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一部順應中國制造2025智能裝備新要求、技術先進、數據可靠的現代化機械設計工具書，從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性，準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了新的國家及行業標準，推薦了國內外先進、智能、節能、通用的產品。

《現代機械設計手冊》第一版自2011年3月出版以來，贏得了機械設計人員、工程技術人員和高等院校專業師生廣泛的青睞和好評，榮獲了2011年全國優秀暢銷書（科技類）。同時，因其在機械設計領域重要的科學價值、實用價值和現實意義，《現代機械設計手冊》還榮獲2009年國家出版基金資助和2012年中國機械工業科學技術獎。

《現代機械設計手冊》第一版出版距今已經8年，在這期間，我國的裝備制造業發生了許多重大的變化，尤其是2015年國家部署并頒布了實現中國制造業發展的十年行動綱領中國制造2025，發布了針對中國制造2025的五大工程實施指南，為機械制造業的未來發展指明了方向。在國家政策號召和驅使下，我國的機械工業獲得了快速的發展，自主創新的能力不斷加強，一批高技術、高性能、高精尖的現代化裝備不斷涌現，各種新材料、新工藝、新結構、新產品、新方法、新技術不斷產生、發展并投入實際應用，大大提升了我國機械設計與制造的技術水平和國際競爭力。《現代機械設計手冊》第二版最重要的原則就是緊密結合中國制造2025國家規劃和創新驅動發展戰略，在內容上與時俱進，全面體現創新、智能、節能、環保的主題，進一步呈現機械設計的現代感。鑒于此，《現代機械設計手冊》第二版被列入了十三五國家重點出版物規劃項目。

在本版手冊的修訂過程中，我們廣泛深入機械制造企業、設計院、科研院所和高等院校進行調研，聽取各方面讀者的意見和建議，最終確定了《現代機械設計手冊》第二版的根本宗旨：一方面，新版手冊進一步加強機、電、液、控制技術的有機融合，以全面適應機器人等智能化裝備系統設計開發的新要求；另一方面，隨著現代機械設計方法和工程設計軟件的廣泛應用和普及，新版手冊繼續促進傳動設計與現代設計的有機結合，將各種新的設計技術、計算技術、設計工具全面融入傳統的機械設計實際工作中。

《現代機械設計手冊》第二版共6卷35篇，它是一部面向中國制造2025，適應智能裝備設計開發新要求、技術先進、數據可靠、符合現代機械設計潮流的現代化的機械設計大型工具書，涵蓋現代機械零部件及傳動設計、智能裝備及控制設計、現代機械設計方法及應用三部分內容，具有以下六大特色。

1.權威性。《現代機械設計手冊》陣容強大，編、審人員大都來自設計、生產、教學和科研第一線，具有深厚的理論功底、豐富的設計實踐經驗。他們中很多人都是所屬領域的知名專家，在業內有廣泛的影響力和知名度，獲得過多項國家和省部級科技進步獎、發明獎和技術專利，承擔了許多機械領域國家重要的科研和攻關項目。這支專業、權威的編審隊伍確保了手冊準確、實用的內容質量。

2.現代感。追求現代感，體現現代機械設計氣氛，滿足時代要求，是《現代機械設計手冊》的基本宗旨。現代二字主要體現在：新標準、新技術、新材料、新結構、新工藝、新產品、智能化、現代的設計理念、現代的設計方法和現代的設計手段等幾個方面。第二版重點加強機械智能化產品設計（3D打印、智能零部件、節能元器件）、智能裝備（機器人及智能化裝備）控制及系統設計、數字化設計等內容。

