本書面向智能控制技術發展前沿，基于近年來國內外智能控制技術的研究成果，系統地介紹了智能控制技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章，內容包括模糊控制的數學基礎和模糊控制器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控制中應用、模糊邏輯和神經網絡的結合、專家控制技術、遺傳算法優化控制、智能控制的應用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。
本書綜合了作者近年來的教學心得與科研成果，取材新穎、內容豐富，注重理論與實踐相結合，論述深入淺出，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控制技術。本書可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。
王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大學電氣與信息工程學院教授、博士生導師，國家“百千萬人才工程”一、二層次入選者，德國洪堡杰出青年基金獲得者，湖南省科技領軍人物，全國高等學校優秀骨干教師。主要研究方向為：智能控制理論與應用、模式識別與智能信息處理、智能
序
前言
第1章 緒論
1.1 智能控制的產生和發展
1.2 智能控制的定義和特點
1.3 智能控制的幾種主要形式
1.4 智能控制系統研究方向和趨勢
1.5 小結
第2章 模糊控制的數學基礎
2.1 概述
2.2 模糊集合
2.3 λ水平截集
2.4 模糊關系
2.5 語言規則中蘊涵的模糊關系
2.6 模糊推理 序
前言
第1章 緒論
1.1 智能控制的產生和發展
1.2 智能控制的定義和特點
1.3 智能控制的幾種主要形式
1.4 智能控制系統研究方向和趨勢
1.5 小結
第2章 模糊控制的數學基礎
2.1 概述
2.2 模糊集合
2.3 λ水平截集
2.4 模糊關系
2.5 語言規則中蘊涵的模糊關系
2.6 模糊推理
2.7 小結
第3章 模糊控制器的設計方法
3.1 模糊控制器的工作原理
3.2 模糊控制器的結構和設計
3.3 模糊控制的優缺點及改進方法
3.4 小結
第4章 神經網絡的基本理論
4.1 人工神經元模型
4.2 神經網絡的定義和特點
4.3 感知器模型
4.4 多層前向BP神經網絡
4.5 自組織神經網絡
4.7 小腦神經網絡
4.8 小結
第5章 神經網絡在控制中的應用
5.1 神經網絡系統辨識
5.2 神經網絡控制
5.3 小結
第6章 模糊神經網絡
6.1 模糊控制與神經網絡的結合
6.2 模糊神經網絡模型
6.3 小結
第7章 專家控制技術
7.1 專家系統概述
7.2 專家系統的知識表示方法
7.3 專家系統的自動推理機制
7.4 專家系統控制系統
7.5 小結
第8章 遺傳算法
8.1 遺傳算法基本原理
8.2 基于遺傳算法的參數辨識
8.3 基于遺傳算法的控制參數優化
8.4 基于遺傳算法的神經網絡學習方法
8.5 小結
第9章 智能控制的應用實例
9.1 智能控制在電氣傳動中的應用
9.2 智能控制在過程控制中的應用
9.3 智能控制在電力系統中的應用
9.4 智能控制在機器人控制中的應用
9.5 小結
第10章 MATLAB中智能控制工具箱
10.1 MATLAB簡介
10.2 MATLAB模糊邏輯工具箱
10.3 MATLAB神經網絡工具箱
10.4 MATLAB智能控制工具箱函數
10.5 小結
參考文獻
新書資訊