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本書通過從入門到精通的54個實際案例，以國內廣泛使用的三菱FX/Q系列PLC為主體，按照基礎知識、應用提高的結構體系，由淺入深、循序漸進地介紹三菱FX/Q系列PLC的結構原理及硬件知識、常見指令與應用案例、SFC編程、模擬量編程、定位控制、通信編程等內容。本書深入淺出、圖文并茂，可作為高職高專電類相關專業的課程教材，也可作為廣大電工技術愛好者、求職者、下崗再就業者、職業培訓人員的教材。

主要從事變頻器、PLC等自動化產品的應用研究，從事自動化專業的教學工作。主要承擔并開發成功塑料擠出機變頻系統、紡織行業后紡生產線變頻控制系統、臥螺離心機雙變頻雙電機驅動系統等，均由本人獨立設計和調試完成。

第1章FX3U PLC入門
11PLC概述
111 PLC的定義
112三菱FX系列PLC的外觀與構成
113三菱FX系列PLC的編程軟元件
114三菱FX系列PLC的硬件接線
115PLC的梯形圖編程
116I/O映像區
117PLC程序的處理方式
12編程軟件GX Works2的使用
121概述
122GX Works2的安裝
123GX Works2操作界面
124【實例1-1】用GX Works2編寫電動機啟/停控制程序并進行監控
125【實例1-2】電動機的正/反轉控制
13定時器
131定時器的定時脈沖、分類與使用
132【實例1-3】電動機延時停止
133【實例1-4】電動機延時啟動
134【實例1-5】電磁閥分時動作
135【實例1-6】定時循環
136【實例1-7】最長延時
137【實例1-8】閃爍控制
138【實例1-9】按時間順序控制三相交流異步電動機
139【實例1-10】三相交流異步電動機的星—三角降壓啟動控制
14計數器
141計數器的分類
142【實例1-11】定時器與計數器的延時組合
143【實例1-12】倉庫物品統計
144【實例1-13】工作臺循環移動的計數控制
【思考與練習】
第2章三菱FX系列PLC的仿真與應用指令
21交通燈控制仿真
211FX-TRN仿真軟件
212【實例2-1】單方向交通燈控制
213【實例2-2】帶閃動的交通燈控制
214【實例2-3】雙向交通燈控制
22數據寄存器及其應用
221數據寄存器（D）
222變址寄存器（V/Z）
223常數（K/H）
224【實例2-4】時間可調的交通燈控制
225【實例2-5】通過比較定時器的值來實現交通燈控制
23傳送帶的分類與分揀控制
231【實例2-6】傳送帶的分揀控制
232【實例2-7】橘子包裝流水線的控制
233【實例2-8】物件分揀與處理控制
24數據傳送與運算應用指令
241應用指令的基本格式
242應用指令的規則
243傳送、比較和轉換指令
244四則運算指令
245【實例2-9】停車場車輛的計數
246移位指令
247批復位指令ZRST
248塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV
249【實例2-10】用乘、除法指令實現彩燈控制
2410【實例2-11】用加、減法指令實現彩燈控制
25流程控制應用指令
251程序流程控制指令
252條件跳轉指令CJ
253【實例2-12】用跳轉指令實現單次或多次鉆孔
254子程序調用指令CALL及其相關指令
255【實例2-13】用子程序實現升降機分類輸送控制
256監視定時器刷新指令WDT
257循環指令FOR、NEXT說明
258【實例2-14】用循環指令求和
【思考與練習】
第3章三菱FX系列PLC的SFC編程
31順序控制設計法
311順序控制設計法概述
312順序控制設計法舉例
32單流程結構編程序法及應用
321單流程結構編程方法
322【實例3-1】工作臺電動機控制
323【實例3-2】電鍍槽生產線流程控制
33多流程結構編程方法及應用
331多流程結構的編程方法
332【實例3-3】專用鉆床控制
34步進指令編程的應用
341【實例3-4】大小球分類選擇性傳送控制
342【實例3-5】按鈕式人行橫道交通燈控制
35多程序塊的SFC編程
【思考與練習】
第4章三菱FX系列PLC的模擬量編程
