《可編程序控制器技術及應用（三菱）》本著以工程技術應用為主的宗旨，系統地介紹了三菱FX2N系列可編程序控制器的工作原理、編程元件、指令系統及其在工業中的應用等。全書主要內容包括可編程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的編程語言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統、順序功能圖與步進梯形圖編程、功能指令及應用、PLC的特殊功能模塊、PLC的通信與網絡、PLC在工業中的應用、GX Developer編程軟件的用法及附錄。每個部分均引入了大量工程應用實例，并且實例程序都配有注釋，便于讀者學習。
《可編程序控制器技術及應用（三菱）》內容層次清楚，實例豐富，實用性強，具有較高的使用和參考價值，可作為高職高專院校機電一體化技術、電氣自動化技術等機電類相關專業的教材，也可供廣大電氣技術人員作為參考書和培訓教材使用。
可編程序控制器（PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發展起來的一種通用工業自動控制裝置。由于其具有抗干擾能力強、可靠性高、靈活性好、系統安裝簡單、維修方便等特點，隨著工業自動化的發展，可編程序控制器在工業中的應用越來越廣泛。三菱PLC作為占國內市場份額較高的PLC之一，在工業自動化控制中起著重要的作用。
本書本著以工程技術應用為主的宗旨，系統地介紹了三菱．FX2N系列可編程序控制器的工作原理、編程元件、指令系統及其在工業中的應用等。全書主要內容包括可編程序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的編程語言及編程軟元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系統、順序功能圖與步進梯形圖編程、功能指令及應用、PLC的特殊功能模塊、可編程序控制器的通信與網絡、PLC在工業中的應用、GX Developer編程軟件的用法及附錄。其中第1章講述了可編程序控制器的組成、工作原理、性能指標等；第2章重點講述：FX2N系列PLC的編程語言、編程軟元件等；第3章主要講述FX2N系列PLC的基本指令、梯形圖編程規則、經驗法編程等；第4章為順序功能圖和步進梯形圖編程，主要講述順序控制法編程的基本方法；第5章為功能指令及應用，對功能指令的結構與用法作了詳細介紹；第6章和第7章分別介紹了特殊功能模塊與通信；第8章和第9章分別介紹了PLC在工業中的應用以及Gx Developer編程軟件的用法。本書重在技術應用，引入了大量工程應用實例，這些實例都是作者精選的，具有典型代表意義和較高的借鑒價值。為方便讀者學習與參考，本書還對每個實例的程序都配有注釋，清楚、明了。
本書由陳金艷、王浩任主編，高建明、韓洋、鄭淵任副主編，參加編寫的還有魯霞、生兆洲、趙林林、馬玉榮。其中，第1章由韓洋編寫，第2章由鄭淵編寫，第3章由王浩編寫，第4章由高建明編寫，第5章和第9章由陳金艷編寫，第6章由陳金艷、魯霞編寫，第7章由陳金艷、生兆洲編寫，第8章和附錄由陳金艷、馬玉榮、趙林林編寫，全書由陳金艷統稿。王永安認真審閱了書稿，提出了許多寶貴建議。另外，本書在編寫過程中參考了國內外許多專家的論文和著作、許多PLC生產廠家的資料，在此一并致謝！
由于作者水平有限，書中難免存在錯誤和不足，敬請讀者批評指正。
前言
第1章 可編程序控制器概述
1.1 PLC的產生及發展
1.1.1 PLC的產生
1.1.2 PLC的發展
1.2 PLC的特點及應用
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的應用
1.3 PLC的組成及分類
1.3.1 PLC的組成
1.3.2 PLC的分類
1.4 PLC的編程語言
1.4.1 梯形圖
1.4.2 指令表
1.4.3 順序功能圖
1.4.4 功能塊圖
1.4.5 結構化文本
1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PLC的循環掃描工作方式
1.5.2 PLC的循環掃描工作過程
1.5.3 I／O向應時間
1.5.4 PLC的中斷輸入處理
1.6 PLC的性能指標
本章習題
第2章 三菱FX2N系列PLC的編程語言及編程軟元件
2.1 三菱FX2N系列PLC概述
2.1.1 FX2N系列PLC型號名稱的含義
2.1.2 FX2N系列PLC的基本構成
2.2 三菱FX2N系列PLC的編程語言
2.2.1 梯形圖編程語言
2.2.2 指令語句表編程語言
2.2.3 順序功能圖編程語言
2.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件
2.3.1 輸入繼電器
2.3.2 輸出繼電器
2.3.3 輔助繼電器
2.3.4 定時器
2.3.5 計數器
2.3.6 狀態繼電器
2.3.7 數據寄存器
2.3.8 變址寄存器
2.3.9 指針
2.3.10 常數
本章習題
