自動化設備是智能設備，其故障的診斷和處理方法與傳統(tǒng)設備有差異。本書針對自動化設備的疑難故障，以500個具體的故障實例，介紹故障的診斷和處理過程。這些故障實例分布在PLC、變頻器、傳感器、驅動器、執(zhí)行電動機、直流穩(wěn)壓電源、觸摸屏等自動控制裝置中，具有較強的針對性和實用性。
書中所涉及的實例，都是從故障現(xiàn)象著手，循序漸進地進行邏輯分析，由淺入深，去偽存真，一步一步地排除非故障因素，最終查找出真正的故障原因，并進行針對性的處理和經(jīng)驗總結。全書的重點是敘述故障排查的過程，為自動化設備的故障診斷和處理提供有益的經(jīng)驗。
本書適合電氣、自動化工程師閱讀，也可用作職業(yè)院校相關專業(yè)的參考書。
第1章PLC故障診斷
1.1PLC硬件故障診斷
例001調試過程中不能啟動002
例002通電后倒角機不能啟動002
例003按下啟動按鈕沒有反應002
例004PLC-CPU未準備就緒003
例005不能進行連續(xù)加工004
例006進給機構不能移動004
例007后續(xù)動作不能執(zhí)行005
例008液壓系統(tǒng)不能啟動006
例009沒有直流電壓輸出006
例010電磁吸盤上沒有磁力007
例011工作臺不能向左運動008
例012工作臺不能向右運動009
例013工作臺不能返回原位010
例014刀庫沒有向正方向轉動010
例015磨架不能向右運動011
例016精研機速度失控011
例017更換刀具時動作失控012
例018工作臺左行動作失控012
例019工作臺連續(xù)轉動不停止013
例020送料機械手拒絕動作014
例021砂輪修整器沒有倒下015
例022R軸處于負限位狀態(tài)016
例023往復座直接進入研磨位置016
例024洗槽的水溫不能調節(jié)017
例025操作面板完全失效017
例026“NC.ON”指示燈不亮018
例027鍵盤顯示器沒有顯示018
例028主軸換擋時出現(xiàn)報警019
例029兩軸都出現(xiàn)限位報警019
例030同時出現(xiàn)多種報警020
例031顯示屏出現(xiàn)“ECP”報警020
例032換刀時出現(xiàn)故障報警（1）021
例033換刀時出現(xiàn)故障報警（2）021
例034轉入“進給”時出現(xiàn)報警021
例035出現(xiàn)“未準備好”的報警022
例036出現(xiàn)“液面太低”的報警022
1.2PLC軟件故障診斷
例037首次開機電源無法接通023
例038不能執(zhí)行操作指令023
例039不能執(zhí)行10級以上的操作024
例040上料后各項動作不能執(zhí)行025
例041高壓電動機不能啟動025
例042調換模塊后不能啟動026
例043飲料灌裝線不能啟動027
例044各種方式下Z軸都不動作027
例045不能進行自動循環(huán)028
例046儀表架不能進入測量位置 028
例047伺服電動機速度失控029
例048電動機一通電就高速運轉029
例049Z軸自動向下滑動030
例050貨物失去控制掉落下來031
例051修整器未按指令倒下031
例052Y軸誤差一直在變化032
例053尾座頂針不能收縮033
例054經(jīng)常出現(xiàn)“亂刀”現(xiàn)象033
例055主軸突然停止并撞刀033
例056換刀后刀臺不能鎖緊034
例057磨削要花費幾倍的時間035
例058快退到零后不能停止035
例059磨損總量達到99999036
例060不能設定主軸速度036
例061不能向計算機傳送程序037
例062顯示屏上僅有版本號037
例063顯示屏上出現(xiàn)“ECP”報警038
例064未操作就出現(xiàn)故障報警038
例065銑床出現(xiàn)急停報警039
例066加工過程中出現(xiàn)急停報警039
例067工作臺回轉時出現(xiàn)報警041
例068換刀時出現(xiàn)兩種報警041
1.3PLC外部故障診斷
例069初始化后PLC沒有運行042
例070全自動珩磨機不能啟動042
例071X軸工作臺不能移動043
例072“儀表”方式下不能左行044
例073“工作臺左行”動作不執(zhí)行044
例074擋料機構不能動作 045
