控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁。“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實(shí)用角度出發(fā)，為大量控制實(shí)踐提供一點(diǎn)理論依據(jù)，也為控制理論研究提示一點(diǎn)工程實(shí)踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡(jiǎn)述基本的反饋，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和穩(wěn)定性分析，在介紹根軌跡方法的時(shí)候，重點(diǎn)在于零極點(diǎn)對(duì)穩(wěn)定性的作用，為后續(xù)的PID控制和回路穩(wěn)定性分析做鋪墊。第二部分介紹單回路PID控制，從比例、積分、微分特性和參數(shù)整定的
本書結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制和閥位控制等常見的復(fù)雜控制方案。本書總結(jié)了被實(shí)踐廣泛證明的PID參數(shù)整定工程技術(shù)方法，有助于推動(dòng)PID參數(shù)整定工作的科學(xué)化和規(guī)范化，可供流程工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
無(wú)
本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識(shí)到先進(jìn)的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評(píng)估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章，第1章 智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章 數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機(jī)物協(xié)同認(rèn)知方法和智聯(lián)生產(chǎn)線的建模與控制方法；第3章 智聯(lián)生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化，包括作業(yè)車間調(diào)度問題的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)求解模型的設(shè)計(jì)模式、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的碳排放敏感柔性作業(yè)車間調(diào)度和面向生產(chǎn)調(diào)度的深度強(qiáng)化
本書內(nèi)容以自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)為目標(biāo)，以實(shí)際的自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，輔以各種典型案例與應(yīng)用，基于西門子S7-1500 PLC，先對(duì)PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)和電機(jī)技術(shù)進(jìn)行基礎(chǔ)應(yīng)用介紹，再設(shè)計(jì)8個(gè)獨(dú)立的工作單元，介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)線的各種技術(shù)與常用功能的實(shí)現(xiàn)，使學(xué)生在案例的實(shí)現(xiàn)過程中學(xué)習(xí)相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)知識(shí)，從而建立自動(dòng)化生產(chǎn)線知識(shí)體系，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。
本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)原理與應(yīng)用方法。全書從理論知識(shí)入手，在介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，逐步深入地講解大數(shù)據(jù)技術(shù)，將理論與實(shí)踐完美結(jié)合。本書分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)采集篇、大數(shù)據(jù)計(jì)算篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共15章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、Linux集群搭建、分布式文件系統(tǒng)HDFS、HDFS的安裝與基本應(yīng)用、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)HBase、HBase的安裝與基本應(yīng)用、Sqoop和Flume、數(shù)據(jù)分發(fā)工具Kafka、MapReduce計(jì)算框架與應(yīng)用、基于內(nèi)存的計(jì)算框架Spar
理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對(duì)話。現(xiàn)實(shí)中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語(yǔ)言，擁有完全不同的觀點(diǎn)，或者對(duì)彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達(dá)成共識(shí)。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能，掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧，使其能夠清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價(jià)值。 本書通過理解數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)交流兩大模塊，詳細(xì)介紹有關(guān)數(shù)據(jù)概念、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)建模以及數(shù)據(jù)展示等技能知識(shí)，在各章中以數(shù)據(jù)對(duì)話的形式將讀者帶入實(shí)際情境中，并輔以大量的圖、表
隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，計(jì)算服務(wù)逐漸從計(jì)算密集型向數(shù)據(jù)密集型（Data Intensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國(guó)家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代，源自討論在內(nèi)存及二級(jí)存儲(chǔ)極為有限的條件下如何跨越“內(nèi)存墻”，完成計(jì)算任務(wù)的優(yōu)化技術(shù)。而今，互聯(lián)網(wǎng)與私有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)、數(shù)據(jù)服務(wù)的事務(wù)性需求復(fù)雜多變、跨地域數(shù)據(jù)同步需求動(dòng)態(tài)不統(tǒng)一、如何應(yīng)對(duì)當(dāng)前及未來大數(shù)據(jù)服務(wù)及其上的人工智能
本書是備受廣大讀者推崇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的 Star，并多次登頂GitHub Trending。書中系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)、復(fù)雜度分析、數(shù)組與鏈表、棧與隊(duì)列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和貪心算法等核心知識(shí)，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動(dòng)形象的全彩插圖和在線動(dòng)畫圖解，揭示算法工作原理和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)底層實(shí)現(xiàn)，教授讀者如何選擇和設(shè)計(jì)算法來解決不同類型的問題，切實(shí)提升編程技能，構(gòu)建完整的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)體系。
本書由微信公眾號(hào)“狗熊會(huì)”（ID: CluBear）創(chuàng)始人王漢生教授（熊大）及其核心團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)作完成。本書可以被看作商業(yè)分析領(lǐng)域入門級(jí)通俗且有趣的讀物，深入淺出，雅俗共賞，適合數(shù)據(jù)分析師、工程師、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售人員、商務(wù)拓展人員以及數(shù)據(jù)企業(yè)高管閱讀。 本書主要由六章組成。第一章介紹了熊大樸素的數(shù)據(jù)價(jià)值觀，解讀數(shù)據(jù)與價(jià)值的邏輯關(guān)系；第二章介紹了最基本的數(shù)據(jù)可視化方法（統(tǒng)計(jì)圖表）的規(guī)范與有趣應(yīng)用；第三章介紹了回歸分析，通過精彩案例展示了如何將一個(gè)業(yè)務(wù)問題定義成一個(gè)數(shù)據(jù)可分析問題；第四章介紹了
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