（1）零件結構設計等篇進一步完善零部件結構設計的內容，結合目前的3D打印（增材制造）技術，增加3D打印工藝下零件結構設計的相關技術內容。

機械工程材料篇增加3D打印材料以及新型材料的內容。

（2）機械零部件及傳動設計各篇增加了新型智能零部件、節能元器件及其應用技術，例如滑動軸承篇增加了新型的智能軸承，潤滑篇增加了微量潤滑技術等內容。

（3）全面增加了工業機器人設計及應用的內容：新增了工業機器人系統設計篇；智能裝備系統設計篇增加了工業機器人應用開發的內容；機構篇增加了自動化機構及機構創新的內容；減速器、變速器篇增加了工業機器人減速器選用設計的內容；帶傳動、鏈傳動篇增加并完善了工業機器人適用的同步帶傳動設計的內容；齒輪傳動篇增加了RV減速器傳動設計、諧波齒輪傳動設計的內容等。

（4）氣壓傳動與控制液壓傳動與控制篇重點加強并完善了控制技術的內容，新增了氣動系統自動控制、氣動人工肌肉、液壓和氣動新型智能元器件及新產品等內容。

（5）繼續加強第5卷機電控制系統設計的相關內容：除增加工業機器人系統設計篇外，原機電一體化系統設計篇充實擴充形成智能裝備系統設計篇，增加并完善了智能裝備系統設計的相關內容，增加智能裝備系統開發實例等。

傳感器篇增加了機器人傳感器、航空航天裝備用傳感器、微機械傳感器、智能傳感器、無線傳感器的技術原理和產品，加強傳感器應用和選用的內容。

控制元器件和控制單元篇和電動機篇全面更新產品，重點推薦了一些新型的智能和節能產品，并加強產品選用的內容。

（6）第6卷進一步加強現代機械設計方法應用的內容：在3D打印、數字化設計等智能制造理念的倡導下，逆向設計數字化設計等篇全面更新，體現了智能工廠的全數字化設計的時代特征，增加了相關設計應用實例。

增加綠色設計篇；創新設計篇進一步完善了機械創新設計原理，全面更新創新實例。

（7）在貫徹新標準方面，收錄并合理編排了目前最新頒布的國家和行業標準。

3.實用性。新版手冊繼續加強實用性，內容的選定、深度的把握、資料的取舍和章節的編排，都堅持從設計和生產的實際需要出發：例如機械零部件數據資料主要依據最新國家和行業標準，并給出了相應的設計實例供設計人員參考；第5卷機電控制設計部分，完全站在機械設計人員的角度來編寫注重產品如何選用，摒棄或簡化了控制的基本原理，突出機電系統設計，控制元器件、傳感器、電動機部分注重介紹主流產品的技術參數、性能、應用場合、選用原則，并給出了相應的設計選用實例；第6卷現代機械設計方法中簡化了煩瑣的數學推導，突出了最終的計算結果，結合具體的算例將設計方法通俗地呈現出來，便于讀者理解和掌握。

為方便廣大讀者的使用，手冊在具體內容的表述上，采用以圖表為主的編寫風格。這樣既增加了手冊的信息容量，更重要的是方便了讀者的查閱使用，有利于提高設計人員的工作效率和設計速度。

為了進一步增加手冊的承載容量和時效性，本版修訂將部分篇章的內容放入二維碼中，讀者可以用手機掃描查看、下載打印或存儲在PC端進行查看和使用。二維碼內容主要涵蓋以下幾方面的內容：即將被廢止的舊標準（新標準一旦正式頒布，會及時將二維碼內容更新為新標準的內容）；部分推薦產品及參數；其他相關內容。

4.通用性。本手冊以通用的機械零部件和控制元器件設計、選用內容為主，主要包括機械設計基礎資料、機械制圖和幾何精度設計、機械工程材料、機械通用零部件設計、機械傳動系統設計、液壓和氣壓傳動系統設計、機構設計、機架設計、機械振動設計、智能裝備系統設計、控制元器件和控制單元等，既適用于傳統的通用機械零部件設計選用，又適用于智能化裝備的整機系統設計開發，能夠滿足各類機械設計人員的工作需求。