例075跳過M06換刀語句046
例076停電后不能執(zhí)行程序046
例077進入M80指令時加工停止047
例078自控裝置自動失電047
例079尾架向前時突然斷電048
例080無法輸入對刀值等參數(shù)048
例081輸出頻率只能調到25Hz049
例082機械手與砂輪碰撞050
例083Z1軸始終不能抬起來051
例084工件電動機轉速太慢051
例085印花機出現(xiàn)花形錯位052
例086門機出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象052
例087磨床的進給速度不穩(wěn)定054
例088計數(shù)值無規(guī)律地變化054
例089機械動作處于失控狀態(tài)055
例090工作臺轉過參考點不停止055
例091偶爾出現(xiàn)死機故障056
例092輸入端口被嚴重燒毀056
例093接觸器出現(xiàn)很大的弧光057
例094所有的按鍵全部失效058
例095面板上的按鈕都無效059
例096故障指示燈微微閃動060
例097倒角機自動停機并報警060
例098旋轉倍率開關時報警061
例099出現(xiàn)“PLC STOP”報警（1）061
例100出現(xiàn)“PLC STOP”報警（2）061
第2章變頻器故障診斷
2.1變頻器硬件故障診斷
例101變頻器不能啟動（1）064
例102變頻器不能啟動（2）065
例103變頻器不能啟動（3）065
例104西門子變頻器不能啟動066
例105變頻器不能正向啟動066
例106醪液輸送泵不能啟動067
例107砂輪電動機不能啟動067
例108通電后主軸不能啟動069
例109高速電主軸不能啟動069
例110主軸驅動系統(tǒng)不能啟動070
例111輸入啟動指令后無反應070
例112電主軸突然停止運轉071
例113高壓變頻器突然停機072
例114高壓變頻器的嚴重故障072
例115電動機啟動后不能停轉073
例116空調機制冷引發(fā)的故障073
例117停車時發(fā)出巨大響聲074
例118低速啟動時主軸抖動075
例119不能進入磨削位置075
例120調速按鈕不起作用075
例121電動機一啟動就升至最高轉速076
例122電動機的轉速不能調節(jié)077
例123刀庫不能按指令旋轉077
例124兩個插接件互相錯位078
例125絕緣陶瓷片滑閃放電078
例126經(jīng)常出現(xiàn)過電流故障079
例127啟動幾分鐘后冒出黑煙079
例128顯示故障代碼“NOFF”080
例129顯示故障代碼“Er-03”081
例130“ERROR 18”故障報警082
例131出現(xiàn)F011過電流報警082
例132速度升高時出現(xiàn)報警083
例133變頻器出現(xiàn)“FL”報警083
例134變頻器出現(xiàn)“OL”報警084
例135變頻器顯示“LU”報警084
例136操作面板上出現(xiàn)“F006”報警085
2.2變頻器參數(shù)故障診斷
例137工件電動機不能啟動（1）085
例138工件電動機不能啟動（2）086
例139變頻器在啟動中停止087
例140變頻器在運行中停止（1）088
例141變頻器在運行中停止（2）088
例142冷渣器經(jīng)常自動停車089
例143高壓變頻器欠電壓停機089
例144起重機變頻器突然不工作090
例145突然停電后不能換刀090
例146主軸速度不能改變091
例147啟動時轉換速度太快091
例148第4擋時電動機速度緩慢092
例149電動機沒有固定的轉向092
例150變頻器在12Hz附近振蕩092
例151振動機的振蕩幅度太低093
例152工件表面粗糙度較差093
例153突然跳閘并顯示“OL”094
例154停機時出現(xiàn)過電壓報警094
例155高壓變頻器過電壓報警095
例156參數(shù)設置不當造成誤報警095
例157變頻器出現(xiàn)“F021”報警096
例158變頻器停機時發(fā)出報警097
例159顯示屏上出現(xiàn)“LU”故障報警097
2.3變頻器外部故障診斷
例160車床主軸不能啟動097
例161工件電動機自行停止098
例162啟動10s后電動機才轉動098
