航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)
本書介紹預(yù)測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測控制原理、預(yù)測控制模型辨識、預(yù)測控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測控制與廣義預(yù)測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測控制理論融人工業(yè)領(lǐng)
本書是一本全面、詳細(xì)介紹中華鱘降河洄游行為特征的著作。基于中國長江三峽集團(tuán)有限公司中華鱘研究所2014～2021年人工放流子二代中華鱘聲吶標(biāo)記追蹤工作，本書對中華鱘的物種概況、繁殖群體現(xiàn)狀、洄游運(yùn)動研究進(jìn)展及其物種保護(hù)歷程進(jìn)行回顧，詳細(xì)闡述中華鱘聲學(xué)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，并依托該聲學(xué)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)對中華鱘在放流初期的環(huán)境適應(yīng)，降河
近年來非自殺性自傷行為在世界范圍內(nèi)呈增長趨勢，尤其以青少年和青年早期人群為主，已成為臨床棘手的精神衛(wèi)生問題，也是亟待解決的社會問題。目前臨床對非自殺性自傷行為以心理治療為主，辯證行為治療是目前循證證據(jù)最多的心理治療方法，其結(jié)合了西方現(xiàn)代心理治療與東方傳統(tǒng)文化智慧，深受專業(yè)人士的認(rèn)可。
本書共分15章，內(nèi)容包括熱力學(xué)系統(tǒng)及其基本變量，熱力學(xué)第一和第二定律，熱力學(xué)基本方程，統(tǒng)計(jì)熱力學(xué)導(dǎo)論，從熱力學(xué)基本方程到熱力學(xué)性質(zhì)，熱力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系，熱力學(xué)平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過程熱力學(xué)計(jì)算，構(gòu)建近似熱力學(xué)基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學(xué)勢，單組分材料的相平衡，溶液的化學(xué)勢，化學(xué)相平衡和相圖，化學(xué)反應(yīng)平衡，以
本書圍繞“立德樹人”的教育理念，結(jié)合北京工商大學(xué)的專業(yè)特色，踐行全員育人、全程育人、全方位育人，對食品類專業(yè)不同層面和路徑的“課程思政”進(jìn)行了探索與實(shí)踐，并進(jìn)行了分析與總結(jié)。本書依托食品科學(xué)與工程、食品質(zhì)量與安全等國家一流本科專業(yè)，選取了部分課程中的“思政”案例，用科學(xué)的方式、充實(shí)的內(nèi)容展示了“課程思政”的主題、意義和
本書闡述了食品生物成味的基礎(chǔ)理論、實(shí)踐應(yīng)用與發(fā)展趨勢，從化學(xué)、生物、心理及生理等多角度系統(tǒng)解析了食品生物成味的理論與實(shí)踐，并針對各類典型食品詳細(xì)論述了生物成味的研究現(xiàn)狀與趨勢，豐富并創(chuàng)新了食品風(fēng)味科學(xué)的理論，旨在順應(yīng)人民群眾食物結(jié)構(gòu)和需求的變化趨勢，積極踐行大食物觀，加快提升食品風(fēng)味與健康的科技創(chuàng)新能力，為消費(fèi)者提供兼
姚熹院士是我國高性能鐵電材料研究的開拓者和領(lǐng)軍人物。他創(chuàng)立的“微疇-宏疇轉(zhuǎn)變”理論，引領(lǐng)了國際電介質(zhì)材料研究的熱潮和發(fā)展。他推動了鐵電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)了一系列新的電子功能材料，解決了我國國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)在功能材料領(lǐng)域的諸多“卡脖子”難題，促進(jìn)了我國電子陶瓷技術(shù)的更新?lián)Q代。姚熹院士創(chuàng)建了亞洲鐵電學(xué)會和亞洲電子陶
知識結(jié)構(gòu)化是知識工程領(lǐng)域的重要分支。本書專注于介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識結(jié)構(gòu)化技術(shù)，在內(nèi)容上盡可能涵蓋從基礎(chǔ)概念到最新研究成果的各方面。全書共15章：第1章概述知識結(jié)構(gòu)化的起源與發(fā)展；第2章討論一些典型而常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)模型以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)策略；第3~14章分別以實(shí)體、關(guān)系、實(shí)體關(guān)系三元組、事件為主題，介紹知識結(jié)構(gòu)化技術(shù)
本書主要圍繞AI系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與技術(shù)基礎(chǔ)知識展開，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行介紹，旨在讓讀者了解AI系統(tǒng)的來龍去脈，形成對AI系統(tǒng)的系統(tǒng)化與層次化的初步理解，掌握AI系統(tǒng)基本理論、技術(shù)、實(shí)際應(yīng)用及研究方向，為后續(xù)從事具體的學(xué)習(xí)研究工作和項(xiàng)目開發(fā)工作奠定基礎(chǔ)。本書首先介紹AI的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展及AI系統(tǒng)的基本知識，后分為AI硬件與體系
