《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》系統地介紹GNSS整周模糊度估計的理論和GNSS整周模糊度檢驗理論及其對應的可靠性評價方法與應用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》還結合實際GNSS數據處理討論GNSS模糊度可靠性控制的數據處理方法和處理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》包含一些關鍵概念的詳細推導和原理性示意圖，將復雜的數學問題可視化，便于讀者直觀地理解相關的概念。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應用》在對現有理論方法歸納總結的基礎上，還融合該領域**的方法與成果并且介紹GNSS模糊度的發展趨勢。
衛星導航,全球定位系統,數據處理
目錄
主要縮略詞
第1章 緒論 1
1.1 GNSS定位原理 1
1.1.1 GNSS定位基本原理 2
1.1.2 GNSS測距原理 4
1.1.3 GNSS載波相位模糊度解算問題 5
1.2 本書的內容安排 7
第2章 GNSS定位數學模型 9
2.1 GNSS觀測模型與誤差源 9
2.2 函數模型 13
2.1.1 雙差模型 13
2.2.2 單差模型 17
2.2.3 非差模型 21
2.2.4 函數模型的比較 21
2.3 函數模型的檢驗 22
2.3.1 線性模型的解 22
2.3.2 函數模型的檢驗 25
2.4 隨機模型 27
2.4.1 隨機模型確定方法概述 27
2.4.2 隨機模型的結構 28
2.4.3 隨機模型估計 29
第3章 GNSS整周模糊度估計理論 33
3.1 GNSS混合整數模型的解 33
3.2 可容許的整數估計器 37
3.2.1 整數舍入估計器 38
3.2.2 整數bootstrapping估計器 39
3.2.3 整數最小二乘估計 43
3.3 整周模糊度降相關方法 47
3.3.1 整數高斯變換 49
3.3.2 LLL算法 50
3.3.3 逆整數Cholesky降相關法 51
3.4 整周模糊度估計的可靠性 52
3.4.1 整數舍入估計器的成功率 53
3.4.2 整數bootstrapping估計的成功率 55
3.4.3 整數最小二乘估計的成功率 57
3.4.4 浮點解有偏條件下的成功率 62
3.5 整數估計成功率評估 64
3.5.1 仿真策略 64
3.5.2 IR和IB成功率評估 65
3.5.3 ILS成功率評估 66
第4章 GNSS整周模糊度接受性檢驗 71
4.1 模糊度接受性檢驗的假設檢驗模型 72
4.1.1 模糊度殘差的概率分布 72
4.1.2 假設檢驗模型 76
4.2 基于距離的整數孔估計 80
4.2.1 橢球整數孔估計 80
4.2.2 整數bootstrapping孔估計 82
4.2.3 加權整數bootstrapping孔估計 83
4.2.4 基于距離的IA估計器的比較 85
4.3 基于投影算子的整數孔估計 87
4.3.1 Difference檢驗整數孔估計 87
4.3.2 投影算子檢驗整數孔估計 89
4.3.3 整數最小二乘孔估計 92
4.3.4 基于投影算子的IA估計器的比較 93
4.4 基于Ratio的整數孔估計 96
4.4.1 Ratio檢驗整數孔估計 96
4.4.2 F-Ratio檢驗整數孔估計 98
4.4.3 基于Ratio檢驗的IA估計器的比較 99
4.5 基于概率的整數孔估計 99
4.5.1 罰函數整數孔估計 100
4.5.2 最優整數孔估計 102
4.5.3 似然比整數孔估計 103
4.5.4 基于概率的IA估計器的比較 108
4.6 IA估計器的性能評估 109
4.6.1 IA估計器與OIA的比較 109
4.6.2 區分性檢驗的次優性 110
4.6.3 RTIA和DTIA的比較 112
第5章 模糊度接受性檢驗的閾值確定方法 117
5.1 閾值確定方法概述 117
5.1.1 經驗閾值法 117
5.1.2 顯著性檢驗法 118
5.1.3 固定似然比法 121
5.1.4 固定失敗率法 122
5.1.5 固定似然比法和固定失敗率法比較 124
5.2 固定失敗率的查表法 126
5.2.1 建立查找表的流程 126
5.2.2 建模誤差分析 128
5.2.3 查表法的使用流程 129
5.3 固定失敗率的閾值函數法 129
5.3.1 建立閾值函數 129
5.3.2 誤差分析 133
5.3.3 閾值函數法的驗證 135
5.3.4 閾值函數法的使用流程 136
5.4 利用GNSS數據檢驗DTIA閾值函數法 137
5.4.1 數據處理策略 137
5.4.2 數據描述 139
5.4.3 模糊度接受性檢驗的性能指標 141
5.4.4 隨機模型對模糊度解算成功率的影響 141
5.4.5 失敗率比較 143
5.4.6 成功率比較 145
5.4.7 定位精度的比較 146
5.5 閾值確定方法的比較 148
第6章 GNSS模糊度解算總結及發展方向 151
6.1 GNSS模糊度解算方法總結 151
6.2 本書的主要貢獻 152
6.3 GNSS模糊度解算的發展方向 153
6.3.1 高維模糊度解算問題 153
6.3.2 隨機模型精化問題 155
6.3.3 改正數產品的無偏性和自洽性檢驗 156
6.3.4 非GNSS定位技術的模糊度問題 156
參考文獻 159
附錄A 本書中使用的算例 169
附錄B 改進的IALS實現算法 171
附錄C 上包絡搜索算法 172
附錄D 利用Levenberg-Marquardt算法進行非線性擬合算法 173
附錄E LRIA的性質證明 175
附錄F 數學運算符表 177
附錄G 數學符號表 178
編后記 181
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