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重力梯度水下探測與導航

重力梯度水下探測與導航

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  • 作者：紀兵，邊少鋒，金際航
  • 出版時間：2016/11/1
  • ISBN：9787030496393
  • 出 版 社：科學出版社
  • 中圖法分類：P 
  • 頁碼：140
  • 紙張：膠版紙
  • 版次：1
  • 開本：16K
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　　本書提出了一種水下利用重力梯度測量探測不同障礙物的新方法，其特點是利用重力梯度儀對近處質量異常（或密度異常）敏感的特性，可以有效地發現潛器周圍的障礙物為其避碰提供依據，從而保障潛器的水下航行安全。同時結合當前海洋物理場匹配輔助導航的熱點問題，分析了重力梯度儀外部補償慣性導航系統的效果，從理論上證明了其有效性，為提高慣性導航系統的精度提供了參考。本書的研究拓展了重力梯度儀的應用領域。
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