5.準確性。本手冊盡量采用原始資料，公式、圖表、數據力求準確可靠，方法、工藝、技術力求成熟。所有材料、零部件和元器件、產品和工藝方面的標準均采用最新公布的標準資料，對于標準規范的編寫，手冊沒有簡單地照抄照搬，而是采取選用、摘錄、合理編排的方式，強調其科學性和準確性，盡量避免差錯和謬誤。所有設計方法、計算公式、參數選用均經過長期檢驗，設計實例、各種算例均來自工程實際。手冊中收錄通用性強、標準化程度高的產品，供設計人員在了解企業實際生產品種、規格尺寸、技術參數，以及產品質量和用戶的實際反映后選用。

6.全面性。本手冊一方面根據機械設計人員的需要，按照基本、常用、重要、發展的原則選取內容，另一方面兼顧了制造企業和大型設計院兩大群體的設計特點，即制造企業側重基礎性的設計內容，而大型的設計院、工程公司側重于產品的選用。因此，本手冊力求實現零部件設計與整機系統開發的和諧統一，促進機械設計與控制設計的有機融合，強調產品設計與工藝技術的緊密結合，重視工藝技術與選用材料的合理搭配，倡導結構設計與造型設計的完美統一，以全面適應新時代機械新產品設計開發的需要。

經過廣大編審人員和出版社的不懈努力，新版《現代機械設計手冊》將以嶄新的風貌和鮮明的時代氣息展現在廣大機械設計工作者面前。值此出版之際，謹向所有給過我們大力支持的單位和各界朋友表示衷心的感謝！



