科技發(fā)展給汽車座艙設計帶來挑戰(zhàn)，設計師需要應對新的設計對象、設計范式。本書在從傳統(tǒng)到智能的座艙設計轉(zhuǎn)向背景下，嘗試提出智能座艙人機交互設計的方法論：基于空間、角色和動作的智能座艙交互設計和基于動作敘事的智能座艙交互設計。詳細闡釋了方法論的概念、使用的設計工具與流程，并附有案例。內(nèi)容詳實、嚴謹、深入淺出，圖文并茂的呈現(xiàn)使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設計的新方法。本書可作為高等院校工業(yè)設計、交互設計、數(shù)字媒體設計、車輛工程、軟件工程專業(yè)學生的教材，也可作為用戶體驗研究員、汽車產(chǎn)品經(jīng)理
本書涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)領域的多個研究方向， 如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓撲結(jié)構路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網(wǎng)應用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網(wǎng)絡安全風險管理、軟件定義的車輛自組網(wǎng)、車輛傳感器網(wǎng)絡、車載延遲容忍網(wǎng)絡，以及無線傳感器節(jié)點的能量收集的技術等，并深入探討了相關技術的原理、優(yōu)缺點、應用場景及研究進展。同時，本書也重點關注了基于云計算的大數(shù)據(jù)分析在車聯(lián)網(wǎng)中的應用，詳細介紹了其原理、技術、工具和方法，并結(jié)合實際案例展示了它在交通管理、車輛監(jiān)控、安全保障等方面的應用。
本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術背景及其開發(fā)細節(jié)，主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統(tǒng)設計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎，從車輛動力學建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標；然后，面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求，給出了汽車橫擺穩(wěn)定預測控制方案，進一步實現(xiàn)了穩(wěn)定性與節(jié)能性的協(xié)同優(yōu)化；最后，針對冰雪路面條件下汽車側(cè)縱向運動耦合問題，詳細介紹了汽車側(cè)縱向主動安全協(xié)同控
隨著新能源行業(yè)以及通信技術的發(fā)展，依靠計算機技術與傳感器來實現(xiàn)汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)，其高昂的測試成本以及冗長的開發(fā)周期始終困擾著主機廠。硬件在環(huán)仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應用于智能駕駛算法開發(fā)領域。本書介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國內(nèi)外關于其級別的分類和解釋，闡述了硬件在環(huán)仿真測試技術的發(fā)展歷程，分析了硬件在環(huán)仿真測試在智能駕駛領域的三大組成部分：場景仿真軟件、實時操作系統(tǒng)以及智能駕駛算法系統(tǒng)，總結(jié)了能夠滿足智能駕駛算法
《汽車域控制器AUTOSAR平臺開發(fā)與搭建》詳細介紹了AUTOSAR在工程應用中從設計到落地的實踐過程，共分為6章：首先探討了車載計算的軟件架構在AUTOSAR領域的演進發(fā)展；之后以AUTOSAR軟件的靈活部署與快速迭代為線索，通過AUTOSAR軟件簇按系統(tǒng)、通信、應用軟件簇的功能分組設計的思路，輔以TDA4 Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR軟件棧搭建異構軟件平臺的過程以及軟件棧集成諸多問題的應對方法。本書從工程實踐出發(fā)，以通俗易懂的語言和工程開發(fā)圖解示例揭示了AUTOSAR軟件棧
本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向，以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象，從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規(guī)劃控制算法，有助于推動我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術，詳細介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內(nèi)容，對自動駕駛車輛決策系統(tǒng)架構及核心算法的開發(fā)、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先，結(jié)合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響，對用于自動駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務的具身決策架構進行了分析，同時對行為規(guī)劃、運動預測與風險評估、運動規(guī)劃、決策與控制的相互影響等核心算法與實現(xiàn)框架進行了深入講解。為了與傳統(tǒng)的決策范式加以區(qū)分，書中還介紹了基于人工智能的端到端決策架構。其次，書中針對基礎設
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙技術》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術學院文庫”，是一本全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙技術的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿，深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。內(nèi)容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng)，以及智能座艙場景設計和測評方法，內(nèi)容通俗易懂，系統(tǒng)性強，可幫助讀者全面理解智能座艙相關技術和應用。本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)
本書共設計策劃了五大板塊內(nèi)容。第一章從智能座艙的定義切入，并對相關功能進行了分類與概念界定。同時從產(chǎn)業(yè)全局角度出發(fā)、回顧和分析了近年來智能座艙產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，梳理了相關驅(qū)動因素，以開啟“座艙智能化之旅”。第二章聚焦智能座艙的各子系統(tǒng)，對產(chǎn)業(yè)鏈上下游的細分領域如車載顯示系統(tǒng)、感知/交互系統(tǒng)、車載聲學系統(tǒng)、其他系統(tǒng)以及底層系統(tǒng)的創(chuàng)新技術、產(chǎn)品應用以及發(fā)展趨勢進行了介紹，在本章各節(jié)的“典型案例”中，我們在全球范圍選取了若干家整車廠及重點智能座艙企業(yè)進行展示，以期總結(jié)成功經(jīng)驗，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。第
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