本書(shū)以現(xiàn)階段智能汽車(chē)駕駛?cè)笋{駛行為特性為基礎(chǔ)，通過(guò)縱橫向駕駛行為模型對(duì)行車(chē)安全需求進(jìn)行闡釋?zhuān)\(yùn)用靜態(tài)駕駛模擬、實(shí)車(chē)在途測(cè)試、用戶(hù)問(wèn)卷訪談等主客觀實(shí)驗(yàn)手段，對(duì)特定場(chǎng)景下的駕駛?cè)苏J(rèn)知、操縱、以及人機(jī)交互行為進(jìn)行分析，提出保障智能汽車(chē)駕駛行為安全的策略方法。
本書(shū)可作為高等學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生教材或科研、教學(xué)參考用書(shū)目，也可作為廣大圍繞駕駛安全開(kāi)展相關(guān)研究人員的重要參考用書(shū)。
蔣曉蓓，北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院，講師，長(zhǎng)期從事駕駛輔助與交通安全的基礎(chǔ)理論和工程應(yīng)用研究。
主要研究方向有：人車(chē)系統(tǒng)微觀行為建模與險(xiǎn)態(tài)辨識(shí)方法、人車(chē)路系統(tǒng)定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全控制策略、面向車(chē)載支持的數(shù)字駕駛特征識(shí)別與人車(chē)安全交互理論。
第一部分人車(chē)路系統(tǒng)駕駛行為基本特性
第1章緒論/ 001
1.1道路安全水平與人的行為因素/ 001
1.2駕駛?cè)嘶咎匦? 004
1.3駕駛行為分析與綠色駕駛/ 006
1.4人車(chē)協(xié)同駕駛與交互安全/ 007
參考文獻(xiàn)/ 009
第2章定義駕駛行為/ 012
2.1駕駛?cè)蝿?wù)/ 012
2.1.1駕駛?cè)蝿?wù)層級(jí)劃分方法/ 012
2.1.2主次副駕駛?cè)蝿?wù)定義/ 014
2.2駕駛認(rèn)知行為/ 016
2.2.1信息傳遞與駕駛行為形成/ 016
2.2.2信息感知與加工處理/ 018
2.2.3駕駛?cè)苏J(rèn)知狀態(tài)與情景意識(shí)/ 020
2.3駕駛失誤/ 022
2.3.1駕駛差錯(cuò)與駕駛失誤/ 022
2.3.2基于駕駛失誤的事故致因/ 023
2.4危險(xiǎn)駕駛行為/ 025
2.4.1分心駕駛/ 025
2.4.2不良情緒駕駛/ 027
參考文獻(xiàn)/ 029
第3章縱向駕駛行為分析/ 032
3.1縱向駕駛行為基本特性/ 032
3.1.1縱向運(yùn)動(dòng)安全特性分析/ 032
3.1.2跟馳駕駛行為特性/ 034
3.2跟馳行為模型/ 035
3.2.1刺激—反應(yīng)模型/ 035
3.2.2安全距離模型/ 038
3.2.3優(yōu)化速度模型/ 038
3.2.4智能駕駛模型/ 039
3.2.5元胞自動(dòng)機(jī)模型/ 040
3.2.6心理—生理模型/ 042
3.2.7人工智能模型/ 043
3.3基于感知閾值的縱向駕駛行為模型/ 044
3.3.1基于相對(duì)速度的感知閾值分析/ 044
3.3.2減速時(shí)的跟馳模型/ 045
3.3.3加速時(shí)的跟馳模型/ 046
3.4人工勢(shì)能場(chǎng)跟馳模型/ 047
3.4.1人工勢(shì)能場(chǎng)的構(gòu)建/ 047
3.4.2基于人工勢(shì)能場(chǎng)的跟馳模型/ 049
參考文獻(xiàn)/ 050
第4章橫向駕駛行為分析/ 053
4.1換道行為特性與模型分類(lèi)/ 053
4.1.1換道行為過(guò)程/ 053
4.1.2換道模型分類(lèi)/ 055
4.2換道行為模型/ 057
4.2.1Gipps換道模型及其發(fā)展模型/ 057
4.2.2離散選擇模型/ 059
4.2.3人工智能模型/ 061
4.2.4元胞自動(dòng)機(jī)模型/ 063
4.3換道行為軌跡預(yù)測(cè)/ 065
4.3.1基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的換道軌跡預(yù)測(cè)分析/ 065
4.3.2模型仿真與對(duì)比/ 066
4.4車(chē)道內(nèi)橫向位置選擇行為/ 069
4.4.1車(chē)道線對(duì)橫向駕駛行為的影響/ 069
4.4.2不同車(chē)型橫向位置選擇/ 071
參考文獻(xiàn)/ 073
第二部分駕駛行為分析建模與安全支持
第5章險(xiǎn)態(tài)駕駛行為特性分析與安全支持策略/ 075
5.1駕駛模擬實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)/ 075
5.1.1駕駛模擬平臺(tái)與險(xiǎn)態(tài)場(chǎng)景設(shè)計(jì)/ 075
5.1.2險(xiǎn)態(tài)駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)/ 076
5.2險(xiǎn)態(tài)駕駛行為特征參數(shù)/ 079
5.3不同險(xiǎn)態(tài)場(chǎng)景下的駕駛行為特性分析/ 080