主編

第20篇 液壓傳動與控制設計

第1章常用基礎標準、圖形符號和常用術語

1.1基礎標準20-3

1.1.1液壓氣壓系統及元件的公稱壓力系列20-3

1.1.2液壓泵及液壓馬達的公稱排量系列20-3

1.1.3液壓元件的油口螺紋連接尺寸20-4

1.1.4液壓系統硬管外徑系列和軟管內徑系列20-4

1.1.5液壓缸、氣缸內徑及活塞桿外徑系列20-4

1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4

1.1.7液壓元件清潔度指標20-5

1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7

1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7

1.2液壓圖形符號20-7

1.2.1圖形符號20-7

1.2.2液壓圖形符號繪制規則20-16

1.3常用液壓術語20-19

1.3.1基本術語20-19

1.3.2液壓泵的術語20-20

1.3.3液壓執行元件的術語20-20

1.3.4液壓閥的術語20-21

1.3.5液壓輔件及其他專業術語20-23



第2章液壓流體力學常用計算公式及資料

2.1流體力學基本公式20-25

2.2流體靜力學公式20-25

2.3流體動力學公式20-26

2.4阻力計算20-27

2.4.1沿程阻力損失計算20-27

2.4.2局部阻力損失計算20-28

2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓沖擊20-30

2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30

2.5.2縫隙流動計算20-31

2.6液壓沖擊計算20-32



第3章液壓系統設計

3.1設計計算的內容和步驟20-33

3.2明確技術要求20-33

3.3確定液壓系統主要參數20-33

3.3.1初選系統壓力20-33

3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34

3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35

3.4擬訂液壓系統原理圖20-35

3.5液壓元件的選擇20-35

3.5.1液壓執行元件的選擇20-35

3.5.2液壓泵的選擇20-36

3.5.3液壓控制閥的選擇20-37

3.5.4蓄能器的選擇20-37

3.5.5管路的選擇20-37

3.5.6確定油箱容量20-38

3.5.7過濾器的選擇20-38

3.5.8液壓油的選擇20-38

3.6液壓系統性能驗算20-38

3.6.1系統壓力損失計算20-39

3.6.2系統效率計算20-39

3.6.3系統發熱計算20-39

3.6.4熱交換器的選擇20-40

3.7液壓裝置結構設計20-41

3.8液壓泵站設計20-45

3.8.1液壓泵站的組成及分類20-45

3.8.2油箱及其設計20-46

3.8.3液壓泵組的結構設計20-47

3.8.4蓄能器裝置的設計20-50

3.9液壓集成塊設計20-51

3.10全面審核及編寫技術文件20-55

3.11液壓系統設計計算實例20-56

3.11.1機床液壓系統設計實例20-56

3.11.2油壓機液壓系統設計實例20-58

3.11.3注塑機液壓系統設計實例20-59



第4章液壓基本回路

4.1概述20-61

4.2液壓源回路20-61

4.3壓力控制回路20-63

4.3.1調壓回路20-64

4.3.2減壓回路20-65

4.3.3增壓回路20-66

4.3.4保壓回路20-67

4.3.5卸荷回路20-70

4.3.6平衡回路20-73

4.3.7緩沖回路20-74

4.3.8卸壓回路20-78

4.3.9制動回路20-81

4.4速度控制回路20-82

4.4.1調速回路20-82

4.4.2增速回路20-86

4.4.3減速回路20-88

4.4.4二次進給回路、比例閥連續調速回路20-89

4.5同步控制回路20-90

4.6方向控制回路20-94

4.6.1換向回路20-94

4.6.2鎖緊回路20-96

4.6.3連續往復運動回路20-97

4.7液壓馬達回路20-99

4.8其他液壓回路20-101

4.8.1順序動作回路20-101

4.8.2插裝閥控制回路20-104

4.9二次調節靜液傳動回路20-105



第5章液壓工作介質

5.1液壓介質的分類20-106

5.1.1分組20-106

5.1.2命名20-106

5.1.3代號20-106

5.1.4H組(液壓系統)常用工作介質的牌號及主要應用20-106

5.1.5常用工作介質與材料的適應性20-108

5.2工作介質的選擇20-109

5.2.1根據工作環境選擇20-109

5.2.2根據液壓系統工作溫度選擇20-109

5.2.2.1液壓系統的工作溫度20-109

5.2.2.2工作介質的工作溫度范圍20-109

5.2.3根據工作壓力選擇20-110

5.2.4根據液壓泵類型選擇20-110

5.2.5工作介質黏度的選擇20-110

5.2.6工作介質污染度等級的確定20-110

5.2.7其他要求20-111

5.3工作介質的使用20-111

5.3.1污染控制20-111

5.3.2過濾20-112

5.3.3補充工作介質20-112

5.3.4更換工作介質20-112

5.3.5工作介質的維護20-112

5.3.6工作介質的檢測20-112

5.3.6.1工作介質理化性能檢測20-112

5.3.6.2工作介質污染度檢測20-113

5.3.7安全與環保20-113

5.4工作介質的貯存20-113

5.5工作介質廢棄處理20-113



第6章液壓泵

6.1液壓泵的分類20-114

6.2液壓泵的主要技術參數及計算公式20-114

6.2.1液壓泵的主要技術參數20-114

6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115

6.3液壓泵的技術性能和參數選擇20-115

6.4齒輪泵20-116

6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結構特點20-116

6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117

6.4.3齒輪泵產品20-118

6.4.3.1齒輪泵產品技術參數總覽20-118

6.4.3.2CB型齒輪泵20-118

6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120

6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122

6.4.3.5CBF-F型齒輪泵20-124

6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125

6.4.3.7P系列齒輪泵20-129

6.4.3.8NB型內嚙合齒輪泵20-131

6.4.3.9三聯齒輪泵20-135

6.4.3.10恒流齒輪泵20-137

6.4.3.11復合齒輪泵20-137

6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139

6.5葉片泵產品20-139

6.5.1葉片泵的工作原理及主要結構特點20-139

6.5.2葉片泵產品20-141

6.5.2.1葉片泵產品技術參數概覽20-141

6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141

6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144

6.5.2.4PV2R型葉片泵20-144

6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149

6.5.2.6YBX型限壓式變量葉片泵20-154

6.5.2.7V4型變量葉片泵20-158

6.6柱塞泵產品20-160

6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結構特點20-160

6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162

