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本書作為高等學校橋梁工程專業方向的橋梁工程課程教材，重點介紹了混凝土梁橋和混凝土拱橋，簡要介紹了斜拉橋和懸索橋。全書共分13章和1個附錄，內容包括總論、梁橋總體設計、中小跨徑混凝土梁橋、大跨徑連續體系梁橋、梁橋總體分析、主梁空間受力分析、梁橋支座和墩臺基礎、混凝土拱橋、拱橋結構分析、拱橋施工、斜拉橋、懸索橋、總結與展望和橋梁示例等。主要內容體現了現代橋梁工程的五個基本特征，即長大化、組合體系、離散結構計算、基于施工方法的結構設計和長期性能演化等。