本書重點介紹大數據計算分析主要算法及主流計算框架,強調“理實一體”的教學模式和方法。在講解各種計算分析技術的同時,本書對于核心技術都配以相應的實訓項目/案例,真正訓練學生解決大數據問題的實踐能力。本書內容包括:大數據計算分析技術概述、大數據計算分析常用算法及場景、大數據離線計算分析技術、大數據流式計算分析技術、機器學習在計算分析中的應用,最后還以出入境管理風險評估大數據平臺的設計與實現為例,設置了綜合前述知識的實戰項目。
本書主要圍繞物聯網高層和底層通信系統所涉及的技術展開,全面系統地介紹了物聯網通信系統的構成及六大發展趨勢,數據通信的基礎理論和IP通信技術,正交頻分復用、非正交多址和多天線技術,典型的LPWA 技術和新出現的6TiSCH 技術,窄帶物聯網技術及實例,機器對機器通信技術,5G在車聯網與工業4.0 中的應用,物聯網常用的通信協議等。本書為從事物聯網通信技術開發與應用的專業人士及其相關領域的專業人士提供了參考,也可作為物聯網工程專業及相近專業的本科生與研究生的教材。
本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件,以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段,從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究,主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現方式、七芯光纖端面雙環耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光纖端面上雙微球腔傳感特性。
本書以實際操作為導向,講解了AutoCAD 2024的操作方法與應用技巧。全書共18章,對AutoCAD基礎入門、圖形特性與圖層管理設置、捕捉與定位圖形、繪制基本二維圖形、編輯二維圖形、創建面域與圖案填充、管理與應用圖塊、創建尺寸標注、創建文字與表格、創建三維基礎模型、創建三維復雜模型、誼染三維模型以及圖紙輸出與打印等內容進行了講解,并結合室內、建筑、機械和園林四大領域的案例進行總結,以達到學以致用的目的。
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發,講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1-5章是基礎理論篇,主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。第6-9章是工業機器人系統箱,主要講工業機器人的機械系統、控制系統、視覺伺服系統與編程系統四大系統。第10、11章是工業機器人實戰與應用篇,主要講工業機器人設計的概念、理念及總體設計思想、工業機器人的機械設計、控制系統設計問題和工業機器人在智能制造中的應用。
移動機器人系統是一種能在復雜環境下工作,具備自行組織、自主運行、自主規劃能力的智能機器人系統,其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統為核心,從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統的機械設計與系統開發,以及移動機器人系統的案例分析與研究實踐等內容。通過理論分析、系統設計與實踐開發相結合的方式,系統性地闡述了移動機器人系統的關鍵技術。本書將理論與實踐緊密結合,內容深入淺出,具有較強的實踐應用性。本書可為移動機
《MOFs 基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章,主要內容包括: MOFs 及其電化學傳感應用研究進展、MOFs 基環境污染物的電化學傳感分析、MOFs 基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs 基核酸雜交/免疫傳感檢測技術。全書概述了近年國內外發表的基于MOFs 的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展,并結合本書編寫團隊近年來在MOFs 基電化學傳感器在環境污染物、生物小分子、生物大分子等目標物檢測應用中的研究成果,系統闡述了MOFs 基電化學傳感界面的構建思想、構建方法、界面表征方法、
《四元數神經網絡穩定性理論及應用》旨在介紹四元數神經網絡穩定性理論及應用的研究現狀、典型模型、常用研究方法. 具體內容包括四元數神經網絡漸近穩定性、四元數神經網絡魯棒穩定性、四元數神經網絡μ-穩定性及均方穩定性、四元數神經網絡Mittag-Leffler穩定性、四元數神經網絡Lagrange 穩定性及H-U穩定性、四元數神經網絡多穩定性、四元數神經網絡無源性及狀態估計、四元數神經網絡在聯想記憶中的應用, 并通過大量的數值示例演示理論結果的有效性.
本書闡述了分布式人工智能原理及其應用,基本原理的主要內容包括的分布式人工智能的內涵、基本原理、計算框架等;研究了分布式人工智能學習與優化、強化學習與演化計算、群智能體強化學習等前沿方法;給出了分布式信息融合、視覺感知、協同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應用,建立起了較為全面的知識體系與脈絡,為后續研究奠定了良好的基礎。