《制造裝備及其自動化技術(shù)》在分析了解制造技術(shù)、制造裝備、機械化、自動化等基本概念及發(fā)展歷史與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，重點從現(xiàn)代機械制造裝備和機械制造自動化兩個方面分別系統(tǒng)地論述了它們的分類、原理、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用。《制造裝備及其自動化技術(shù)》旨在使機械工程類的高年級本科生在掌握傳統(tǒng)機床、工藝裝備及傳統(tǒng)機械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代先進的制造裝備及機械制造自動化的基本知識，了解并掌握當(dāng)今新的機械工程自動化技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生對機械工程的自動化設(shè)計能力。
《制造裝備及其自動化技術(shù)》共七章：第1章為制造裝備及其自動化技術(shù)概述；第2章和第3章為現(xiàn)代制造裝備，包括加工自動化設(shè)備和工業(yè)機器人；第4章和第5章為機械制造自動化技術(shù)，包括物料儲運自動化技術(shù)和裝配自動化技術(shù)：第6章為自動化集成技術(shù)，內(nèi)容包括PLC技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)；第7章為制造自動化系統(tǒng)，內(nèi)容包括成組技術(shù)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)。
《制造裝備及其自動化技術(shù)》不僅適用于機械工程類專業(yè)高年級本科生，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
適讀人群 ：本書適用于機械工程類專業(yè)高年級本科生，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
以“創(chuàng)新機械工程教育”為主題，以“科研成果進課堂”為特色，著眼于機械工程創(chuàng)新人才及卓越工程師的培養(yǎng)目標(biāo)
突出“創(chuàng)新設(shè)計、數(shù)字智能、綠色低碳、個性定制”的特色，強化學(xué)生的機械工程素質(zhì)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)
重新梳理教材體系結(jié)構(gòu)，加強教材版式設(shè)計，全面激發(fā)學(xué)生的內(nèi)在學(xué)習(xí)動力，提升學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效果
跟蹤機械工程學(xué)科發(fā)展的國際態(tài)勢和前沿技術(shù)，融入當(dāng)前機械工程領(lǐng)域科技發(fā)展及技術(shù)應(yīng)用的先進成果
結(jié)合數(shù)字出版理念，部分教材加入二維碼，配套豐富數(shù)字化教學(xué)輔助資源，可作為紙質(zhì)教材的有益補充
制造業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟增長的發(fā)動機，是國家創(chuàng)造力、競爭力和綜合國力的重要體現(xiàn)，是國家安全的重要保障。制造業(yè)不僅為現(xiàn)代工業(yè)社會提供物質(zhì)基礎(chǔ)，而且為信息和知識社會提供先進裝備和技術(shù)平臺。裝備制造業(yè)是國家的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，而制造裝備是制造機器的機器，為整個制造業(yè)及其裝備制造業(yè)提供最基本的手段和工具。在盡可能提高制造裝備自身的加工過程自動化技術(shù)與水平的同時，以制造裝備為核心，組成自動化程度更高的集成化的自動化制造系統(tǒng)，是提高制造業(yè)勞動生產(chǎn)率、加強制造企業(yè)競爭能力、推動制造業(yè)快速向前發(fā)展的必然途徑和關(guān)鍵。
本書以機械工程類專業(yè)（機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)、機械工程及自動化專業(yè)、機械電子專業(yè)、機電一體化專業(yè)等）的高年級本科生為對象，試圖讓高年級本科生在已經(jīng)學(xué)習(xí)了傳統(tǒng)機械制造裝備及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，進一步學(xué)習(xí)和掌握現(xiàn)代制造裝備及機械制造自動化的基本知識及自動化制造系統(tǒng)的核心技術(shù)，在傳統(tǒng)機械制造與自動化制造之間建立起一個橋梁，進一步擴展學(xué)生的知識面，了解并掌握當(dāng)今最新的機械工程自動化技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生對機械工程的自動化設(shè)計能力和駕馭自動化制造系統(tǒng)的能力。
本書以單機自動化設(shè)備（制造裝備）和多機自動化系統(tǒng)（機械制造自動化）為主線，按照現(xiàn)代制造裝備、制造自動化技術(shù)、制造自動化系統(tǒng)組織章節(jié)內(nèi)容。本書共分為七章：第1章為制造裝備及其自動化技術(shù)概述；第2章和第3章為現(xiàn)代制造裝備，包括加工自動化設(shè)備和工業(yè)機器人；第4章和第5章為機械制造自動化技術(shù)，包括物料儲運自動化技術(shù)和裝配自動化技術(shù)；第6章為自動化集成技術(shù)，其內(nèi)容包括PLC技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)；第7章為制造自動化系統(tǒng)，內(nèi)容包括成組技術(shù)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)。
