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本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。
　　本書適合普通本科及高等職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，以及從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員。

前言
項目1 認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件
任務(wù)1-1 了解什么是工業(yè)機器人仿真應(yīng)用技術(shù)
任務(wù)1-2 安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio
任務(wù)1-3 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)1-4 RobotStudio的軟件界面介紹
學(xué)習(xí)檢測
項目2 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務(wù)2-1 布局工業(yè)機器人基本工作站
任務(wù)2-2 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱
任務(wù)2-3 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標(biāo)與軌跡程序
任務(wù)2-4 仿真運行機器人及錄制視頻
學(xué)習(xí)檢測
項目3 RobotStudio中的建模功能
任務(wù)3-1 建模功能的使用

前言
項目1  認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件
任務(wù)1-1 了解什么是工業(yè)機器人仿真應(yīng)用技術(shù)
任務(wù)1-2 安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio
任務(wù)1-3  RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)1-4  RobotStudio的軟件界面介紹
學(xué)習(xí)檢測
項目2  構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務(wù)2-1 布局工業(yè)機器人基本工作站
任務(wù)2-2 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱
任務(wù)2-3 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標(biāo)與軌跡程序
任務(wù)2-4 仿真運行機器人及錄制視頻
學(xué)習(xí)檢測
項目3  RobotStudio中的建模功能
任務(wù)3-1 建模功能的使用
任務(wù)3-2 測量工具的使用
任務(wù)3-3 創(chuàng)建機械裝置
任務(wù)3-4 創(chuàng)建機器人用工具
學(xué)習(xí)檢測
項目4  機器人離線軌跡編程
任務(wù)4-1 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)4-2 機器人目標(biāo)點調(diào)整及軸配置參數(shù)
任務(wù)4-3 機器人離線軌跡編程輔助工具
學(xué)習(xí)檢測
項目5  Smart組件的應(yīng)用
任務(wù)5-1 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder
任務(wù)5-2 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper
任務(wù)5-3 工作站邏輯設(shè)定
任務(wù)5-4  Smart組件 子組件概覽
學(xué)習(xí)檢測
項目6  帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
任務(wù)6-1 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)
任務(wù)6-2 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
學(xué)習(xí)檢測
項目7  ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務(wù)7-1 了解ScreenMaker及準(zhǔn)備工作
任務(wù)7-2 創(chuàng)建注塑機取件機器人用戶自定義界面
任務(wù)7-3 設(shè)置注塑機取件機器人用戶信息界面
任務(wù)7-4 設(shè)置注塑機取件機器人用戶狀態(tài)界面
任務(wù)7-5 設(shè)置注塑機取件機器人用戶維修界面
學(xué)習(xí)檢測
項目8  RobotStudio的在線功能
任務(wù)8-1 使用RobotStudio與機器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限的操作
任務(wù)8-2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作
任務(wù)8-3 使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作
任務(wù)8-4 使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作
任務(wù)8-5 使用RobotStudio在線文件傳送
任務(wù)8-6 使用RobotStudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)
任務(wù)8-7 使用RobotStudio在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理
任務(wù)8-8 使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)
學(xué)習(xí)檢測