本書闡述了分布式人工智能原理及其應(yīng)用，基本原理的主要內(nèi)容包括的分布式人工智能的內(nèi)涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學(xué)習(xí)與優(yōu)化、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與演化計算、群智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應(yīng)用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡(luò)，為后續(xù)研究奠定了良好的基礎(chǔ)。
本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生物機(jī)器人電刺激控制，水生生物機(jī)器人光刺激控制，基于計算機(jī)視覺技術(shù)和水迷宮的水生生物機(jī)器人運(yùn)動檢測與評估。
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴涂技術(shù)。最后兩章是噴涂機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的示范應(yīng)用，包括面向多種行業(yè)應(yīng)用的自動化噴涂生產(chǎn)線和噴涂工作站研發(fā)，以及智能噴涂共享工廠的推廣及應(yīng)用。本書主要針對智能噴涂機(jī)器人關(guān)鍵技
對象代理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)既具有關(guān)系數(shù)據(jù)庫的靈活性，又具有面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫表現(xiàn)復(fù)雜語義的能力，非常適合管理結(jié)構(gòu)復(fù)雜、語義豐富的數(shù)據(jù)。《對象代理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理》根據(jù)作者提出的對象代理模型，給出對象代理代數(shù)，描述對象代理數(shù)據(jù)庫語言，并圍繞對象代理數(shù)據(jù)庫的存儲管理、查詢處理、事務(wù)管理和安全機(jī)制等實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行深入介紹，使讀者能夠全面掌握對象代理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理。
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