本書基于系統的輸入/輸出響應，論述反饋控制原理及其改善系統動態過程和處理系統不確定性的方法。書中的許多內容體現了作者多年的教學成果。為適應信息時代的控制科學與工程的需要，本書在課程體系與內容上作了較大幅度的更新。全書以控制系統的穩定性為主線，圍繞“動態、建模、互聯和不確定性”4個重要概念展開。全書共7章，包括緒論、動態系統模型、連續時間線性系統的時域分析、線性控制系統的頻域分析、線性控制系統的綜合與校正、非線性控制系統分析、離散控制系統的基本理論。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程與信息技術專業本科生的教材，也可作為理工科其他專業學習自動控制理論的本科生、研究生和科技人員的參考書。
目 錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 自動控制理論的建立和發展 1
1.3 自動控制系統的基本概念 3
1.3.1 自動控制問題 3
1.3.2 控制系統的基本術語 4
1.3.3 自動控制系統的構成和要素 5
1.3.4 開環控制與反饋控制的特點 6
1.3.5 對控制系統的要求 6
1.3.6 控制系統的分類 7
1.4 自動控制理論的基本概念及
主要內容 7
1.5 小結 8
1.6 習題 8
第2章 動態系統模型 9
2.1
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