本書根據2019年教育部高等學校力學基礎課教學指導委員會制定的“材料力學課程教學基本要求”編寫。主要包括桿件的內力分析與內力圖、軸向荷載作用下桿件的材料力學問題、截面圖形的幾何性質、扭轉切應力分析、彎曲應力分析、應力狀態分析、強度設計準則及其應用、變形分析與剛度設計、壓桿穩定、能量法、動載荷與疲勞強度概述等內容。對于部分較難或選講的內容，統一加*表示。為拓寬學生材料力學學習的視野，在部分章節后開設了“工程與力學”專欄，介紹材料力學在工程中的應用情況。每章節后都附有大量的思考題和習題，便于教師和學生在教學過程中選用。最后還附有習題參考答案和工程常用型鋼表。
本書有配套的電子教案，可登錄化學工業出版社教學資源網免費下載。
本書可作為高等教育工程類專業的教材，也可供大專院校、成人高校及工程技術人員參考。
馬志敏，武漢工程大學，副教授，2003年至今，一直從事《理論力學》《材料力學》《鋼結構原理》等課程的教學工作及相關教學研究和改革工作。2004-2007年參加題為《面向二十一世紀材料力學教學研究實踐》的教研項目，并獲武漢工程大學2007年教學研究成果三等獎。2014-2018年作為項目負責人完成武漢工程大學《材料力學精品課程網絡教學資源與互動平臺建設》教研項目，并于2018年順利結題。2020年上半年，主持完成超星平臺材料力學網課建設工作。
第1章緒論001
學習導語001
1.1材料力學的任務和重要性001
1.2材料力學的研究對象和基本假設002
1.2.1關于材料性質的假定002
1.2.2關于構件小變形的假定003
1.3內力和應力的概念003
1.3.1內力003
1.3.2應力004
1.4正應變與切應變的概念004
1.4.1正應變和切應變004
1.4.2變形和位移005
1.5桿件變形的基本形式005
力學與工程006
復習思考題010
習題010
第2章桿件的內力分析與內力圖012
學習導語012
2.1內力分量與內力正負號的規定012
2.1.1內力分量012
2.1.2內力分量的正負號規定013
2.2彈性體平衡原理及內力的求解013
2.2.1彈性體的平衡原理013
2.2.2內力的求解方法（一）——截面法014
2.2.3內力的求解方法（二）——力系簡化法014
2.3桿件內力變化的一般規律015
2.3.1桿件內力變化015
2.3.2控制面015
2.3.3荷載集度與內力之間的微分關系016
2.4拉壓桿件的軸力圖017
2.5受扭圓軸的扭矩圖020
2.6梁的剪力圖和彎矩圖022
2.6.1工程中的彎曲構件及其力學模型022
2.6.2剪力圖和彎矩圖022
2.6.3剪力、彎矩與載荷集度間的微分關系在繪制剪力圖、彎矩圖中的應用024
2.6.4剪力、彎矩與載荷集度間的積分關系027
復習思考題029
習題030
第3章軸向載荷作用下桿件的材料力學問題035
學習導語035
3.1拉（壓）桿橫截面上的正應力035
3.2軸向載荷作用下的變形分析與計算037
3.2.1軸向變形037
3.2.2橫向變形038
3.3軸向載荷作用下材料的力學性能039
3.3.1拉伸試驗與σ-ε曲線040
3.3.2低碳鋼的拉伸力學性能040
3.3.3其他韌性材料拉伸時的力學性能043
3.3.4鑄鐵等脆性材料拉伸時的力學性能043
3.3.5材料在壓縮時的力學性能044
3.4拉（壓）桿的強度問題044
3.5應力集中與圣維南原理048
3.5.1應力集中048
3.5.2圣維南原理050
力學與工程050
復習思考題051
習題052
第4章截面圖形的幾何性質056
學習導語056
4.1靜矩、形心及其相互關系056
4.2慣性矩、極慣性矩、慣性積與慣性半徑058
4.2.1慣性矩與極慣性矩059
4.2.2慣性積059
4.2.3慣性半徑060
4.3平行移軸公式061
4.4*轉軸公式062
4.5主軸與形心主軸、主慣性矩與形心主慣性矩的概念063
復習思考題064
習題064
第5章扭轉切應力分析067
學習導語067
5.1切應力互等定理與剪切胡克定律067
5.1.1切應力互等定理067
5.1.2剪切胡克定律068
5.2圓軸扭轉時橫截面上的切應力069
5.2.1圓軸扭轉變形特征069
5.2.2變形幾何關系070
5.2.3物理關系070
5.2.4靜力學關系071
5.3圓軸扭轉時的強度設計072
5.3.1扭轉破壞現象與扭轉失效判據072
5.3.2圓軸扭轉時的強度條件073
5.4*非圓截面桿件扭轉簡介075
5.4.1非圓截面桿和圓截面桿扭轉時的區別075
5.4.2矩形截面桿件的自由扭轉076
5.4.3開口薄壁桿件的自由扭轉077
5.4.4閉口薄壁桿件的自由扭轉078
復習思考題080
習題080
第6章彎曲應力分析084
學習導語084
6.1梁彎曲時的基本概念084
6.2純彎曲時梁橫截面上的正應力分析085
6.2.1純彎曲實驗與假設085
6.2.2純彎曲時彎曲正應力公式的推導086
6.2.3最大正應力計算與抗彎截面系數088
6.3正應力公式的應用與推廣090
6.3.1橫力彎曲時梁橫截面上的正應力090
6.3.2斜彎曲時梁橫截面上的正應力092
6.3.3彎矩與軸力同時作用時桿件橫截面上的正應力095
6.4基于最大正應力的強度計算097