6.6.3柱塞泵產品20-162

6.6.3.1柱塞泵產品技術參數概覽20-162

6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163

6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166

6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171

6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172

6.6.3.6A10V型軸向柱塞泵20-174

6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178

6.6.3.8SB型手動泵20-179



第7章液壓馬達

7.1液壓馬達的分類20-180

7.2液壓馬達的主要參數及計算公式20-180

7.2.1主要參數20-180

7.2.2計算公式20-181

7.2.3液壓馬達主要技術參數概覽20-181

7.3液壓馬達的結構特點20-182

7.4齒輪馬達20-183

7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184

7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184

7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186

7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187

7.4.1.4CM-D型齒輪馬達20-188

7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189

7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189

7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190

7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191

7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192

7.4.2擺線液壓馬達20-193

7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193

7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194

7.5葉片馬達20-197

7.5.1YM型液壓馬達20-197

7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197

7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199

7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200

7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202

7.6柱塞馬達20-203

7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203

7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204

7.6.1.2HTM（SXM）型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205

7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209

7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212

7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212

7.6.2.2A6V型斜軸式變量馬達20-213

7.6.3徑向柱塞馬達20-214

7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214

7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218

7.6.3.3JM※系列徑向柱塞馬達20-219

7.6.4球塞式液壓馬達20-227

7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227

7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231

7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237

7.7曲軸連桿式徑向柱塞馬達20-240

7.8液壓馬達的選用20-240

7.9擺動液壓馬達20-241

7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241

7.9.2擺動液壓馬達產品20-242

7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242

7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243

7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245



第8章液壓缸

8.1液壓缸的類型20-246

8.2液壓缸的基本參數20-247

8.3液壓缸的安裝方式20-250

8.4液壓缸的主要結構、材料及技術要求20-256

8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術要求20-256

8.4.2缸體端部連接形式20-257

8.4.3活塞20-262

8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262

8.4.3.2常用的活塞結構形式20-262

8.4.3.3活塞的密封20-262

8.4.4活塞桿20-266

8.4.5活塞桿的導向、密封和防塵20-269

8.4.5.1導向套的材料和技術要求20-269

8.4.5.2活塞桿的密封20-270

8.4.5.3活塞桿的防塵圈20-272

8.4.6液壓缸的緩沖裝置20-273

8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273

8.5液壓缸的設計計算20-274

8.5.1液壓缸的設計計算20-274

8.5.2液壓缸性能參數的計算20-275

8.5.3液壓缸主要幾何參數的計算20-277

8.5.4液壓缸結構參數的計算20-279

8.5.5液壓缸的連接計算20-282

8.5.6活塞桿穩定性驗算20-285

8.6液壓缸標準系列20-285

8.6.1工程液壓缸系列20-285

8.6.2冶金設備用標準液壓缸系列20-294

8.6.2.1YHG1型冶金設備標準液壓缸20-294

8.6.2.2ZQ型重型冶金設備液壓缸20-302

8.6.2.3JB系列冶金設備液壓缸20-307

8.6.2.4YG型液壓缸20-311

8.6.2.5UY型液壓缸20-318

8.6.3車輛用液壓缸系列20-324

8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324

8.6.3.2G※型液壓缸20-327

8.6.4重載液壓缸20-329

8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329

8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343

8.6.5輕載拉桿式液壓缸20-346

8.6.6帶接近開關的拉桿式液壓缸20-354

8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355

8.6.8傳感器內置式液壓缸20-357

8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358