本書是在作者連續(xù)多年從事本科生“先進制造技術(shù)”、“先進制造系統(tǒng)”課程和研究生“現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)”課程教學(xué)和實驗的基礎(chǔ)上，參考了多本國內(nèi)外相關(guān)教材編寫而成的。本書考慮到國內(nèi)機械類專業(yè)逐步將開設(shè)“先進制造系統(tǒng)”課程過渡到開設(shè)“制造自動化”課程的特點，將“先進制造系統(tǒng)”課程的相關(guān)內(nèi)容融入本書。本書充分借鑒現(xiàn)有教材的優(yōu)點，補充完善現(xiàn)有教材中缺少和不足的部分。尤其是考慮到可編程邏輯控制器及現(xiàn)場總線是現(xiàn)代自動化制造系統(tǒng)中必不可少的組成部分，且很多學(xué)校將“可編程控制器”列為機械工程專業(yè)本科生選修課，而基本不為機械工程專業(yè)本科生開設(shè)“現(xiàn)場總線”課程的現(xiàn)狀，因此將“可編程邏輯控制器”及“現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)”融入到本書的第6章，稱為自動化集成，體現(xiàn)了可編程邏輯控制器及現(xiàn)場總線技術(shù)在自動化制造系統(tǒng)中的集成作用。
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前言
第1章 制造裝備及其自動化技術(shù)概述
1．1 基本概念
1．1．1 制造
1．1．2 制造業(yè)
1．1．3 制造技術(shù)
1．1．4 制造系統(tǒng)
1．2 制造業(yè)、裝備制造業(yè)及其發(fā)展
1．2．1 制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展歷程
1．2．2 制造業(yè)在國民經(jīng)濟中的地位
1．2．3 裝備制造業(yè)與制造裝備
1．3 制造自動化技術(shù)與自動化制造系統(tǒng)
1．3．1 機械化與自動化
1．3．2 制造自動化技術(shù)
1．3．3 自動化制造系統(tǒng)
1．3．4 實現(xiàn)制造自動化的條件
1．4 制造自動化技術(shù)發(fā)展
1．5 本書的結(jié)構(gòu)
思考題
第2章 加工自動化設(shè)備
2．1 加工自動化設(shè)備概述
2．2 組合機床
2．3 自動化生產(chǎn)線
2．4 數(shù)控機床
2．4．1 數(shù)控機床的基本概念
2．4．2 數(shù)控機床的工作原理
2．4．3 數(shù)控機床的組成
2．4．4 數(shù)控機床的分類
2．4．5 數(shù)控機床的特點
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的概念和特征
2．5．2 加工中心的組成
2．5．3 加工中心的分類
思考題
第3章 工業(yè)機器人
3．1 工業(yè)機器人概述
3．1．1 機器人與工業(yè)機器人的基本概念
3．1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用
3．1．3 工業(yè)機器人的組成
3．1．4 工業(yè)機器人的分類
3．2 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
3．2．1 工業(yè)機器人的運動自由度
3．2．2 機器人的工作空間與坐標(biāo)系
3．2．3 工業(yè)機器人手臂
3．2．4 工業(yè)機器人手腕
3．2．5 末端操縱器
3．3 工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
3．3．1 工業(yè)機器人對驅(qū)動系統(tǒng)的要求
3．3．2 工業(yè)機器人的驅(qū)動方式
3．3．3 工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動機構(gòu)
3．3．4 工業(yè)機器人的制動
3．4 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
3．4．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能
3．4．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點
3．4．3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成
3．4．4 工業(yè)機器人的幾種典型控制方法
3．5 工業(yè)機器人的應(yīng)用
3．5．1 搬運機器人及其應(yīng)用
3．5．2 焊接機器人及其應(yīng)用
3．5．3 噴涂機器人及其應(yīng)用
思考題
第4章 物料儲運自動化技術(shù)
4．1 概述
4．2 物料輸送裝備
4．2．1 輸送機
4．2．2 隨行夾具
4．2．3 隨行工作臺站
4．2．4 有軌運輸小車
……
第5章 裝配自動化技術(shù)
第6章 自動化集成技術(shù)
第7章 自動化制造系統(tǒng)
參考文獻
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