例163電主軸在啟動中停止099
例164變頻器出現(xiàn)頻繁跳閘現(xiàn)象099
例165蹊蹺的變頻器超溫跳閘故障100
例166來路不明的“嗡嗡”聲101
例167多個用電裝置被燒壞101
例168變頻器功率模塊過電壓102
例169功率模塊相繼炸裂103
例170加工中出現(xiàn)“啃刀”現(xiàn)象104
例171主起升轉速出現(xiàn)大波動105
例172電動機的轉速突然下降105
例173開閉變頻器過電流故障106
例174液體流量經(jīng)常失控106
例175顯示屏下方出現(xiàn)7個黑點107
例176顯示故障代碼“0C1”107
例177一啟動就出現(xiàn)“F006”報警108
例178啟動時顯示“過電流”報警108
例179變頻器出現(xiàn)“F012”報警109
例180出現(xiàn)“接地保護”報警109
例181經(jīng)常出現(xiàn)“PG OPEN”報警110
例182切換到變頻器時過電流報警111
2.4變頻器其他故障診斷
例183水泵電動機不能啟動111
例184操作錯誤導致不能啟動112
例185主軸變頻器自行啟動113
例186IGCT模塊內部的短路114
例187主軸的運轉速度不穩(wěn)114
例188砂輪電動機速度變慢115
例189輸送帶速度明顯變慢115
例190灰塵引起的變頻器故障116
例191中壓變頻器內部的凝露117
例192變頻器直流母線電壓過高118
例193提升機變頻器的特殊故障118
例194變頻器出現(xiàn)“4#”報警119
例195變頻器出現(xiàn)“OH1”報警120
例196突然出現(xiàn)“過載”報警120
例197顯示器上出現(xiàn)“E018”報警120
例198顯示板上出現(xiàn)“OC”報警121
例199顯示“SHORTCIRC”報警121
例200出現(xiàn)“2V6A在線短路”報警122
第3章傳感器故障診斷
3.1編碼器故障診斷
例201工作程序在中途停止124
例202反向進給時中途停止124
例203一號刀架在原地不動125
例204定位程序沒有完成125
例205偶數(shù)位刀架不能定位126
例206吃刀進給時不能動作126
例207孔的尺寸時大時小127
例208位移出現(xiàn)較大的誤差127
例209折彎時誤差不斷地積累128
例210X軸出現(xiàn)“栽刀”現(xiàn)象128
例211進給軸的尺寸無規(guī)律變化128
例212移動尺寸與設置值不相符129
例213刀具插入時出現(xiàn)錯位129
例214E軸修整器動作失控130
例215自動加工時突然沖刀130
例216主軸轉速突然升高131
例217出現(xiàn)一沖一沖的現(xiàn)象132
例218伺服進給軸突然加速132
例219Z軸以極快的速度運動132
例220不能傳遞“零標志”信號133
例221工件表面出現(xiàn)周期性振紋133
例222點焊機器人出現(xiàn)伺服故障134
例223脈沖編碼器嚴重磨損134
例224編碼器電纜內部斷路135
例225編碼器內部充滿了油漬135
例226編碼器中有大量的潤滑油136
例227操作面板上的指示燈都不亮136
例228出現(xiàn)S01伺服報警137
例229定位中出現(xiàn)報警137
例230剛一轉動就出現(xiàn)報警138
例231運轉十幾秒就出現(xiàn)報警138
例232“刀具編碼器故障”報警139
3.2光柵尺故障診斷
例233調試時不能返回參考點140
例234X軸在負向越過參考點140
例235X軸返回參考點不準確140
例236Y軸不能向負方向運行141
例237行程不能超過40mm141
例238X軸出現(xiàn)間歇性的振動142
例239X軸測量系統(tǒng)出現(xiàn)故障143
例240Y軸測量系統(tǒng)出現(xiàn)故障143
例241下午不能正常工作144
例242A軸尺寸嚴重超差144
例243反饋脈沖姍姍來遲145
例244工作中V軸突然失控145
例245Z軸出現(xiàn)過沖現(xiàn)象145
例246出現(xiàn)4種故障報警146
3.3接近開關故障診斷
例247自動循環(huán)不能啟動147