8.8液壓缸的選擇指南20-362



第9章液壓控制閥

9.1液壓控制閥的分類20-366

9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366

9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366

9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366

9.1.4按照液壓閥的結構形式進行分類20-367

9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367

9.2液壓控制元件的性能參數20-368

9.3壓力控制閥20-368

9.3.1溢流閥20-368

9.3.1.1普通溢流閥20-368

9.3.1.2電磁溢流閥20-372

9.3.1.3卸荷溢流閥20-373

9.3.2減壓閥20-373

9.3.3順序閥20-376

9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379

9.3.5壓力繼電器20-379

9.3.6典型產品20-381

9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調壓閥20-381

9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385

9.3.6.3卸荷溢流閥20-388

9.3.6.4減壓閥20-392

9.3.6.5順序閥20-400

9.3.6.6壓力繼電器20-404

9.4流量控制閥20-408

9.4.1節流閥及單向節流閥20-408

9.4.2調速閥及單向調速閥20-411

9.4.3溢流節流閥20-415

9.4.4分流集流閥20-415

9.4.5典型產品20-416

9.4.5.1節流閥20-416

9.4.5.2調速閥20-419

9.4.5.3分流集流閥（同步閥）20-425

9.5方向控制閥20-428

9.5.1方向控制閥的工作原理和結構20-428

9.5.2普通單向閥20-431

9.5.3液控單向閥20-432

9.5.4電磁換向閥20-436

9.5.5電液換向閥20-443

9.5.6其他類型的方向閥20-450

9.5.7典型產品20-453

9.5.7.1單向閥20-453

9.5.7.2液控單向閥20-456

9.5.7.3電磁換向閥20-460

9.5.7.4電液換向閥20-470

9.5.7.5手動換向閥和行程換向閥20-475

9.6多路換向閥20-482

9.6.1多路換向閥工作原理、典型結構及性能20-482

9.6.2產品介紹20-485

9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485

9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487

9.6.2.3DF型多路換向閥20-488

9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489

9.7疊加閥20-491

9.7.1疊加閥工作原理、典型結構及性能20-491

9.7.2產品介紹20-493

9.8插裝閥20-503

9.8.1插裝閥的工作原理和結構20-504

9.8.2插裝閥的典型組件20-506

9.8.3插裝閥的基本回路20-510

9.8.4插裝閥典型產品20-511

9.8.4.1力士樂系列插裝閥產品（L系列）20-511

9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529

9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536

9.10液壓控制元件的選型原則20-537

9.11液壓控制裝置的集成20-538

9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538

9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542

9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547

9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549

9.11.5液壓控制裝置的復合式集成20-550



第10章液壓輔件與液壓泵站

10.1蓄能器20-551

10.1.1蓄能器的種類及特點20-551

10.1.2蓄能器在系統中的應用20-552

10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552

10.1.4蓄能器的容量計算20-553

10.1.5蓄能器的選擇20-553

10.1.6蓄能器產品20-553

10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553

10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555

10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556

10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557

10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558

10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559

10.1.6.7囊式蓄能器站20-560

10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮氣瓶組20-561

10.1.7蓄能器附件20-562

10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562

10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563

10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564

10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566

10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567

10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568

10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570

10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572

10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572

10.1.7.10蓄能器固定組件20-573

10.1.7.11蓄能器托架20-574

10.1.7.12蓄能器卡箍20-575

10.2過濾器20-575

10.2.1過濾器的主要性能參數20-576

10.2.2過濾器的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576

10.2.3推薦液壓系統的清潔度和過濾精度20-577

10.2.4過濾器的選擇和計算20-577

10.2.5過濾器產品20-578

10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578

10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578

10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579

10.2.5.4ISV型管路吸油過濾器20-580

10.2.5.5TF型箱外自封式吸油過濾器20-582

10.2.5.6TRF型吸回油過濾器20-585

