xxxfreesexmoves-haodiaocao这里只有精品视频-欧美性受黑人性爽-欧美性受xxxxxx黑人xyx性爽|www.jsyyzsb.com

關(guān)于我們
新書資訊
新書推薦

多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用

多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用

定     價:¥90

中 教 價:¥45.00  (5.00折)

庫 存 數(shù): 0

叢 書 名:航空宇航科學(xué)與技術(shù)教材出版工程

  • 作者:王佳楠等 著
  • 出版時間:2020/7/1
  • ISBN:9787030651747
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:V47 
  • 頁碼:276
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
  • 商品庫位:
9
7
6
8
5
7
1
0
7
3
4
0
7
購買數(shù)量:     
《多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用》主要包括三部分:一部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀,講述了四旋翼無人機、無人直升機、固定翼無人機和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)模型、矩陣理論與圖論的基礎(chǔ)知識;第二部分為協(xié)同控制理論,主要包括積分器系統(tǒng)、一般通用系統(tǒng)的一致性算法和具有最好、魯棒、抗時延和抗干擾特性的協(xié)同控制算法;第三部分為協(xié)同控制應(yīng)用,主要包括協(xié)同控制理論在四旋翼機械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運及組裝中的應(yīng)用、在無人直升機和固定翼無人機編隊保持和避障中的應(yīng)用、飛行器架數(shù)較多時集群控制的應(yīng)用,最后將協(xié)同控制理論算法應(yīng)用到多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)問題上。
 你還可能感興趣
 我要評論
您的姓名   驗證碼: 圖片看不清?點擊重新得到驗證碼
留言內(nèi)容