5.3.1機(jī)動(dòng)車(chē)—摩托車(chē)沖突場(chǎng)景駕駛行為特性/ 080
5.3.2機(jī)動(dòng)車(chē)—機(jī)動(dòng)車(chē)沖突場(chǎng)景駕駛行為特性/ 082
5.4基于隱馬爾可夫模型的險(xiǎn)態(tài)安全支持策略/ 084
5.4.1機(jī)動(dòng)車(chē)—過(guò)街行人沖突場(chǎng)景駕駛行為特性分析/ 084
5.4.2機(jī)動(dòng)車(chē)—過(guò)街行人沖突場(chǎng)景駕駛風(fēng)格劃分/ 085
5.4.3基于隱馬爾可夫模型的險(xiǎn)態(tài)安全支持策略/ 088
參考文獻(xiàn)/ 089
第6章弱勢(shì)道路使用者交通沖突中的駕駛行為分析/ 091
6.1機(jī)動(dòng)車(chē)-行人交通沖突時(shí)空特性/ 091
6.2弱勢(shì)道路使用者交通沖突數(shù)據(jù)采集方法/ 093
6.3駕駛?cè)吮茈U(xiǎn)決策分析/ 095
6.4駕駛?cè)藴p速讓行行為分析/ 095
6.4.1減速度變化過(guò)程/ 096
6.4.2最大平均減速度/ 098
6.4.3減速度與其他沖突要素之間的關(guān)系分析/ 098
6.5駕駛?cè)思铀俦茈U(xiǎn)行為分析/ 102
6.6沖突碰撞時(shí)間分析/ 102
6.7行人違章過(guò)街情況下駕駛行為分析/ 104
6.7.1減速度變化過(guò)程/ 104
6.7.2行人違章沖突情景下的碰撞時(shí)間分析/ 105
參考文獻(xiàn)/ 106
第7章平面交叉口駕駛場(chǎng)景劃分與任務(wù)分析/ 108
7.1平面交叉口駕駛場(chǎng)景劃分/ 108
7.1.1道路交通環(huán)境與駕駛場(chǎng)景/ 108
7.1.2交叉口交通環(huán)境劃分方法/ 109
7.1.3駕駛場(chǎng)景劃分方法/ 111
7.1.4交叉口駕駛場(chǎng)景劃分方法/ 113
7.2交叉口駕駛?cè)蝿?wù)層級(jí)/ 114
7.3平面交叉口駕駛?cè)蝿?wù)分析/ 114
7.3.1駕駛?cè)蝿?wù)分析/ 114
7.3.2視覺(jué)任務(wù)分析/ 118
7.3.3交叉口駕駛?cè)蝿?wù)負(fù)荷/ 121
參考文獻(xiàn)/ 122
第8章交叉口駕駛認(rèn)知行為形成與負(fù)荷預(yù)測(cè)方法/ 124
8.1城市平面交叉口駕駛?cè)艘曊J(rèn)行為特性/ 124
8.1.1仿真實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)/ 124
8.1.2駕駛?cè)俗⒁曅袨榉治? 125
8.1.3駕駛?cè)送字睆? 130
8.2駕駛?cè)私徊婵谕ㄐ兄饔^認(rèn)知/ 131
8.3駕駛?cè)?車(chē)輛單元運(yùn)動(dòng)行為特性/ 133
8.3.1不同交通環(huán)境視覺(jué)信息下的駕駛速度分析/ 133
8.3.2不同交通環(huán)境視覺(jué)信息下行車(chē)軌跡分析/ 134
8.4基于交通環(huán)境視覺(jué)信息量的駕駛負(fù)荷預(yù)測(cè)方法/ 136
8.4.1交通環(huán)境視覺(jué)信息分類(lèi)/ 136
8.4.2道路信息量模型/ 137
8.4.3動(dòng)態(tài)信息量模型/ 137
8.4.4意義性信息量模型/ 138
8.4.5景觀信息量模型/ 140
8.4.6基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛負(fù)荷預(yù)測(cè)/ 141
參考文獻(xiàn)/ 144
第9章面向智能車(chē)載系統(tǒng)的人車(chē)交互行為研究/ 146
9.1問(wèn)卷調(diào)查方法/ 146
9.2駕駛?cè)塑?chē)載系統(tǒng)使用偏好分析/ 147
9.2.1駕駛?cè)塑?chē)載系統(tǒng)熟悉度調(diào)查/ 147
9.2.2智能車(chē)載系統(tǒng)重要度評(píng)價(jià)/ 148
9.2.3智能車(chē)載系統(tǒng)交互方式偏好/ 150
9.3車(chē)載系統(tǒng)交互對(duì)駕駛安全的影響/ 151
9.3.1駕駛?cè)嗽庥鑫ｋU(xiǎn)場(chǎng)景分析/ 151
9.3.2危險(xiǎn)場(chǎng)景下交互行為分布/ 152
9.3.3基于有序Logistic回歸的交互行為影響研究/ 153
9.4實(shí)車(chē)在途實(shí)驗(yàn)/ 154
9.4.1實(shí)驗(yàn)方案/ 154
9.4.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集/ 155
9.4.3基于車(chē)載系統(tǒng)交互的駕駛?cè)艘曈X(jué)行為分析/ 155
9.4.4基于車(chē)載系統(tǒng)交互的駕駛行為分析/ 158
9.4.5結(jié)合駕駛?cè)私换バ袨樘匦缘娜斯?shì)能場(chǎng)跟馳模型/ 159
參考文獻(xiàn)/ 160
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