10.2.5.7GP、WY型磁性回油過濾器20-587

10.2.5.8RFA型微型直回式回油過濾器20-589

10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油過濾器20-591

10.2.5.10XNL型箱內回油過濾器20-594

10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路過濾器20-596

10.3熱交換器20-603

10.3.1冷卻器的種類及特點20-603

10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603

10.3.3冷卻器產品的性能和規格尺寸20-604

10.3.4電磁水閥20-616

10.3.5GL型冷卻水過濾器20-617

10.3.6加熱器20-617

10.4液壓站20-619

10.4.1液壓站的結構形式20-619

10.4.2典型液壓站產品20-620

10.4.3油箱20-622

10.5溫度儀表20-624

10.5.1溫度表（計）20-624

10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624

10.5.1.2WTZ型溫度計20-624

10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624

10.5.3WZ※型溫度傳感器20-624

10.6壓力儀表20-624

10.6.1Y系列壓力表20-624

10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力表20-624

10.6.3Y※TZ型遠程壓力表20-624

10.6.4BT型壓力表20-624

10.6.5壓力表開關20-624

10.6.5.1KF型壓力表開關20-624

10.6.5.2AF6E型壓力表開關20-624

10.6.5.3MS型六點壓力表開關20-624

10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624

10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624

10.6.6.2HF型測壓軟管20-624

10.7空氣濾清器20-624

10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624

10.7.2EF型空氣過濾器20-624

10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624

10.8液位儀表20-624

10.8.1YWZ型液位計20-624

10.8.2CYW型液位液溫計20-624

10.8.3YKZQ型液位控制器20-624

10.9流量儀表20-624

10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624

10.9.2LWGY型渦輪流量傳感器20-624

10.10常用閥門20-624

10.10.1高壓球閥20-624

10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624

10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624

10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624

10.10.3DD71X型開閉發信器蝶閥20-624

10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624

10.10.5Q11F-16型低壓內螺紋直通式球閥20-624

10.11E型減震器20-624

10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624

10.13NL型內齒形彈性聯軸器20-625

10.14管路20-625

10.14.1管路的計算20-625

10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625

10.15管接頭20-625

10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625

10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625

10.15.3卡套式管接頭規格20-625

10.15.4擴口式管接頭規格20-625

10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625

10.15.6液壓軟管接頭20-625

10.15.7快換接頭20-625

10.15.8旋轉接頭20-625

10.15.9螺塞20-625

10.15.10法蘭20-625

10.15.11管夾20-625

10.15.11.1鋼管夾20-625

10.15.11.2塑料管夾20-625



第11章液壓控制系統概述

11.1液壓傳動系統與液壓控制系統的比較20-626

11.2電液伺服系統和電液比例系統的比較20-628

11.3液壓控制系統的組成及分類20-628

11.4液壓控制系統的基本概念20-631

11.5液壓控制系統的基本特性20-633

11.5.1電液位置控制系統的基本特性20-635

11.5.2電液速度控制系統的基本特性20-638

11.6液壓控制系統的特點及其應用20-639

11.6.1液壓控制系統的特點20-639

11.6.2液壓控制系統的應用20-640



第12章液壓伺服控制系統

12.1液壓伺服控制系統的組成和工作原理20-646

12.2電液伺服閥20-648

12.2.1典型電液伺服閥結構20-653

12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數20-657

12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661

12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662

12.2.5電液伺服閥故障現象和原因20-663

12.3伺服放大器20-665

12.4電液伺服系統設計20-667

12.4.1全面理解設計要求20-667

12.4.2擬訂控制方案、繪制系統原理圖20-667

12.4.3動力元件的參數選擇20-668

12.4.4液壓系統固有頻率對加速和制動程度的限制20-675

12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675

12.4.6執行元件的選擇20-676

12.4.7反饋傳感器的選擇20-677

12.4.8確定系統的方塊圖20-679

12.4.9系統靜動態品質分析及確定校正特性20-679

12.4.10仿真分析20-679

12.5電液伺服系統應用舉例20-682

12.5.1力、壓力伺服系統應用實例20-683

12.5.2流量伺服系統應用實例20-690

12.5.3位置系統應用實例20-691

12.5.4伺服系統液壓參數的計算實例20-706

12.6主要電液伺服閥產品20-713

12.6.1國內電液伺服閥主要產品20-713

12.6.1.1雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥20-713

12.6.1.2雙噴嘴擋板電反饋（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）電液伺服閥20-715

12.6.1.3動圈式滑閥直接反饋式（YJ、SV、QDY4型）、滑閥直接位置反饋式（DQSF-1型）電液伺服閥20-716

12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥（FF119）、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力反饋式伺服閥（DYSF-3P）、P-Q型伺服閥（FF118）、射流管力反饋伺服閥（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717