第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系統
3.1 指令系統概述
3.2 基本指令系統的功能與應用
3.2.1 LD、LDI、OUT指令
3.2.2 AND、ANI指令
3.2.3 OR、ORI指令
3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
3.2.5 ANB、ORB指令
3.2.6 電路多重輸出指令MPS、MRD、MPP
3.2.7 主控觸點指令MC、MCR
3.2.8 置位與復位指令SET、RST
3.2.9 微分指令PLS、PLF
3.2.10 1NV、NOP、END指令
3.3 梯形圖編程規則和簡化技巧
3.3.1 梯形圖編程的基本規則
3.3.2 梯形圖編程的主要簡化技巧
3.3.3 外部輸入設備常閉觸點的處理方法
3.4 典型梯形圖電路與編程實例
3.4.1 典型梯形圖電路
3.4.2 編程實例
本章習題
第4章 順序功能圖與步進梯形圖編程
4.1 順序功能圖與步進指令概述
4.1.1 順序功能圖的結構
4.1.2 順序功能圖的分類
4.1.3 順序功能圖繪制及規則
4.2 步進梯形指令及步進梯形圖
4.3 單流程／頃序控制
4.3.1 單一序列結構
4.3.2 重復序列結構
4.3.3 跳步序列結構
4.3.4 循環序列結構
4.3.5 自復位序列結構
4.4 選擇序列順序控制
4.5 并行序列順序控制
本章習題
第5章 功能指令及應用
5.1 功能指令概述
5.1.1 功能指令的結構
5.1.2 操作數可用元件形式
5.1.3 指令處理的數據長度
5.1.4 指令執行形式
5.2 程序流程控制指令及應用
5.2.1 條件跳轉指令CJ
5.2.2 子程序調用指令CALL、子程序返回指令SRET和主程序結束指令FEND
5.2.3 中斷返回指令IRET、開中斷指令EI、關中斷指令DI
5.2.4 監視定時器指令WDT
5.2.5 循環開始指令FOR、循環結束指令NEXT
5.3 傳送與比較指令及應用
5.3.1 比較指令CMP
5.3.2 區間比較指令ZCP
5.3.3 傳送指令MOV
5.3.4 移位傳送指令SMOV
5.3.5 取反傳送指令CML
5.3.6 塊傳送指令BMOV
5.3.7 多點傳送指令FMOV
5.3.8 數據交換指令XCH
5.3.9 BCD變換、BIN變換指令
5.4 算術與邏輯運算指令（FNC20FNC29）
5.4.1 加法指令ADD、減法指令SUB
5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV
5.4.3 加1指令INC、減1指令DEC
5.4.4 邏輯運算指令
5.5 循環移位與移位指令（FNC30~FNC39）
5.5.1 循環右移指令ROR、循環左移指令ROL
5.5.2 帶進位循環右移指令RCR、帶進位循環左移指令RCL
5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL
5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL
5.5.5 先人先出寫入指令SFWR、讀出指令SFRD
5.6 數據處理指令（FNC40-FNC49）
5.6.1 區間復位指令ZRST
5.6.2 解碼指令DECO、編碼指令ENCO
5.6.3 ON狀態位數總和指令SUM
5.6.4 ON狀態位判斷指令BON
5.6.5 平均值指令MEAN
5.6.6 報警器置位指令ANS、報警器復位指令ANR
5.6.7 方均根指令SQR、浮點數轉換指令FLT
5.7 高速處理指令（FNC50~FNC59）
5.7.1 刷新指令REF
5.7.2 濾波時間調整指令REFF
5.7.3 矩陣輸入指令MTR
5.7.4 高速區間比較指令HSZ
5.7.5 脈沖密度指令SPD
5.7.6 脈沖輸出指令PLSY
5.7.7 脈寬調制指令PWM
5.7.8 可調脈沖輸出指令PLSR
5.8 方便指令（FNC60—FNC69）
5.8.1 狀態初始化指令IST
5.8.2 數據檢索指令SER
5.8.3 絕對值凸輪控制指令ABSD、增量式凸輪控制指令INCD
5.8.4 示教定時器指令TTMR
5.8.5 特殊定時器指令STMR
5.8.6 交替輸出指令ALT
5.8.7 斜坡信號輸出指令RAMP
5.8.8 旋轉工作臺控制指令ROTC
5.8.9 數據排序指令SORT
5.9 外部設備I／O指令（FNC70—FNC79）
5.9.1 十鍵輸入指令TKY
5.9.2 十六鍵輸入指令HKY
5.9.3 數字開關指令DSW、方向開關指令ARWS
5.9.4 七段譯碼指令SEGD
5.9.5 帶鎖存的七段碼顯示指令SEGL
5.9.6 ASCII碼轉換指令ASC、ASCII碼打印輸出指令PR
5.9.7 BFM讀出指令FROM
5.9.8 BFM寫入指令TO
5.10 外部設備SER指令（FNC80—FNC89）
5.10.1 串行通信指令RS
5.10.2 八進制位傳送指令PRUN
