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高等動力學內容是理論力學課程內容的深化和擴展。本書分別介紹了分析動力學的基本理論和方法、剛體的空間運動學和動力學、多剛體系統動力學、運動穩定性的基本理論、動力學方程的數值求解方法、陀螺動力學基礎和航天器動力學基礎內容。這些內容既相互聯系又相對獨立，教師可根據不同教學要求選擇相應的教學內容。 本書可作為高等學校工程力學專業、理論與應用力學專業的本科生教材，也可作為機械、力學、航空、航天類專業的研究生教材，亦可供高等學校的力學教師和其他有關的工程技術人員參考。