本書是無人機系統基礎課程教材,內容包括航空器概述,無人機的興起,無人機空氣動力學基礎,多旋翼與傳統直升機的異同,什么是無人機系統,固定翼無人機總體設計,多旋翼無人機總體設計,固定翼無人機結構,多旋翼無人機結構,傳統飛行器動力,新興電動動力,電動動力系統設計及安裝,飛行與控制的概念,無人機的姿態控制,無人機的位置控制,無人機的執行機構及操縱系統,固定翼無人機飛行認知及體驗,固定翼無人機實驗試飛,多旋翼無人機飛行認知及體驗,多旋翼無人機遙控飛行,多旋翼無人機地面站飛行,多旋翼任務系統,固定翼飛行器設計拓展,旋翼飛行器設計拓展等。本書內容豐富,由淺入深,循序漸進,可以使讀者比較深入地學習和理解無人機系統知識。 本書可供職業院校無人機應用技術專業課程教材,也可作為無人機培訓課程教材,亦可供無人機愛好者學習參考。