例248主軸在高速擋不旋轉148
例249三個伺服軸都不能移動148
例250所有的動作都不能執(zhí)行149
例251磨架不能向左運動149
例252不能執(zhí)行換臺動作150
例253不能完成定位動作150
例254分度工作臺不能分度151
例255B軸不能返回參考點151
例256X軸不能返回參考點152
例257接近開關性能變壞152
例258出現(xiàn)40°的角度偏差153
例259換刀器夾爪垂直信號為“0”153
例260換刀器抓手合攏信號為“0”154
例261不能對砂輪進行修整154
例262精磨時間和進給量都超出155
例263刀具與工件發(fā)生碰撞156
例264換刀機械手非法移動156
例265換刀時刀庫轉位不準157
例266輸入指示燈微微發(fā)亮157
3.4測速發(fā)電機故障診斷
例267Z軸滑枕完全失控158
例268工作中X軸突然失控158
例269主軸的轉速不穩(wěn)定159
例270X軸產生強烈振動159
例271位置控制偏移量太大160
例272工件表面出現(xiàn)了溝痕160
例273測速發(fā)電機嚴重受潮161
例274測速發(fā)電機線圈斷路161
例275測速發(fā)電機的彈簧變形161
例276主軸箱內有“哐哐”噪聲162
3.5霍爾傳感器故障診斷
例277不能執(zhí)行換刀動作163
例278刀架連續(xù)不停地旋轉（1）163
例279刀架連續(xù)不停地旋轉（2）164
例280不能按指令正常地選刀164
例281霍爾傳感器上黏結著污垢165
例282突然出現(xiàn)急停報警165
3.6其他傳感器故障診斷
例2835A的動力頭不能加工166
例284不能檢測出液壓系統(tǒng)的壓力167
例285操作者保護裝置打開167
例286轉塔在旋轉時失控168
例287刀具不能從刀庫中拉出168
例288感應同步器中有機油流出169
例289取放刀具時出現(xiàn)報警169
例290測爪不能收縮和張開169
例291主軸加載時就跳閘170
例292主軸電動機超溫報警170
例293傳感器內部沉積著油液171
例294執(zhí)行G01程序時不動作171
例295偶爾出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象172
例296傳感電纜引起的故障173
例297不能執(zhí)行進給動作173
例298自動托盤不能交換174
例299絲筒電動機不能反轉175
例300經(jīng)常出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象176
第4章驅動器故障診斷
4.1步進驅動器故障診斷
例301步進電動機不能運轉178
例302自動狀態(tài)下不能工作178
例303X軸和Z軸都不能進給178
例304高速擋位時不能運轉179
例305進給量超過設置值179
例306加工后的尺寸時大時小179
例307加工尺寸不能準確到位180
例308經(jīng)常出現(xiàn)零點漂移180
例309X軸在加工時振動181
例310Y軸在低速時不穩(wěn)定181
例311步進電動機來回顫動182
例312驅動模塊參數(shù)設置不當182
4.2交流伺服驅動器故障診斷
例313伺服系統(tǒng)不能工作（1）183
例314伺服系統(tǒng)不能工作（2）183
例315伺服進給系統(tǒng)不工作（3）184
例316伺服電動機突然停止（1）184
例317伺服電動機突然停止（2）185
例318伺服電動機突然停止（3）185
例319加工過程中突然停機（1）185
例320加工過程中突然停機（2）186
例321伺服單元沒有準備好（1）186
例322伺服單元沒有準備好（2）187
例323伺服進給軸不能動作187
例324伺服驅動電源丟失188
例325不能驅動伺服電動機189
例326剛一通電就燒壞熔斷器189
例327兩相的熔斷器被燒斷189
例328驅動器的電源被燒壞190
例329驅動器上多個元件損壞190
例330驅動器中直流母線過電流191
例331伺服放大器出現(xiàn)過電流191
例332工業(yè)機器人突然死機192
例333不能執(zhí)行分段進給193
