《普通高等教育“十二五”規劃教材：機械原理》根據“教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會機械原理課指組”2009年制訂的“機械原理課程教學基本要求”，融合多年來的教學實踐經驗，由長期擔任機械原理教學的一線教師們精心編寫而成。全書以機構設計為主線，機構分析為設計服務，機械系統方案設計為目標，共分為十二章，主要包括機構的分析（結構分析、運動分析、力分析），常用機構的分析與設計（平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構）以及機器動力學（平衡、機器的運轉和速度波動）、機械運動方案設計等內容。
本書提供“多媒體教學課件”及“復習和典型題目講解課件”。
本書可作為普通高等院校機械類各專業“機械原理”課程用書，也可作為非機械類專業學生及有關工程技術人員的參考書。
第一章 緒論
第一節 機械原理的研究對象和研究內容
第二節 機械原理課程的地位和作用
第三節 機械原理課程的學習方法
第四節 機械原理學科的發展現狀
思考題
第二章 機構的組成原理和結構分析
第一節 機構的組成要素
第二節 平面機構運動簡圖
第三節 平面機構的自由度
第四節 平面機構中的高副低代
第五節 平面機構的組成原理和結構分析
思考題
習題
第三章 平面機構的運動分析
第一節 概述
第二節 速度瞬心及其在平面機構速度分析中的應用
第三節 平面機構運動分析的矢量方程圖解法
第四節 平面機構運動分析的復數矢量法
第五節 平面機構運動分析的桿組法
思考題
習題
第四章 平面機構的力分析、自鎖和效率
第一節 概述
第二節 運動副中總反力的確定
第三節 不考慮摩擦時平面機構的動態靜力分析
第四節 機械的效率和自鎖
第五節 考慮摩擦時機構的受力分析
思考題
習題
第五章 平面連桿機構及其設計
第一節 平面連桿機構的應用及傳動特點
第二節 平面四桿機構的類型和應用
第三節 平面四桿機構的一些共性問題
第四節 平面四桿機構的設計
思考題
習題
第六章 凸輪機構及其設計
第一節 凸輪機構的應用和分類
第二節 從動件的運動規律
第三節 凸輪輪廓曲線的設計
第四節 凸輪機構的壓力角及基本尺寸的確定
思考題
習題
第七章 齒輪機構及其設計
第一節 齒輪機構的類型和應用
第二節 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓
第三節 標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算
第四節 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第五節 漸開線齒輪的切削加工
第六節 變位齒輪傳動
第七節 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動
第八節 錐齒輪傳動
第九節 蝸桿傳動
思考題
習題
第八章 輪系及其設計
第一節 輪系及其分類
第二節 定軸輪系傳動比的計算
第三節 周轉輪系及其傳動比的計算
第四節 復合輪系的傳動比計算
第五節 輪系的功用
第六節 行星輪系的設計
思考題
習題
第九章 其他常用機構
第一節 棘輪機構
第二節 槽輪機構
第三節 不完全齒輪機構
第四節 凸輪式間歇運動機構
第五節 萬向聯軸器
第六節 螺旋機構
思考題
習題
第十章 機械的平衡
第一節 平衡的目的和分類
第二節 剛性轉子的平衡計算
第三節 剛性轉子的平衡實驗
第四節 轉子的平衡精度和許用不平衡量
第五節 平面機構的平衡
思考題
習題
第十一章 機械系統的運轉及其速度波動的調節
第一節 概述
第二節 機械系統的等效動力學模型和機器運動方程式
第三節 周期性速度波動及其調節
第四節 非周期性速度波動及其調節
思考題
習題
第十二章 機械系統運動方案設計
第一節 機械系統運動方案設計的任務、步驟及基本原則
第二節 執行構件的運動設計
第三節 執行機構的選型
第四節 機構的變異及組合機構的設計
第五節 機械的運動循環圖
第六節 機械系統運動方案設計舉例
思考題
習題
參考文獻
讀者信息反饋表機械原理
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