本書從工程應用能力培養和便于實踐教學需求出發，多角度、多層次、全方位地介紹和講解了可編程控制器（PLC）系統的理論和實踐基礎、實踐平臺和實踐素材。本書主要有以下特點：①重點講解PLC實踐教學和訓練相關的平臺、環境和素材，而對PLC相關理論知識僅簡單梳理和概括；②從基礎實驗到綜合課程設計，提供層次豐富、可滿足不同階段學習需求的實踐平臺和素材；③包含PLC編程軟件、仿真軟件、CAD制圖軟件、MCGS組態軟件、PLC基礎實驗箱、綜合課程設計實踐平臺等PLC相關實踐環境和平臺；④PLC課程設計環節，考慮基于實訓平臺裝置和基于虛擬場景模擬兩種場景和模式；⑤雖然以西門子S7-200（SMART）為基本PLC類型，但除基礎知識介紹章節外，基礎實驗、課程設計與實踐等核心內容和素材具有通用性。
本書可作為高等院校和中職技師院校的電氣工程、自動化、機電一體化及相關專業的“電氣控制與PLC技術”或類似課程相配套的實驗、課程設計教材，同時對于廣大從事電氣控制及PLC技術專業相關工作的技術人員來說，也是一本很好的實踐類自學素材。
翁國慶，浙江工業大學，電氣工程及其自動化系主任，2003.05-至今：浙江工業大學信息工程學院電氣系，教學科研
2015.07-2016.08：美國羅德島大學，訪問學者。
第1篇PLC理論和實踐基礎001
第1章PLC理論基礎001
1.1可編程控制器（PLC）概述001
1.2PLC的結構及各部分作用003
1.3PLC的編程元件004
1.4PLC的編程語言005
1.5PLC的基本指令007
1.6PLC的編程基本規則007
1.7PLC的編程步驟008
第2章西門子PLC編程軟件的使用009
2.1PLC編程軟件的安裝009
2.2PLC編程軟件的窗口組件010
2.3PLC編程軟件的使用014
2.4PLC仿真軟件020
第2篇PLC基礎實驗平臺與實踐025
第3章PLC基礎實驗平臺025
3.1PLC基礎實驗箱025
3.2PLC與PC通信設置031
第4章PLC基礎實驗041
4.1基本指令練習和簡單控制編程041
4.2三相籠型異步電動機基本控制的模擬047
4.3十字路口交通燈控制051
4.4液體混合裝置控制的模擬053
4.5四節傳送帶的模擬055
4.6水塔水位控制的模擬057
4.7LED數碼顯示控制058
4.8步進電機運動控制060
4.9裝配流水線控制的模擬062
4.10天塔之光模擬控制064
4.11機械手動作控制的模擬065
4.12三層電梯控制的模擬067
4.13自動售貨機控制的模擬069
第3篇PLC課程設計與實踐072
第5章PLC綜合實踐平臺072
5.1PLC控制系統設計步驟及內容072
5.2電氣制圖與CAD078
5.3工業組態技術與MCGS087
第6章PLC課程設計實踐——基于實訓平臺裝置106
6.1物流系統成套實訓裝置——物料分揀控制系統設計106
6.2物流系統成套實訓裝置——物料傳送加工控制系統設計109
6.3物流系統成套實訓裝置——物料機械手傳送控制系統設計111
6.4物流系統成套實訓裝置——物料倉儲控制系統設計113
6.5高層電梯實訓裝置控制系統設計115
6.6立體車庫實訓裝置控制系統設計119
6.7材料分揀實訓裝置控制系統設計122
6.8機械手搬運機構實訓裝置控制系統設計126
6.9小車運動實訓裝置控制系統設計131
6.10單容水箱實訓裝置控制系統設計137
6.11光伏發電板逐日跟蹤控制系統設計142
6.12基于網絡型PLC大型實訓平臺的電機綜合控制設計147
第7章PLC課程設計實踐——基于虛擬場景模擬157
7.1C650臥式車床電氣控制系統PLC改造設計157
7.2組合機床控制系統設計159
7.3自動售貨機控制系統設計164
7.4全自動洗衣機控制系統設計166
7.5電鍍流水線控制系統設計169
7.6地面停車場車位控制系統設計171
7.7病床緊急呼叫控制系統設計173
7.8自動洗車裝置控制系統設計175
7.9自動立體車庫控制系統178
附錄A西門子S7-200（SMART）PLC外圍接線圖181
附錄BPLC課程設計選題表格式范例182
附錄CPLC課程設計報告（說明書）格式范例183
參考文獻184
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