例334進給機構不能返回193
例335位移量與顯示值不符194
例336跟隨誤差大于規(guī)定值195
例337X軸尺寸時大時小195
例338X軸沒有達到指定的位置195
例339X軸出現(xiàn)高頻振蕩196
例340伺服電動機劇烈抖動196
例341伺服電動機有異常響聲197
例342伺服電動機出現(xiàn)嘯叫聲197
例343調試中出現(xiàn)刺耳的尖叫聲198
例344頻繁損壞達林頓晶體管198
例345工作過程中顯示屏熄滅199
例346顯示器上出現(xiàn)紅色報警199
例347伺服驅動器上出現(xiàn)“AC9”報警200
例348伺服驅動器上顯示“F11C”報警200
例349伺服驅動器顯示“8#”報警201
例350顯示“AL.37”伺服報警201
例351Z軸出現(xiàn)超溫報警202
例352Z軸出現(xiàn)“TG”報警202
例353出現(xiàn)“跟蹤誤差大”報警203
例354出現(xiàn)“夾緊監(jiān)控”報警203
例355機器人顯示故障報警204
例356不定期地出現(xiàn)故障報警204
例357出現(xiàn)閃爍的“ALARM”報警204
4.3直流伺服驅動器故障診斷
例358伺服驅動系統(tǒng)沒有準備好205
例359不能執(zhí)行自動運行指令205
例360剛一通電就快速運動206
例361主軸不能高速運轉（1）206
例362主軸不能高速運轉（2）207
例363負載線上的熔斷器燒斷207
例364X軸沒有負向運動208
例365Y軸出現(xiàn)驅動故障209
例366Z軸工作臺不能移動209
例367冷凝水流入模塊內部209
例368Z軸不能到達指定位置210
例369Y軸在加工時振動210
例370伺服電動機聲音沉悶211
例371換刀過程中有異常響聲212
例372主軸在旋轉時振動212
例373進給軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象212
例374進給軸出現(xiàn)間歇性竄動213
例375驅動器的排風扇損壞213
例376剛一通電就出現(xiàn)報警214
例377啟動時出現(xiàn)“ERI”報警214
例378點動時出現(xiàn)“24#”報警214
例379移動Y軸時出現(xiàn)報警215
例380驅動器顯示“AL-56”報警215
第5章執(zhí)行電動機故障診斷
5.1步進電動機故障診斷
例381自動狀態(tài)下不能進給217
例382電動刀架不能后退218
例383X軸出現(xiàn)丟步現(xiàn)象218
例384加工尺寸嚴重誤差219
例385Z軸噪聲大、精度差219
5.2交流伺服電動機故障診斷
例386兩個進給軸都不能移動220
例387在第七軸上不能走動220
例388伺服使能信號被撤銷221
例389Z軸只能輕微地動一下221
例390Z軸和指令速度太大222
例391電動機以很低的速度運行222
例392滑板處于振蕩狀態(tài)222
例393工作1h后劇烈振蕩223
例394X軸出現(xiàn)零點漂移223
例395搬運后不能返回參考點224
例396返回參考點時有撞擊聲224
例397Y軸有不規(guī)則的誤差224
例398銑床的螺距誤差太大225
例399Z軸位置誤差大于規(guī)定值226
例400A軸驅動器電流太大226
例401數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障226
例402伺服電動機溫度太高227
例403經(jīng)常出現(xiàn)超溫報警228
例404間歇性地出現(xiàn)報警228
例405驅動器出現(xiàn)“35#”報警228
例406返回零點時出現(xiàn)報警229
例407伺服系統(tǒng)過電流報警230
例408伺服電動機過載報警230
例409機器人在移動時出現(xiàn)報警231
例410回參考點時“急停”報警231
5.3直流伺服電動機故障診斷
例411控制系統(tǒng)不能啟動232
例412跟隨誤差超出允許值233
例413Z軸誤差寄存器出錯233
例414主軸出現(xiàn)大幅度振蕩233
例415X軸電動機超速運轉234
例416Y軸出現(xiàn)強烈的振動234
