《弧焊機器人操作與編程》介紹了工業機器人的基本概念、分類及應用，講述了工業機器人的基本結構及控制方法，并以ABB弧焊機器人為例，介紹了弧焊機器人系統（工作站）的構成、操作及編程方法。《弧焊機器人操作與編程》以弧焊機器人的操作和編程為主線，將其貫穿于整個理論教學和實踐教學的全過程。以項目教學方式，基于工作過程設計教學內容。全書共6個項目，每個項目包括1～2個工作任務，將工業機器人的操作和應用與弧焊機器人的基本結構、基本原理及示教編程方法有機結合，通過任務訓練掌握工業機器人及弧焊機器人的基本知識和基本技能。《弧焊機器人操作與編程》可作為高等職業教育及各類成人教育的焊接技術及自動化專業教材或培訓用書，也可供相關技術人員參考。
機器人的英文單詞“Robot”起源于捷克作家卡雷爾·卡佩克在1920年發表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》（《Rossums Universal Robots｝）中。劇本中的Robot是一家公司發明的形狀像人的機器，可以聽從人的命令做各種動作；它可以不吃飯，能夠不知疲倦地進行工作。自此以后，像人一樣的機器出現在很多科幻小說中，我國干脆就將“Robot”翻譯成“機器人”。其實，機器人是一種可以運動的機械電子裝置，不全都像人。國際標準化組織對工業機器人的定義為：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執行各種任務。”美國機器人協會的定義為：“一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置的，通過程序動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。”美國國家標準局的定義為：“一種能夠進行編程并在自動控制下執行某種引起操作和移動作業任務的機械裝置。”中國機器人專家對機器人的綜合定義為：“機器人是一種在計算機控制下的可編程的自動機器，根據所處的環境和作業的需要一，它具有至少一項或多項擬人功能，如抓取功能或移動功能，或兩者兼而有之，另外還可能程度不等地具有某些環境感知功能（如視覺、力覺、觸覺、接近覺等）以及語音功能乃至邏輯思維、判斷決策功能等，從而使它能在要求的環境中代替人進行作業。” ……
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