本書是面向“卓越工程師教育培養”計劃而編寫的系列教材之一,主要內容有:工業自動化控制技術,介紹了工業自動化系統的特點、組成結構和控制系統的模式,包括開環控制、閉環控制及PID控制,以及簡要介紹了傳感器技術,包括工業傳感器的類型、特點和應用;西門子S7300 PLC,介紹了PLC的工作原理、硬件結構、編程語言、硬件組態和調試方法;組態王軟件,介紹了軟件的開發過程、命令語言等;工業自動控制綜合實訓。
本書側重工業自動化的實踐、實訓,工程性和實用性較強,通過多個項目化實訓教學模塊和大量工程實例使技術與實踐融會貫通、活學活用。本書可作為高等學校學生學習工業自動化控制技術的實訓教材,也可供工程技術人員進行參考。
前言
第1章工業自動化系統概述
1.1工業自動化的特點
1.2工業自動化系統的組成
1.2.1生產裝置
1.2.2控制裝置
1.2.3反饋裝置
1.2.4輔助裝置
1.3控制系統
1.3.1控制系統結構
1.3.2控制系統性能
1.3.3開環控制系統與閉環控制系統
1.3.4PID控制
第2章S7300 PLC自動控制系統
2.1PLC概述 前言
第1章工業自動化系統概述
1.1工業自動化的特點
1.2工業自動化系統的組成
1.2.1生產裝置
1.2.2控制裝置
1.2.3反饋裝置
1.2.4輔助裝置
1.3控制系統
1.3.1控制系統結構
1.3.2控制系統性能
1.3.3開環控制系統與閉環控制系統
1.3.4PID控制
第2章S7300 PLC自動控制系統
2.1PLC概述
2.2西門子S7300 PLC結構體系與模塊
2.2.1S7300 PLC的結構組成
2.2.2CPU314中央處理單元
2.2.3SM321數字量輸入模塊
2.2.4SM322數字量輸出模塊
2.2.5SM331模擬量輸入模塊
2.2.6SM332模擬量輸出模塊
2.2.7模擬值的表示方法
2.3PLC的工作原理
2.4PLC程序開發
2.4.1PLC編程語言
2.4.2S7300編程軟件簡介
2.4.3STEP 7的程序結構
2.4.4STEP 7組態硬件說明
2.4.5S7300 PLC的模塊地址
2.4.6時鐘存儲器
2.4.7STEP 7的使用方法
2.5上位機組態監控
2.5.1組態軟件簡介
2.5.2組態王簡介及使用方法
第3章S7300 PLC編程語言與指令系統
3.1S7300 PLC的編程語言
3.1.1PLC編程語言的國際標準
3.1.2STEP 7中的編程語言
3.1.3各種編程語言的特點
3.2S7300 PLC的指令結構
3.2.1指令的組成
3.2.2操作數
3.2.3S7300 CPU的存儲區
3.2.4S7300 PLC編程語言的數據類型
3.2.5尋址方式
3.2.6CPU中的寄存器
3.3位邏輯指令
3.3.1位邏輯運算指令
3.3.2位操作指令
3.4定時器指令
3.4.1定時器的組成
3.4.2定時器的啟動與運行
3.4.3脈沖定時器指令
3.4.4擴展脈沖定時器指令
3.4.5接通延時定時器指令
3.4.6保持型接通延時定時器指令
3.4.7斷開延時定時器指令
3.5計數器指令
3.5.1計數器的組成及使用
3.5.2計數器指令及其用法
3.6數據處理功能指令
3.6.1裝入和傳送指令
3.6.2比較指令
3.6.3轉換指令
3.6.4移位和循環移位指令
3.7數據運算指令
3.7.1算術運算指令
3.7.2字邏輯運算指令
3.8控制指令
3.8.1邏輯控制指令
3.8.2程序控制指令
3.8.3主控繼電器指令
第4章工業自動控制綜合實訓
4.1綜合實訓教學項目系統組成
4.2自動控制系統綜合實訓教學實例
項目1:STEP 7軟件操作綜合實訓
項目2:繼電接觸式電氣控制綜合實訓
項目3:十字路口的交通指揮信號燈實訓
項目4:單容水槽液位定值控制
項目5:污水處理系統的PLC硬件組態及軟件開發
項目6:污水處理系統的上位機組態監控開發與調試
參考文獻