12.6.1.5動圈力式伺服閥（SV9、SVA9）20-718

12.6.1.6動圈力式伺服閥（SVA8、SVA10）20-719

12.6.2國外主要電液伺服閥產品20-720

12.6.2.1雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG）20-720

12.6.2.2雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（DOWTY、SM4）20-721

12.6.2.3雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG D761）和電反饋式電液伺服閥（MOOG D765）20-722

12.6.2.4直動電反饋式伺服閥（DDV）MOOG D633及D634系列20-724

12.6.2.5電反饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725

12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727

12.6.2.7MOOG系列電反饋伺服閥20-729

12.6.2.8伺服射流管電反饋高響應二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732

12.6.2.9射流管力反饋Abex和射流偏轉板力反饋伺服閥MOOG26系列20-735

12.6.2.10博世力士樂（Bosch Rexroth）雙噴嘴擋板機械（力）和/或電反饋二級伺服閥4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和電反饋三級伺服閥4WSE3EE20-735

12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742

12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742

12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742

12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743

12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744

12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745

12.6.3.6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745

12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746

12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電反饋三級閥外形及安裝尺寸20-747

12.6.3.9SV（CSV）和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748

12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748

12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749

12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-750

12.6.3.13MOOG D633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751

12.6.3.14MOOG D791和D792型電反饋三級閥外形及安裝尺寸20-752

12.6.3.15MOOG D662～D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753

12.6.3.16博世力士樂電反饋三級閥4WSE3EE（16、25、32）外形及安裝尺寸20-754

12.7伺服液壓缸產品20-755

12.7.1US系列伺服液壓缸20-755

12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756

12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758

12.7.4MOOG公司伺服液壓缸20-759

12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761

12.8液壓伺服系統設計禁忌20-762

12.9液壓伺服系統故障排除20-763



第13章電液比例控制系統

13.1電液比例控制系統的組成和工作原理20-767

13.2比例電磁鐵20-770

13.3比例放大器20-771

13.4電液比例壓力閥20-791

13.5電液比例流量閥20-797

13.6電液比例方向閥20-801

13.7電液比例壓力流量復合閥20-808

13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808

13.9比例控制裝置的典型曲線20-810

13.10比例控制系統典型原理圖20-814

13.11閉環控制系統的分析方法20-829

13.12比例閥的選用20-831

13.13國內主要比例閥產品20-834

13.13.1BQY-G型電液比例三通調速閥20-834

13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834

13.13.3BY※型比例溢流閥20-834

13.13.43BYL型比例壓力流量復合閥20-835

13.13.54BEY型比例方向閥20-835

13.13.6BYY型比例溢流閥20-836

13.13.7BJY型比例減壓閥20-836

13.13.8DYBL和DYBQ型比例節流閥20-836

13.13.9BPQ型比例壓力流量復合閥20-837

13.13.104B型比例方向閥20-837

13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838

13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839

13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840

13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842

13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843

13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844

13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844

13.13.18ZFRE6型二通比例調速閥20-845

13.13.19ZERE※型二通比例調速閥20-847

13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848

13.13.21EB型比例溢流閥20-848

13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849

13.13.23EF（C）G型比例（帶單向閥）流量閥20-849

13.14國外主要比例閥產品概覽20-850

13.14.1BOSCH比例溢流閥（不帶位移控制）20-850

13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥（帶位移控制）20-851

13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852

13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥（帶位移控制）20-853

13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥（不帶/帶位移控制）20-854

13.14.6BOSCH NG6、NG10比例節流閥（不帶位移控制）20-855

13.14.7BOSCH NG6、NG10比例節流閥（帶位移控制）20-856

13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節流閥（帶位移控制）20-857

13.14.9BOSCH比例流量閥（帶位移控制及不帶位移控制）20-858

13.14.10BOSCH不帶位移傳感器比例方向閥20-860

13.14.11BOSCH比例方向閥（帶位移控制）20-861

13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862

13.14.13BOSCH比例控制閥20-863

13.14.14BOSCH插裝式比例節流閥20-866

13.14.15Atos主要比例閥20-867

13.14.16Vickers主要比例閥20-868

13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868

13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向閥20-875



參考文獻20-881