本次再版在第2版基礎上，做了以下修改：
（1）按照城市軌道交通系統規劃與設計工作要點重新梳理設計了整個課程的知識點，并按照知識點體系搭建了教材的基本框架，優化了第二版各章節的表述方法。
（2）補充了與我國城市軌道交通規劃與設計實際工作緊密關聯的內容和知識點，為學生畢業后能夠更快、更好地開展軌道交通系統規劃與設計工作奠定堅實基礎。
（3）針對本科教學特點，進一步突出了教材內容的實用性，通過補充、強化課程設計等內容體現了對學生動手操作能力培養的強化。
（4）根據我國軌道交通規劃與發展理論與實踐的進展，補充了成果。
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