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自主水下機器人實時避碰方法

自主水下機器人實時避碰方法

定     價：¥108

中 教 價：¥54.00  (5.00折）

庫 存 數： 0

叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書/封錫盛，李碩主編“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：徐紅麗，高雷
  • 出版時間：2020/12/1
  • ISBN：9787508858784
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書可供水下機器人領域的科研人員、大學師生，以及從事水下機器人開發的技術人員參考。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：164
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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本書聚焦于如何設計一個完整的AUV實時避碰系統，分別介紹實時避碰系統中涉及的各個部分，主要包括：如何根據不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據避碰場景和系統狀態實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量評價方法(第7章)。
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