5.10.3 HEX轉換為ASCII碼指令ASCI、ASCII碼轉換為HEX指令HEX、校檢碼指令CCD
5.10.4 電位器值讀出指令VRRD、電位器刻度值讀出指令VRSC
5.10.5 PID運算指令PID
5.11 浮點運算指令（FNCll0-FNCl39）
5.11.1 二進制浮點數比較指令ECMP
5.11.2 二進制浮點數區間比較指令EZCP
5.11.3 二進制浮點數與十進制浮點數相互轉換指令EBCD、EBIN
5.11.4 二進制浮點數加法指令EADD、減法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV
5.11.5 二進制浮點數開方指令ESQR、轉換為二進制整數指令INT、三角函數指令SIN、COS、TAN
5.12 數據處理指令（FNCl47）
5.13 時鐘運算指令（FNCl60—FNC169）
5.13.1 時鐘數據比較指令TCMP
5.13.2 時鐘數據區間比較指令TZCP
5.13.3 時鐘數據加法指令TADD、時鐘數據減法指令TSUB
5.13.4 時鐘數據讀入指令TRD、時鐘數據寫出指令TWR
5.13.5 計時表指令HOUR
5.14 外圍設備指令（FNCl70—FNCl71）
5.15 觸點比較指令（FNC220—FNC246）
本章習題
第6章 PLC的特殊功能模塊
6.1 特殊功能模塊概述
6.1.1 特殊功能模塊的類型及用途
6.1.2 特殊功能模塊的安裝及應用
6.2 模擬量輸入模塊FX2N—4AD
6.2.1 模擬量輸入模塊概述
6.2.2 模擬量輸入模塊FX2N—4AD的技術指標及緩沖寄存器
6.3 模擬量輸出模塊FX2N—4DA
6.3.1 模擬量輸出模塊概述
6.3.2 模擬量輸出模塊FX2N—4DA的技術指標及緩沖寄存器
6.4 其他特殊功能模塊簡介
6.4.1 溫度控制模塊FX2N—2LC
6.4.2 高速計數模塊FX2N—1HC
6.4.3 脈沖發生與定位控制模塊
本章習題
第7章 PLC的通信與網絡
7.1 PLC通信的基本知識
7.1.1 通信系統
7.1.2 通信協議
7.1.3 通信介質
7.1.4 通信接口標準
7.1.5 通信模塊
7.1.6 數據通信類型
7.2 PLC與PLC之間的通信
7.2.1 N：N鏈接通信
7.2.2 雙機并行鏈接通信
本章習題
第8章 PLC在工業中的應用
8.1 PLC控制系統設計的一般步驟
8.2 PLC的選型與硬件配置的確定
8.3 節省PLC輸入／輸出點數的方法
8.4 PLC的安全與可靠性問題
8.4.1 PLC控制系統的安裝和使用環境
8.4.2 PLC的電源與接地
8.4.3 輸入電路的抗干擾
8.4.4 輸出端的保護與抗干擾
8.4.5 外部配線的抗干擾
8.4.6 軟件抗干擾設計
本章習題
第9章 GXDeveloper編程軟件的用法
9.1 軟件安裝
9.2 關于工程文件的處理
9.2.1 創建新工程
9.2.2 打開工程
9.2.3 關閉工程
9.2.4 保存、另存與刪除工程
9.2.5 復制工程
9.2.6 將梯形圖與SFC進行相互變更
9.2.7 改變PLC類型
9.3 梯形圖輸入
9.3.1 創建梯形圖
9.3.2 輸入觸點、應用指令、線圈
9.3.3 寫入劃線、豎線、橫線
9.4 指令列表輸入
9.5 程序的變換、寫入、運行與監視
9.5.1 程序的變換
9.5.2 PLC程序的讀取與寫入
9.5.3 程序的運行
9.5.4 程序的監視與監視中寫入
9.6 全部清空PLC內存
本章習題
附錄
附錄A FX2N系列PLC的特殊元件
附錄B FX2N系列PLC出錯代碼
附錄C FX2N系列PLC出錯檢查定時
附錄D 三菱小型PLC基本性能一覽表
參考文獻
PLC的編程語言是面向用戶的，使用者不需要具備高深的知識、也不需要長時間的專門訓練。前面講到，PLC是一種專門為工業控制而設計的計算機，具體控制功能的實現也是通過開發人員設計的程序來完成的。所以，采用PLC進行控制就涉及到用相應的程序設計語言來完成編程的任務。PLC的主要缺點在于PLC的軟件和硬件體系結構是封閉的。絕大多數的PLC有專用總線、專用通信網絡及協議。不同公司的PLC的編程雖然都可采用梯形圖，但在尋址、語法結構等方面是不一樣的，使得各種PLC互不兼容。國際電工委員會（IEC）在1992年頒布了可編程控制器的編程軟件標準IEC 1131．3，為各PLC廠家編程的標準化鋪平了道路。以PC為基礎、在windows平臺下開發符合IEC 1131—3國際標準的新一代開放體系結構的PLC正在規劃中。
PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要易于編寫，又要易于調試。各廠家的編程語言都不相同，目前，還沒有一種對各廠家產品都能很好兼容的編程語言。國際電工委員會制訂了5種標準編程語言，這些編程語言并不是每一個廠家的PLC都有，許多PLC只包含其中的幾種。
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