本書為破解大城市出行困難，解決“最后一公里”交通出行問題，率先提出建設園區電動微公交系統的理念。本書結合世界范圍內智能交通的發展趨勢，圍繞園區微公交系統的發展，結合校園微公交電動車示范系統的實施，系統和全面地介紹了綠色園區微公交系統的基礎理論和關鍵技術，包括園區微公交線路設計、運營管理、安全分析、評價體系設計、服務水平評價和政策建議等。
本書可供從事城市交通規劃、管理和控制的高等學校師生、科研院所研究人員、企事業技術人員以及政府管理人員等參考使用。
張毅，國家“863計劃”先進交通技術領域 領域專家 科技部全國智能交通系統專家咨詢委員會 委員，清華大學教授、博導。長期從事智能交通群體決策與控制、智能車路協同關鍵技術研究與實現、智能交通控制與管理、智慧城市研究與實踐、大數據分析與應用。主持和承擔國家基礎研究計劃（973）、國家高科技計劃（863）、國家自然科學基金項目（創新團隊、重點和面上等項目）、交通部跨世紀優 秀人才項目、教育部骨干教師資助計劃項目等項目近30項。
第1章緒論1
1.1智能交通系統與應用1
1.1.1智能交通系統發展趨勢分析1
1.1.2城市交通出行需求分析與實踐3
1.1.3園區交通出行需求分析與實踐6
1.1.4綠色環保交通出行分析與實踐7
1.2綠色園區微公交系統11
1.2.1微公交系統11
1.2.2國內外微公交系統研究與應用11
1.2.3綠色校園微公交系統的產生與發展13
1.2.4綠色校園微公交系統的主要特征14
1.3綠色校園微公交系統設計主要內容15
第2章微公交系統設計與應用關鍵技術17
2.1微公交系統設計原則17
2.2微公交系統總體設計18
2.2.1系統結構設計18
2.2.2物理結構設計19
2.2.3網絡結構設計21
2.2.4數據結構設計21
2.3微公交系統應用關鍵技術22
2.3.1車路協同系統22
2.3.2多模通信技術25
2.3.3狀態協同感知技術29
2.3.4大數據融合處理技術32
2.3.5云計算服務技術33
2.3.6信息交互安全技術35
第3章微公交系統需求分析40
3.1園區發展需求40
3.1.1園區及其功能40
3.1.2園區發展歷史42
3.1.3園區管理現狀44
3.2城市公共交通系統分析46
3.2.1城市公共交通現狀分析46
3.2.2城市公共交通問題分析51
3.2.3城市公共交通發展需求52
3.3園區微公交系統需求分析58
3.3.1園區微公交系統評價58
3.3.2園區微公交服務現狀58
3.3.3園區微公交需求分析60
第4章微公交系統線路設計64
4.1園區交通出行調查64
4.1.1園區交通出行調查方法64
4.1.2園區交通運行數據采集65
4.1.3園區交通出行調查案例分析66
4.2微公交線路設計方法74
4.2.1微公交線路設計體系74
4.2.2微公交線路建模75
4.2.3遺傳算法原理76
4.2.4基于遺傳算法的園區微公交線路設計77
4.3設計路網仿真評價方法84
4.3.1仿真系統的數據結構84
4.3.2園區乘客出行仿真與分析87
4.3.3設計線路仿真分析90
4.3.4設計線路評價分析91
第5章微公交系統運營管理98
5.1微公交運營線路規劃98
5.1.1常規線路規劃98
5.1.2專線線路規劃104
5.1.3實際運營線路選擇107
5.2微公交發車頻次設計109
5.2.1微公交車輛調度模型109
5.2.2微公交發車頻次設計114
5.2.3微公交發車頻次影響分析116
5.3微公交調度管理125
5.3.1調度管理系統結構125
5.3.2調度管理主要功能125
5.3.3微公交調度管理系統126
5.4微公交線路運營保障139
5.4.1微公交運營技術框架139
5.4.2微公交設施建設139
5.4.3微公交信息發布與服務143
第6章微公交系統安全分析147
6.1園區道路交通安全研究147
6.1.1駕駛安全系數147
6.1.2行人安全系數148
6.1.3車輛安全系數149
6.1.4道路安全系數150
6.2行人車輛沖突分析151
6.2.1行人車輛沖突模型151
6.2.2沖突模型實用性修正159
6.2.3基于實驗數據的沖突分析164
6.3無燈控交叉口安全分析169
6.3.1問題描述與信息獲取170
6.3.2完備信息條件下的動態博弈分析171
6.3.3基于插車情形的安全分析174
6.3.4基于仿真的無燈控交叉口安全分析175
6.4燈控交叉口安全分析179
6.4.1問題描述與信息獲取179
6.4.2數據驅動的燈控交叉口安全分析179
6.5園區交通安全研判與防護188
6.5.1園區道路交通安全評價188
6.5.2園區交通安全研判與防護需求192
6.5.3園區交通安全研判與防護系統193
第7章微公交評價體系設計195
7.1評價體系設計原則與依據195
7.1.1設計目標195
7.1.2設計原則196
7.1.3設計依據197
7.2微公交評價體系設計199
7.2.1總體框架199
7.2.2系統評價200
7.2.3運營評價202
7.2.4效用評價205
7.3系統評價指標設計207
7.3.1線路規劃207
7.3.2站點規劃210
7.3.3停車場規劃211
7.3.4充電設施規劃214
7.4運營評價指標設計215
7.4.1安全性215
7.4.2經濟性216
7.4.3合理性217
7.4.4高效性218
7.4.5可靠性219
7.5效用評價指標設計220
7.5.1便捷性220
7.5.2快速性221
7.5.3舒適性222
7.5.4實用性223
第8章微公交系統服務水平評價224
8.1微公交系統服務水平評價方法224
8.1.1層次分析法224
8.1.2灰色關聯分析法226
8.1.3模糊綜合評價法227
8.1.4數據包絡分析法228
8.2評價方法對比分析229
8.3校園電動微公交系統案例分析231
8.3.1評價方法選擇231
8.3.2典型案例分析231
第9章微公交系統政策建議257
9.1系統規劃建議257
9.1.1園區微公交標準規劃257
9.1.2園區微公交系統規劃258
9.1.3園區微公交形態規劃259
9.2系統建設建議260
9.2.1園區微公交充電網建設260
9.2.2園區微公交數據網建設260
9.3系統運營建議262
9.3.1園區微公交運營機構262
9.3.2園區微公交運營模式263
9.4系統管理建議263
9.4.1園區微公交管理水平263
9.4.2園區微公交技術水平264
9.5系統服務建議264
9.5.1園區微公交信息發布服務264
9.5.2園區微公交安全輔助服務265
9.5.3園區微公交智慧出行服務266
參考文獻268
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