隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應(yīng)多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導(dǎo)致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應(yīng)對多自主體系統(tǒng)動力學(xué)的影響規(guī)律，探索數(shù)學(xué)模型建立、動態(tài)演化機理和集群特征刻畫等基礎(chǔ)問題，揭示時滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群動力學(xué)規(guī)律。全書包括多自主體系統(tǒng)的同步動力學(xué)、時滯系統(tǒng)的漸近集群、多自主體系統(tǒng)的免碰撞動力學(xué)、多自主體系統(tǒng)的周期集群運動、多自主體系統(tǒng)的分群動力學(xué)、多自主體系統(tǒng)的編隊動力學(xué)、隨機擾
《理論力學(xué)(第三版)》是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的理論力學(xué)課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學(xué)習(xí)，又便于課外深造的教學(xué)資料。《理論力學(xué)(第三版)》內(nèi)容包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學(xué)選用內(nèi)容。章后給出了“思考空間”，對章節(jié)內(nèi)容進行總結(jié)升華，將前后內(nèi)容“相互銜接”，為后續(xù)課程“牽線搭橋”；習(xí)題部分突出了題目的工程背景，增加了開放性的研究型題目，以配合綜合應(yīng)用能力
本書選定了適合16次課（32學(xué)時）講授完成的內(nèi)容，試圖通過這些內(nèi)容為物理專業(yè)學(xué)生帶來部分現(xiàn)代物理學(xué)思想及概念，并為進一步學(xué)習(xí)提供必需的基礎(chǔ)語言框架以及方法。這些概念和方法包括一般性的時空觀，時空變換及其對物理規(guī)律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密頓的力學(xué)方法，諧振子，天體運動規(guī)律，粒子散射實驗的物理圖像與散射截面，剛體模型，流體模型；以及進一步學(xué)習(xí)需要的數(shù)學(xué)工具及語言，如梯度、散度和旋度，轉(zhuǎn)動的描述及矢量張量的定義，球坐標(biāo)系，簡單的微分方程求解，李群與對稱性。
本教材的內(nèi)容包括以下四個部分：第1篇 靜力學(xué)，主要研究受力物體的平衡規(guī)律，著重討論物體的受力分析、力系簡化和平衡條件；第2篇 運動學(xué)，從幾何角度描述物體(質(zhì)點、剛體)的運動規(guī)律(運動軌跡、速度、加速度)等，包括點的運動、剛體的基本運動和平面運動；第3篇 動力學(xué)，從牛頓定律出發(fā)，應(yīng)用動力學(xué)普遍定理和達朗貝爾原理研究質(zhì)點系和剛體受力與運動之間的關(guān)系。上述3篇屬于理論力學(xué)的基本內(nèi)容。第4篇材料力學(xué)，主要研究變形固體 （桿件）在保證正常工作條件下的強度、剛度和穩(wěn)定性。該教材系“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃配套
本書以彈箭設(shè)計及飛行仿真所需的外彈道理論和方法為主線，在系統(tǒng)闡述外彈道學(xué)基本知識、彈箭飛行穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，著重介紹現(xiàn)代外彈道設(shè)計方法、外彈道相似性理論、外彈道減阻與增程技術(shù)、彈道參數(shù)辨識方法與彈道預(yù)報技術(shù)、炮彈彈道修正理論與技術(shù)、制導(dǎo)炮彈滑翔彈道規(guī)劃與組合制導(dǎo)控制方法等內(nèi)容。本書以作者研究團隊近40年從事外彈道理論研究與彈箭裝備研制的科研成果為基礎(chǔ)，通過總結(jié)、凝練而成，在詳細闡述理論與方法的基礎(chǔ)上，突出工程應(yīng)用，滿足現(xiàn)代彈箭外彈道設(shè)計與仿真的需要。
隨機平均法是研究非線性隨機動力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機平均法以及在自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)中的若干應(yīng)用，主要是近30年來浙江大學(xué)朱位秋院士團隊與美國佛羅里達大西洋大學(xué)Y.K. Lin院士和蔡國強教授關(guān)于隨機平均法的研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。本書論述深入淺出，同時提供
《理論力學(xué)（第4版）》內(nèi)容是以教育部制定的新工科發(fā)展戰(zhàn)略為指導(dǎo)，依據(jù)基礎(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會頒布的理論力學(xué)課程教學(xué)的基本要求編寫的，適合60～80課時的教學(xué)。全書由靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三部分組成，共分為17章，其中靜力學(xué)(包括第1～4章)的內(nèi)容有靜力分析、平面簡單力系、平面任意力系、空間力系；運動學(xué)(包括第5～8章)的內(nèi)容有點的運動學(xué)、剛體基本運動、點的合成運動、剛體平面運動；動力學(xué)(包括第9～17章)的內(nèi)容有質(zhì)點動力學(xué)、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)
本書共有七章，按照質(zhì)量概念產(chǎn)生和發(fā)展演化的時間順序，以科學(xué)史和哲學(xué)思想兩條線索相互貫穿。科學(xué)史線索是指質(zhì)量概念在科學(xué)史的不同時期所呈現(xiàn)的不同形態(tài)及其含義；哲學(xué)思想線索是指質(zhì)量概念產(chǎn)生的哲學(xué)基礎(chǔ)和發(fā)展過程中所體現(xiàn)的哲學(xué)背景。
《物質(zhì)與能量》是《發(fā)現(xiàn)科學(xué)百科全書》之一，引進自美國世界圖書公司（World Book, Inc.）。采用條目加配圖的形式，向孩子們介紹各種物質(zhì)及常見的能量形式等內(nèi)容。使孩子們了解各種化學(xué)元素、物質(zhì)的運動規(guī)律、能量的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用等。通過淺顯易懂的釋文與生動有趣的圖片，簡明扼要地介紹各種知識點，為孩子們解答關(guān)于物質(zhì)與能量的問題，如原子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎樣的，電子是如何運動的，勢能和動能是如何轉(zhuǎn)化的。此外還有可實踐的科學(xué)小實驗和活動，鼓勵青少年主動去探索，激發(fā)他們對科學(xué)的熱情。本書兼具知識性與趣味性
本書為適應(yīng)21世紀(jì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求，根據(jù)中國高等教育和教學(xué)改革的發(fā)展趨勢，以及素質(zhì)教育與創(chuàng)新精神培養(yǎng)的要求，依據(jù)材料力學(xué)教學(xué)大綱的要求，參照教育部高等學(xué)校教材指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會提出的理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求，結(jié)合目前高校專業(yè)認證的需求和高等教育改革的總體要求，考慮到目前高校教學(xué)總學(xué)時縮減的現(xiàn)狀，在總結(jié)我校講授理論力學(xué)的多位教師的教學(xué)成果，參考中國國內(nèi)外多部優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上，我們編寫了本書。編寫時在保證知識體系的完整性和實用性的同時，對部分公式的推導(dǎo)過程進行了適度
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