例417加工中出現(xiàn)強烈振動235
例418連接齒輪松動引起的故障235
例419“電源準備”燈不亮236
例420主軸過電流報警并跳閘236
第6章直流穩(wěn)壓電源故障診斷
6.1穩(wěn)壓電源內部故障診斷
例421系統(tǒng)電源不能接通（1）237
例422系統(tǒng)電源不能接通（2）238
例423控制裝置沒有準備好238
例424主回路電源不能接通239
例425臥式車床送不上電源240
例426突然停電后不能啟動（1）240
例427突然停電后不能啟動（2）241
例428停車后不能重新啟動242
例429進口折彎機不能啟動242
例430鏜銑床主軸不能啟動242
例431主軸電動機不能啟動243
例432步進電動機不能轉動（1）243
例433步進電動機不能轉動（2）244
例434液壓系統(tǒng)中的壓力太低244
例435折彎機突然停止工作245
例436加工時設備突然掉電246
例437一直處于等待狀態(tài)246
例438伺服準備信號丟失247
例439外部使能信號丟失247
例440三軸同時快速運動248
例441C軸的運轉速度太快248
例442步進電動機只能低速運轉249
例443出現(xiàn)沒有規(guī)律的急停250
例444直流電壓嚴重偏低250
例445各組電壓都低于正常值250
例446故障在兩軸之間轉移251
例447二拖板吸持不牢251
例448加工模具時孔距不對252
例449主軸換擋經(jīng)常失靈252
例450高速運轉時有吱吱聲253
例451砂輪修整時不能補償253
例452刀塔發(fā)生失控而墜落254
例453點動時花盤來回擺動255
例454通電后不能返回參考點255
例455系統(tǒng)處于“死機”狀態(tài)255
例456經(jīng)常出現(xiàn)“死機”現(xiàn)象(1)256
例457經(jīng)常出現(xiàn)“死機”現(xiàn)象(2)256
例458通電后顯示屏不亮(1)257
例459通電后顯示屏不亮(2)257
例460“READY”指示燈沒有亮258
例461伺服放大器顯示“-”258
例462數(shù)碼管間歇性地熄滅259
例463主板上顯示報警“A”259
例464加工中出現(xiàn)過電流報警260
例465出現(xiàn)“WATCHDOG”報警260
例466主軸變頻器出現(xiàn)“OSF”報警261
6.2穩(wěn)壓電源外部故障診斷
例467控制電源不能接通(1)261
例468控制電源不能接通(2)262
例469加工中心突然停機262
例470自動加工時突然斷電263
例471全自動碼坯機不能啟動264
例472主軸擋位開關無信號264
例473右工位控制系統(tǒng)自動關機264
例474一個時隱時現(xiàn)的軟故障265
例475折彎機顯示器出現(xiàn)白屏266
例476顯示屏的按鍵全部失效266
例477顯示屏忽亮忽暗267
例478鍵盤顯示器經(jīng)常熄滅267
例479位置控制板取樣報警268
例480電源模塊發(fā)出報警信號269
第7章觸摸屏故障診斷
例481觸摸屏沒有任何顯示（1）271
例482觸摸屏沒有任何顯示（2）271
例483觸摸屏沒有任何顯示（3）271
例484觸摸屏沒有任何顯示（4）272
例485觸摸屏呈現(xiàn)黑屏（1）272
例486觸摸屏呈現(xiàn)黑屏（2）273
例487觸摸屏呈現(xiàn)黑屏（3）273
例488偶爾出現(xiàn)黑屏現(xiàn)象273
例489觸摸屏的畫面突然消失274
例490返回參考點時畫面消失274
例491觸摸屏亮度逐漸下降275
例492觸摸屏頁面不能切換275
例493觸摸屏的畫面不穩(wěn)定275
例494觸摸屏的畫面經(jīng)常抖動276
例495出現(xiàn)亂七八糟的花紋276
例496出現(xiàn)亂七八糟的條條道道277
例497顯示無法辨認的字符277
例498觸摸屏上出現(xiàn)滿屏“O”277
例499觸摸屏上出現(xiàn)亂碼278
例500觸摸屏不能與控制器通信278
參考文獻
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