6.5梁橫截面的彎曲切應力分析099
6.5.1矩形截面梁的彎曲切應力分析099
6.5.2圓形截面梁的最大彎曲切應力102
6.5.3薄壁截面梁的彎曲切應力104
6.5.4彎曲切應力強度條件106
6.6*彎曲中心108
6.7梁強度的合理設計110
力學與工程111
復習思考題113
習題113
第7章應力狀態分析119
學習導語119
7.1一點處應力狀態的概念與確定方法119
7.1.1一點處應力狀態的概念119
7.1.2確定一點處應力狀態的方法119
7.1.3主平面與主應力120
7.1.4應力狀態的分類121
7.2平面應力狀態分析——解析法121
7.2.1方向角和應力分量正負號的規定121
7.2.2任意斜截面上的應力122
7.2.3主應力、主平面與主方向122
7.2.4平面應力狀態的切應力極值123
7.3平面應力狀態分析——圖解法125
7.3.1應力圓125
7.3.2應力圓的畫法126
7.3.3應力圓的應用127
7.4一點處的最大應力130
7.4.1三組特殊的方向面及其所對應的應力圓130
7.4.2一點處的最大應力131
7.5廣義胡克定律132
7.6應變能與應變能密度135
7.6.1應變能與應變能密度簡介135
7.6.2體積應變135
7.6.3畸變能密度與體積改變能密度136
復習思考題136
習題137
第8章強度設計準則及其應用141
學習導語141
8.1強度設計準則及其適用范圍141
8.1.1關于屈服的設計準則141
8.1.2關于脆性斷裂的設計準則143
8.1.3計算應力（相當應力）與強度設計準則的適用范圍143
8.2強度設計準則的工程應用147
8.2.1強度設計的步驟與內容147
8.2.2復雜彎曲時的強度設計147
8.2.3彎矩和扭矩共同作用時圓軸的強度設計152
8.2.4圓柱形薄壁容器的強度計算157
8.3*連接件的工程實用計算157
8.3.1剪切變形實用計算158
8.3.2擠壓變形實用計算159
力學與工程162
復習思考題163
習題164
第9章變形分析與剛度設計169
學習導語169
9.1拉壓桿與扭轉軸的剛度設計169
9.1.1拉壓桿的剛度設計簡介169
9.1.2圓軸扭轉時的剛度設計169
9.2關于梁變形的基本概念172
9.2.1梁變形的基本概念172
9.2.2梁變形分析的工程意義172
9.3撓曲線的近似微分方程及其積分173
9.4小變形條件下梁彎曲變形的疊加法177
9.4.1疊加原理簡介177
9.4.2彎曲變形的疊加法和對稱性的利用177
9.5梁的剛度設計182
9.6簡單超靜定問題184
9.6.1多余約束與超靜定問題184
9.6.2超靜定問題的求解184
9.6.3拉壓桿和扭轉軸的超靜定問題185
9.6.4梁的超靜定問題188
9.7提高梁剛度的措施191
力學與工程192
復習思考題193
習題194
第10章壓桿穩定198
學習導語198
10.1穩定平衡與不穩定平衡198
10.2細長桿臨界壓力的歐拉公式200
10.2.1兩端鉸支細長壓桿的臨界壓力200
10.2.2其他約束條件下細長壓桿的歐拉公式202
10.3臨界應力與臨界應力總圖203
10.3.1歐拉臨界應力及其適用范圍203
10.3.2臨界應力的經驗公式及其適用范圍204
10.3.3臨界應力總圖205
10.4穩定性設計208
10.4.1穩定性設計的安全因數法208
10.4.2穩定性設計的折減系數法210
10.5提高壓桿穩定性的措施210
力學與工程211
復習思考題213
習題214
第11章能量法218
學習導語218
11.1功能原理和虛功原理218
11.1.1功能原理218
11.1.2*虛功原理218
11.2力之功與應變能的計算219
11.2.1力之功——變力功與常力功219
11.2.2應變能的計算220
11.3互等定理223
11.3.1功的互等定理223
11.3.2位移互等定理224
11.4單位載荷法226
11.5等直桿莫爾積分的圖乘法229
復習思考題235
習題235
第12章動載荷與疲勞強度概述239
學習導語239
12.1慣性力引起的動應力239
12.1.1勻加速直線運動構件239
12.1.2勻速定軸轉動構件240
12.2構件沖擊載荷與沖擊應力的計算243
12.2.1分析沖擊問題的基本假設243
12.2.2沖擊問題的分析過程243
12.2.3抗沖擊措施245
12.3交變應力下疲勞失效特征與相關概念245
12.3.1交變應力與疲勞失效245
12.3.2與交變應力相關的名詞和術語246
12.4疲勞極限與S-N曲線247
12.5影響構件疲勞極限的因素248
12.5.1構件外形的影響——應力集中248
12.5.2構件尺寸的影響——尺寸因數248
12.5.3表面加工質量的影響——表面質量因數249
12.6疲勞強度計算與提高疲勞強度的措施249
12.6.1疲勞強度計算249
12.6.2提高構件疲勞強度的途徑251
復習思考題251
習題252
習題答案255
附錄型鋼規格表263
參考文獻277
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