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    本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法冶煉浸出過程分散H∞魯棒控制為例闡述了分散魯棒控制的應(yīng)用。書中著重闡述了如何用線性矩陣不等式（LMI）方法研究這些關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散控制問題，給出了關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分散魯棒控制器的存在條件、構(gòu)造方法和求解算法。