《架空輸電線路無人機巡檢技術培訓教材》共分4章，第1章為電力無人機巡檢概述，介紹電力行業無人機巡檢概況，國網公司無人機巡檢作業推廣情況，架空輸電線路無人機巡檢作業培訓工作開展情況。
第2章為無人機系統、相關法律法規、無人機維護保養，詳細介紹無人機系統基礎知識，無人機使用需要遵守的法律法規，常見型號無人機巡檢系統維護保養知識。
第3章為無人機巡檢作業，詳細介紹無人機在電力巡檢工作中的應用，從無人機基本操作、通道巡檢講解、精細化巡檢，到自動巡檢、傾斜攝影等較復雜的作業方法，詳細介紹架空輸電線路無人機巡檢作業的應用方法，最后介紹電力無人機巡檢安全操作規程及事故應急處置。
第4章為巡檢數據處理，主要介紹對無人機巡檢數據的整理、分析，詳細介紹無人機照片缺陷隱患識別、缺陷隱患分析及缺陷隱患報告編制相關內容。
第1章 電力無人機巡檢概述
1．1 國網公司無人機發展總體思路
1．2 架空輸電線路專業及無人機巡檢培訓現狀
1．3 作業人員知識技能要求
1．4 無人機作業管理
第2章 無人機系統、相關法律法規、無人機維護保養
2．1 無人機系統
2．1．1 無人機系統的組成
2．1．2 無人機飛行原理
2．2 無人機相關法律法規
2．2．1 民用無人機相關法律法規簡介
2．2．2 無人機系統的基本定義、分類和運行管理
2．2．3 合規飛行的必備條件
2．2．4 空域與空域管理
2．2．5 民用無人機駕駛員執照相關規定
2．2．6 民用無人機的登記注冊
2．3 多旋翼無人機巡檢系統維護與保養
2．3．1 無人機巡檢系統維護保養概述
2．3．2 無人機巡檢系統維護與保養
第3章 無人機巡檢作業
3．1 無人機基本操作
3．1．1 無人機基本設置
3．1．2 基本操作
3．1．3 任務設備操作
3．1．4 攝影知識
3．2 多旋翼無人機輸電線路通道巡檢
3．2．1 輸電線路通道巡檢簡介
3．2．2 多旋翼無人機超視距飛行
3．2．3 航線規劃和計算
3．2．4 地面站軟件介紹
3．2．5 作業航線文件簡介
3．2．6 現場作業步驟及注意事項
3．3 精細化巡檢
3．3．1 適用范圍
3．3．2 編寫目的
3．3．3 安全要求
3．3．4 技術要求
3．3．5 作業流程
3．3．6 拍攝要求
3．3．7 巡檢影像分析及規范化命名
3．4 無人機特殊作業方法
3．4．1 無人機桿塔自主精細化巡檢
3．4．2 傾斜攝影
3．4．3 正射影像作業
3．4．4 激光雷達作業
3．5 無人機安全操作規程
3．5．1 影響飛行安全的因素
3．5．2 巡檢系統與巡檢人員
3．5．3 保證安全的技術措施
3．5．4 無人機巡檢安全注意事項
3．6 無人機事故應急處置
3．6．1 無人機事故
3．6．2 事故處理流程
3．6．3 常見無人機事故征兆
3．6．4 應急操作辦法
3．6．5 事故后續處置
第4章 巡檢數據處理
4．1 缺陷隱患識別
4．1．1 缺陷類型
4．1．2 無人機巡檢常見缺陷示例分析
4．1．3 缺陷描述規范
4．1．4 無人機巡檢數據提交要求
4．1．5 無人機巡檢作業清單
4．2 缺陷隱患分析
4．2．1 無人機巡檢缺陷管理制度
4．2．2 無人機巡檢檔案管理制度
4．2．3 缺陷管理業務流程
4．3 無人機巡檢報告編制
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