shū)，書(shū)中將介紹NR V2X第一版本（R16）及業(yè)已完成的演進(jìn)版本（R17）的技術(shù)內(nèi)容，另外也將涉及5G側(cè)行通信未來(lái)演講過(guò)程（R18）中可能考慮的新技術(shù)。本書(shū)不僅介紹了標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果，還介紹了標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程。相信本書(shū)能夠成為業(yè)內(nèi)技術(shù)人員，以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師和學(xué)生快速深入了解NR側(cè)行鏈路通信系統(tǒng)的有效工具。
以純電動(dòng)汽車(chē)和燃料電池汽車(chē)、插電式混合動(dòng)力汽車(chē)為代表的新能源汽車(chē),作為能源網(wǎng)絡(luò)中用能、儲(chǔ)能和回饋能源的終端,成為我國(guó)乃至經(jīng)濟(jì)新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵共性技術(shù),對(duì)保障新能源汽車(chē)安全行駛、減少和避免故障發(fā)生十分重要。隨著智能網(wǎng)聯(lián)和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的快速發(fā)展,電磁兼容性分析與設(shè)計(jì)成為各大主機(jī)和零部件廠(chǎng)研發(fā)中不可或缺的環(huán)節(jié),是研發(fā)工程師必須掌握的知識(shí)和技能。本書(shū)以建模仿真、試驗(yàn)測(cè)量和工程案例相結(jié)合的方式,全面系統(tǒng)地講述了新能源汽車(chē)直流有刷電機(jī)、印刷電路板及關(guān)鍵激勵(lì)
本書(shū)內(nèi)容涉及新能源汽車(chē)電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車(chē)整車(chē)控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高壓控制器、電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、暖風(fēng)供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經(jīng)典故障案例等內(nèi)容。
本書(shū)分上下兩篇。上篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識(shí)讀和分析，動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修、檢測(cè)、診斷等。
本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的工作實(shí)踐，針對(duì)BMS產(chǎn)品的工程化問(wèn)題，分別從BMS產(chǎn)品的概況、開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品周期、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、測(cè)試及驗(yàn)證等方面，系統(tǒng)地對(duì)BMS產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過(guò)程各個(gè)環(huán)節(jié)的具體內(nèi)容、相關(guān)指標(biāo)及可采取的方法與手段進(jìn)行了探討。
本書(shū)介紹了新能源汽車(chē)上各類(lèi)零部件的類(lèi)型、特點(diǎn)、外觀、結(jié)構(gòu)、安裝位置、基本原理和作用、快速識(shí)別方法與技巧、常見(jiàn)故障及解決辦法，通過(guò)彩色外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、立體分解圖以及在車(chē)輛上的安裝位置圖，并配合簡(jiǎn)要的識(shí)別方法和技巧介紹，使讀者對(duì)新能源汽車(chē)零部件實(shí)現(xiàn)初步系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解。
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