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    交通事故的形成以及路面和貨物的損傷是人-車(chē)-路-環(huán)境四個(gè)領(lǐng)域協(xié)同作用的結(jié)果，而目前這四個(gè)領(lǐng)域的研究者其研究側(cè)重點(diǎn)各不一樣，并沒(méi)有真正實(shí)現(xiàn)四個(gè)領(lǐng)域的集成和協(xié)同。所采取的研究方法主要有基于真人真車(chē)的實(shí)車(chē)試驗(yàn)、基于駕駛模擬器的仿真試驗(yàn)和基于計(jì)算機(jī)仿真的虛擬試驗(yàn)這三種。本書(shū)在全面地介紹駕駛員控制模型構(gòu)建、車(chē)輛動(dòng)力性模型構(gòu)建、數(shù)字化三維道路模型構(gòu)建、公路環(huán)境風(fēng)的數(shù)值模擬、貨物包裝動(dòng)力性模型構(gòu)建等的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹將公路-駕駛?cè)?車(chē)輛-交通環(huán)境四者結(jié)合起來(lái)構(gòu)建人車(chē)路環(huán)境虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行行車(chē)安全、路面損傷、貨物損傷的虛擬行駛試驗(yàn)，分析道路線形、路面狀況、環(huán)境條件、駕駛員行為、車(chē)輛結(jié)構(gòu)、包裝條件等對(duì)交通安全、路面與貨物損傷的影響。