41模擬量的輸入
411模擬量輸入的過程
412模擬量輸入控制
413FX3U-4AD模塊的應用
414【實例4-1】使用平均次數讀取模擬量
415【實例4-2】使用模擬量模塊進行便利功能設定
416【實例4-3】使用模擬量模塊的數據歷史記錄功能
417FX3U-4AD-ADP模塊的應用
418【實例4-4】讀取FX3U-4AD-ADP模擬量模塊的數據
419【實例4-5】模擬量模塊輸入特性的變更
42模擬量的輸出
421模擬量輸出的過程
422FX3U-4DA模塊的應用
423【實例4-6】FX3U-4DA模塊輸出特性的變更
424FX3U-4DA-ADP(4通道模擬量輸出)模塊的應用
425【實例4-7】FX3U-4DA-ADP模塊輸出特性的變更
426FX3U-3A-ADP模塊的應用
427【實例4-8】通過FX3U-3A-ADP模塊進行模擬量的輸入/輸出
43溫度模擬量的輸入
431溫度模擬量輸入的連接方式
432FX3U-4AD-PT-ADP模塊的應用
433【實例4-9】通過FX3U-4AD-PT-ADP模塊讀取溫度值
【思考與練習】
第5章三菱FX系列PLC的定位控制
51定位控制的架構和途徑
511概述
512FX3U PLC實現定位控制的基礎
513FX3U PLC晶體管輸出的接線方式
514FX3U PLC特殊適配器
515FX3U PLC特殊功能模塊/單元
52定位控制的指令
521DSZR指令
522DVIT指令
523ABS指令
524ZRN指令
525PLSV指令
526DRVI指令
527DRVA指令
528TBL指令
529PLSR指令
5210PLSY指令
5211特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器
53基于PLC的步進電機控制
531步進電機的工作原理
532步進電機的選型
533步進電機驅動器
534【實例5-1】步進電機的正向和反向循環定位控制
535【實例5-2】PLSR指令的定位控制
536【實例5-3】農作物大棚溫度控制
54基于PLC的伺服電機控制
541伺服電機的原理
542MR-J4伺服放大器
543【實例5-4】工作臺的伺服控制
55定位控制模塊及應用
551系統構成
552FX3U-1PG的接線方式
553FX3U-1PG的緩沖存儲器
554【實例5-5】使用FX3U-1PG實現往復動作
【思考與練習】
第6章三菱Q系列PLC
61概述
611CPU模塊
612CPU模塊指示燈的含義
613RUN/STOP/RESET開關的復位操作
614輸入/輸出編號分配
615Q系列PLC中相關數據類型
616常見Q系列PLC的指令
62Q系列PLC控制系統的建立
621典型的Q系列PLC控制系統
622【實例6-1】Q12HCPU控制系統的配置
63Q系列PLC模擬量模塊
631A/D 轉換模塊Q64ADH
632【實例6-2】Q64ADH模塊的配置與編程
633D/A 轉換模塊Q64DAH
634【實例6-3】Q64DAH模擬量輸出的編程
64三菱Q系列PLC的SFC編程
641Q系列PLC SFC運行模式的設置
642【實例6-4】三種流程工藝的SFC編程
【思考與練習】
第7章三菱FX/Q系列PLC的通信
71三菱PLC的通信
711概述
712FX3U PLC通信的連接方式
713FX PLC與FX PLC之間的N:N通信
714【實例7-1】三臺FX3U PLC之間的通信
72CC-Link的通信
721概述
722QJ61BT11N模塊
723FX2N-32CCL模塊
724【實例7-2】三菱Q系列PLC與兩臺FX PLC之間的CC-Link通信
73三菱PLC與觸摸屏的通信
731觸摸屏概述
732MCGS觸摸屏
733【實例7-3】在觸摸屏上顯示簡單的按鈕狀態
734【實例7-4】水位控制系統的監控
74三菱PLC MX Component4通信控件
741MX Component4概述
742MX Component4的常見屬性與事件
743【實例7-5】基于MX Component4的FX3U PLC通信
744【實例7-6】基于MX Component4的Q00UCPU通信
【思考與練習】