本書圍繞舵面傳動系統中機構間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關研究。全書共7章,涉及含間隙鉸鏈機構碰撞動力學建模理論方法、傳動機構和電動舵機動力學建模、舵面傳動系統聯合仿真建模與動態特性分析、實驗驗證等。將系統建模理論和應用實例結合,為工程設計初始階段快速有效完成系統動力學特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領域的科研工作者、相關工程技術人員閱讀,也可作為高校相關專業師生的教學參考書。
"飛機儀電與飛控系統原理"是飛行員的一門重要航空基礎理論課。本書主要介紹了飛機電氣系統、儀表系統、慣導系統及飛行控制系統的基本原理四大部分。全書共分為16章,內容包括飛機直流電源、交流電源、飛機配電、發動機電氣控制、飛機電氣控制、大氣數據儀表、發動機儀表、陀螺儀表;平臺式慣性導航系統、捷聯式慣性導航系統、組合導航系統;飛機運動方程、飛機縱向控制、飛機側向控制、增穩控制、電傳飛行控制等。在內容編排上注重各部分之間的連貫性、力爭從容易理解的角度由淺入深的介紹各個部分的基本原理。
本書內容涵蓋的主題比較廣泛,既有直升機水下逃生訓練(HUET)課程的開發和實施以及逼真度對HUET的影響,也有水下逃生時所產生的心理、生理和認知反應,還有緊急呼吸系統(EBS)和直升機運輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設計和使用。
本書深入探討了構建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作,本書不僅被國際電氣和電子工程師協會計算機學會(IEEE Computer Society)推薦為無人駕駛國際標準教材,還涵蓋了從基礎硬件設備到通信、定位、感知、規劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例,生動地展示了每個部分在整個系統中的關鍵作用。本書為廣大的學生、研究者、工程師、教育工作者、行業從業者、技術愛好者,以及對未來技術發展感興趣的公眾提供了寶貴的知識和啟示,對我國自動
本書全面系統地闡述現代航空通信的基本原理和基本技術,包括航空通信信道中的大小尺度衰落特性與抗衰落技術、信源編解碼和信道編解碼技術、調制解調技術、抗干擾技術以及無線通信網絡接入協議等。在闡述航空通信主要傳輸系統的基礎上,對當前民用航空和軍用航空中廣泛應用的典型航空數據鏈系統進行較為系統的介紹。本書技術涵蓋面廣,系統性、實用性強,理論分析深入淺出,通俗易懂。本書可作為航空類高等院校通信專業本科生和研究生教材,也可供其他高校信息與通信工程專業師生以及從事航空通信的工程技術人員參考。
本書系統介紹機載總線技術,主要內容包括:機載總線概論,介紹機載總線的基本概念、發展過程、作用地位及基本結構;第三代飛機機載總線,論述軍用1553B和民用ARINC429總線特性、系統結構、數據格式、傳輸控制和接口應用;第四代飛機機載總線,論述軍用FC和民用AFDX總線特性、系統結構、數據格式、傳輸控制和接口應用;局部與無人機機載總線,介紹典型輔助總線及其在無人機上的應用;機載總線應用與發展,介紹總線在飛機中的典型應用,指出未來總線技術的發展方向。
本書圍繞容錯控制系統新理論和新技術,介紹了容錯控制系統的可靠性要求、基于統計可靠性理論、基于失效物理可靠性理論、高可靠性系統設計方法及容錯控制綜合可靠性評價方法。書中主要內容是作者及其團隊在歸納、總結和發展有關容錯控制系統可靠性的科研成果的基礎上,結合相關實際工程應用完成的。全書共分9章,分別論述了容錯控制系統基本組成、基于統計和基于失效物理的元件可靠性理論、面向成功和故障的系統可靠性分析方法、元件和系統的可靠性設計方法、故障診斷與容錯控制及容錯控制系統的綜合可靠性理論方法等。本書內容新穎,注重
本書從航空電子系統功能結構、系統綜合設計方法、系統操作管理與安全三個方面給出了現代航空電子綜合技術的全貌。第1章至第3章,介紹了航空電子系統功能、綜合的概念和開放式系統結構。第4章至第6章,分別從系統互連、通用模塊和系統軟件等幾方面具體討論了系統綜合設計方法。最后在第7章和第8章,討論了航空電子系統的操作管理和安全問題。
本書闡述深空探測天文測距與測速自主導航的基本原理與應用方法,主要內容包括深空探測天文自主導航的基本原理及研究進展、實時高精度的X射線脈沖星到達時間與周期估計方法、脈沖星導航中的濾波及可觀性分析、太陽多普勒差分測速導航中的誤差源分析、太陽到達時間差分測距導航中的時間色散分析、天文組合導航及其濾波器技術等。
生產生活中的宏觀結冰/霜等實際上是單個過冷小水滴與壁面作用而結冰并逐漸積累形成宏觀冰層的過程。為了減小結冰/霜導致的危害,本書對過冷水滴的結冰與碰撞特性開展研究,首先解耦研究靜置過冷水滴的結冰和常溫水滴的碰撞特性,然后耦合研究過冷水滴的碰撞結冰過程,最后基于單個過來水滴碰撞結冰的研究建立宏觀積冰模型。本書旨在闡明過冷水滴結冰與碰撞的耦合機理,理解過冷水滴碰撞結冰過程中的傳熱與流動機制,為改善結/防/除冰相關的工程應用提供理論基礎和技術參考。