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      本書為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
      本書系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本理論和基本方法，包括控制系統(tǒng)建模、線性定常連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法；利用頻率法和根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，以達(dá)到期望的性能。書中同時(shí)較詳細(xì)地介紹了線性定常離散控制系統(tǒng)的建模、系統(tǒng)分析和校正的基本理論和方法。對(duì)于非線性系統(tǒng)，介紹了應(yīng)用相平面法和描述函數(shù)法分析系統(tǒng)性能以及常用的改進(jìn)控制系統(tǒng)性能的基本方法。
　　本書的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實(shí)例配合緊密；注意各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接，可讀性強(qiáng)，便于自學(xué)；重視理論聯(lián)系實(shí)際，各章配有MATLAB仿真實(shí)例。本書配有電子教案，歡迎選用本書的老師索取。郵箱：wangyaxin1993@sohu.com。
　　本書可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

目錄
序
前言
第1章緒論
11自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)1
12自動(dòng)控制系統(tǒng)4
121自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成4
122自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理框圖5
123原理框圖上的術(shù)語5
124自動(dòng)控制系統(tǒng)原理框圖的繪制5
13自動(dòng)控制的基本方式6
14自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類7
15對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求9
16自動(dòng)控制系統(tǒng)與控制理論10
17自動(dòng)控制理論發(fā)展概況11
18本課程的基本任務(wù)13
小結(jié)13
習(xí)題14
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型17
21引言17
22控制系統(tǒng)的微分方程18
221動(dòng)態(tài)