《中等職業教育國家規劃教材：可編程序控制器技術（第2版）》以三菱FX2N系列PLC為例，系統地介紹了可編程序控制器（PLC）的原理、特點、結構、指令系統和編程方法；介紹了PLC控制系統的設計、安裝、調試和維護。《中等職業教育國家規劃教材：可編程序控制器技術（第2版）》主要內容包括：可編程序控制器的構成及工作原理、可編程序控制器的硬件系統、可編程序控制器的指令系統、可編程序控制器的應用、可編程序控制器網絡等。書中對大量的單元程序和完整的控制系統實例進行了分析，以求做到舉一反三、觸類旁通；同時，對順序控制中出現的各種控制要求給出解決思路和具體程序，使《中等職業教育國家規劃教材：可編程序控制器技術（第2版）》更加實用、更加貼近生產實踐，也更加便于教學。書后附有三菱FX2N和歐姆龍CPlH兩種機型的基本指令對照表、基于Windows的PLC編程軟件使用說明和實驗指導書。
《中等職業教育國家規劃教材：可編程序控制器技術（第2版）》是中等職業教育國家規劃教材的修訂版，可供中職中專、職業高中、技工學校等中等職業學校機電類專業作為教材使用，也可作為相關專業技術人員的培訓教材或自學用書。
本書是根據教育部頒發的中等職業學校《可編程序控制器技術教學大綱》的要求編寫的，是面向21世紀中等職業教育國家規劃教材，可供中專、職高、技校相關專業的師生使用，也可作為技術人員和技工的培訓教材或自學用書。
可編程序控制器（PLC）是集計算機技術、自動控制技術和通信技術的高新技術產品。因其具有功能完備、可靠性高、使用靈活方便等優點，已成為工業及各相關領域中發展最快、應用最廣的控制裝置。PLC技術已成為現代控制技術的重要支柱之一。
1992年，本書的三位作者合作編寫了《可編程序控制器》講義，用于PLC技術的教學和推廣。在課程的開設和技術開發中，我們積累了不少教學和應用經驗。在教材使用中，讀者也提出了許多寶貴的意見。為了滿足教學和培訓的需要，在原講義的基礎上，結合近年來PLC技術的發展和教育部頒布教學大綱的要求，我們再次合作，編寫了本書。
按照教學大綱的基本要求，本書堅持以能力為本位，既注重基礎理論教學，又結合實際突出實踐技能的培養。本書以一種典型的可編程序控制器為例，精選教學內容，合理編排教材結構，語言流暢，概念清楚，便于學習，易于入門，為日后的應用打下扎實的基礎。
本書以目前我國工業控制中應用較多的日本三菱Fx2N系列為主線，系統講述了PLC的原理結構、指令系統、編程方法和控制系統設計。通過對典型機型的學習和使用，達到快速。入門、學會應用，起到舉一反三、觸類旁通的效果。
全書共分五章，書后有附錄和實驗部分。第一章介紹了PLC的簡史、流派、特點和發展，介紹了PLC的基本構成及工作原理、技術規格及分類；第二章介紹了PLC的硬件構成及具體的機型和實例；第三章詳細介紹了FX2N指令的功能和編程方法；第四章以典型的順序控制系統為例展開討論，介紹了以PLC為核心的控制系統的設計和應用；第五章簡要介紹了PLC網絡的概念和組成。附錄中選尋了Fx2N指令系統和OMRON C28P基本指令對照表，FX-20P編程器使用說明，PLC實驗儀和基于windows的編程軟件，便于讀者對照使用。實驗共分六個部分，供學習指令系統和開發時使用。
本書由戴一平任主編，編寫第二、三、四章、附錄和實驗部分，并對全書進行修改定稿，柳棵編寫第一章，張耀編寫第五章。
本書由上海交通大學朱承高教授級高級工程師、程君實教授審稿，兩位教授仔細地閱讀了原稿，并提出了許多建設性的建議和修改意見。對此，編者表示衷心的感謝。
在編寫中，作者查閱和參考了多種書籍，從中得到許多教益和啟示；在編寫中，浙江機電職業技術學院電氣工程系機電一體化教研室的教師對于教材的編寫給予了大力的支持和熱心的幫助，畢業班的同學幫助繪制了部分圖表。在此，向各位作者、教師和同學致以誠摯的謝意。
第2版前言
第重版前言
第一章 可編程序控制器的構成及工作
原理
第一節 PLC概述
第二節 PLC的基本構成及工作原理
第三節 PLC的技術規格與分類
習題
第二章 可編程序控制器的硬件系統
第一節 FX系列PLC簡介
第二節FX2N系列PLC
第三節基本I／O單元
第四節 特殊擴展設備
習題
第三章 可編程序控制器的指令系統
第一節 編程方式和軟元件
第二節 基本指令系統
第三節 基本指令的應用
第四節 應用指令和步進指令
習題
第四章 可編程序控制器的應用
第一節 控制系統的設計步驟和PLC選型
第二節 PLC外圍電路設計
第三節 控制程序設計
第四節 應用實例
第五節 PLC控制系統的安裝、調試及維護
習題
第五章 可編程序控制器網絡
第一節 PLC網絡通信的基礎知識
第二節 典型PLC網絡
習題
附錄
附錄A FX2N系列PLC的規格
附錄B 三菱FX2N系列和歐姆龍CPlH系列常用指令對照表
附錄C FXGP／WIN-C編程軟件的應用
附錄D GX Developer編程軟件的應用
附錄E 實驗部分
參考文獻
可編程序控制器是由硬件系統和軟件系統構成的，其中軟件系統中的用戶程序是使用者根據生產工藝要求，利用廠家提供的指令系統編寫的控制程序。本章主要以日本三菱公司生產的FX2N系列可編程序控制器為例，詳細介紹PLC的指令系統和采用梯形圖或指令表的編程方式。
第一節編程方式和軟元件
一、編程方式
國際電工委員會（International Electro technical Commission，簡稱IEC）推出了編程語言的國際標準IEC 61131-3，使得各廠商的PLC編程語言可相互兼容，PLC程序模塊可共享使用。IEC61131-3共規定了可采用的五種編程語言標準，其中三種是圖形化語言（梯形圖、順序功能圖和功能塊圖），兩種是文本化語言（指令表和結構文本）。目前，國外知名廠商西門子公司已有基于該標準的產品，但其他廠家在這方面還有很多工作要做。
FX2N系列可編程序控制器的編程方式有三種：梯形圖編程、指令表編程和SFC編程。
1.梯形圖編程
這是與繼電器電路形式基本類似的編程語言，它形象、直觀，為廣大電氣人員所熟知。用梯形圖語言編寫的程序如圖3-1a所示。
梯形圖由觸點符號、繼電器線圈符號組成，在這些符號上標注有操作數。每條梯形圖左邊以母線開始，以繼電器線圈作為一條的結尾，右邊以地線終止（也可以不畫）。PLC對梯形圖語言的用戶程序的循環掃描，從第一條至最后一條，周而復始，圖中母線左邊的0表示該條梯形圖第一個觸點的步號。
采用梯形圖編程時，在編程軟件的界面上有常開、常閉觸點和繼電器線圈符號，用鼠標直接單擊這些符號，然后填寫操作數就能進行編程。
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