隨著嵌入式技術的不斷發展，傳統硬件已經逐漸變得更智能、更人性化、更方便大眾使用。本書就是一本集理論和實踐指導為一體的智能機器人開發指南。
本書分為3篇，共11章。基礎篇包含6章內容，介紹了有關智能硬件開發的各類基礎知識以及“卓越之星”平臺的使用技巧。實戰篇包含3章內容，介紹了多個實用案例，覆蓋各個難度的項目類型。創新篇包含兩章內容，介紹了兩個大型綜合智能系統的構建。
本書適合對機器人相關技術感興趣的讀者閱讀，也適合作為普通高校相關專業的工程創新實訓、課程設計、科研競賽及實驗指導教程。
本書是工業智能新技術系列中的一本，基于智能硬件開發方向的一個產品，是一本可以邊做邊學的實用指南、智能家居DIY的必選教程。適合對機器人相關技術感興趣的讀者閱讀，也適合作為普通高校相關專業的工程創新實訓、課程設計、科研競賽及實驗指導教程。
李衛國，高級工程師，教育部國家ji實驗教學示范中心、太原理工大學工程訓練中心副主任；歷任國際機器人競技與創客教育聯盟副主席，中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員，華北五省（市、區）大學生機器人大賽專家委員，山西省大學生機器人大賽專家組組長等。長期從事大學生的創新實踐和機器人教育、機器人競賽工作，組建了太原理工大學機器人團隊并帶隊參加國際國內各種機器人大賽并獲得各類競賽冠亞季獎杯二十余尊、省級以上一二三等獎近百項。
第1篇 基礎教程篇
第1章 概述 3
1．1 機電一體化技術的變革 3
1．2 機電一體化產品 4
1．3 機電一體化技術帶來哪些明星產品 6
1．3．1 大狗軍用機器人 7
1．3．2 達芬奇手術機器人 8
1．3．3 多旋翼航拍無人機 10
1．4 成為卓越的機電一體化工程師要掌握哪些技能 11
1．4．1 扎實掌握一些機械裝置的設計方法 12
1．4．2 熟練一門和硬件打交道的語言 12
1．4．3 保持對新器件新技術的好奇心 13
第2章 結構件 15
2．1 結構件分類 15
2．2 連接方式及組件形態 17
2．3 結構搭建 18
2．3．1 搭建準備 18
2．3．2 準備零件 19
2．3．3 動手搭建一個載物平臺 19
2．4 小結 21
第3章 控制器 22
3．1 多功能調試器 23
3．1．1 基本結構 23
3．1．2 驅動安裝 24
3．1．3 多功能調試器實驗 25
3．2 LUBYmini控制器 28
3．2．1 電氣接口 29
3．2．2 供電 31
3．2．3 指示燈 31
3．2．4 LUBYmini控制器實驗 32
3．3 LUBY控制器 34
3．3．2 LUBY控制器實驗 37
3．4 Woody控制器 40
3．4．1 功能介紹 41
3．4．2 實驗一：Woody的語音識別功能 46
3．4．3 實驗二：Woody的圖像捕捉功能 51
第4章 傳感器 59
4．1 基本概念 59
4．1．1 信號 59
4．1．2 數據總線 60
4．1．3 通信協議 60
4．2 卓越之星傳感器介紹 61
4．2．1 碰撞傳感器 61
4．2．2 麥克風 62
4．2．3 光強傳感器 62
4．2．4 灰度傳感器 63
4．2．5 霍爾傳感器 63
4．2．6 傾角傳感器 64
4．2．7 溫度傳感器 65
4．2．8 紅外接近傳感器 65
4．2．9 RFID讀卡器 66
4．2．10 巡線傳感器 66
4．3 實驗1 開關量/模擬量傳感器實驗 68
4．4 實驗二 總線型傳感器實驗 70
4．5 小結 72
第5章 執行器 73
5．1 “卓越之星”執行器介紹 73
5．1．1 CDS5516數字舵機 73
5．1．2 LED 78
5．1．3 電磁鐵 79
5．1．4 輸送帶 80
5．2 CDS5516舵機實驗 81
5．3 其他執行器實驗 84
5．4 小結 85
第6章 軟件編程 86
6．1 USDG介紹 87
6．2 Crater圖形化編程軟件 88
6．2．1 開發環境搭建 91
6．2．2 軟件使用介紹 93
6．2．3 Crater軟件設計實驗 93
6．3 小結 100
第2篇 實戰篇
第7章 初級實驗 103
7．1 旋轉機械手 103
7．1．1 實驗綜述 103
7．1．2 實驗部分 103
7．1．3 思考題 108
7．2 流量閥 108
7．2．1 實驗綜述 108
7．2．2 實驗部分 109
7．2．3 思考題 112
7．3 蠕動泵 113
7．3．1 實驗綜述 113
7．3．2 實驗部分 113
7．3．3 思考題 117
7．4 遙控廚用電器 117
7．4．1 實驗綜述 117
7．4．2 實驗部分 118
7．4．3 思考題 123
7．5 衛生間感應燈 123
7．5．1 實驗綜述 123
7．5．2 實驗部分 124
7．5．3 思考題 126
7．6 輸送帶系統 127
7．6．1 實驗綜述 127
7．6．2 實驗部分 128
7．6．3 思考題 130
7．7 加工流水線 131
7．7．1 實驗綜述 131
7．7．2 實驗部分 132
7．7．3 思考題 135
第8章 中級實驗 136
8．1 運輸車 136
8．1．1 實驗綜述 136
8．1．2 實驗部分 136
8．1．3 思考題 140
8．2 交通燈控制系統 140
8．2．1 實驗綜述 140
8．2．2 實驗部分 141
8．2．3 思考題 145
8．3 自動窗 145
8．3．1 實驗綜述 145
8．3．2 實驗部分 146
8．3．3 思考題 149
8．4 自動門 149
8．4．1 實驗綜述 149
8．4．2 實驗部分 150
8．4．3 思考題 153
8．5 剪叉升降機 153
8．5．1 實驗綜述 153
8．5．2 實驗部分 154
8．5．3 思考題 157
8．6 水平關節機器人 158
8．6．1 實驗綜述 158
8．6．2 實驗部分 158
8．6．3 思考題 162
8．7 垂直關節機器人 162
8．7．1 實驗綜述 162
8．7．2 實驗部分 163
8．7．3 思考題 165
第9章 高級實驗 166
9．1 熔絲堆積3D打印機 166
9．1．1 實驗綜述 166
9．1．2 實驗部分 167
9．1．3 思考題 171
9．2 光敏成型3D打印機 171
9．2．1 實驗綜述 171
9．2．2 實驗部分 172
9．2．3 思考題 175
9．3 語音電梯 175
9．3．1 實驗綜述 175
9．3．2 實驗部分 176
9．3．3 思考題 181
9．4 自動客廳場景系統 181
9．4．1 實驗綜述 181
9．4．2 實驗部分 182
9．4．3 思考題 186
9．5 智能輪椅 186
9．5．1 實驗綜述 186
9．5．2 實驗部分 186
9．5．3 思考題 193
9．6 自動隔斷幕墻 194
9．6．1 實驗綜述 194
9．6．2 實驗部分 194
9．6．3 思考題 199
第3篇 創新篇
第10章 智能家居場景 203
10．1 場景簡介 203
10．2 方案討論 204
10．3 功能需求描述 205
10．4 構型及搭建 207
10．5 程序控制流程 208
10．6 系統運行結果 211
10．7 功能拓展討論 212
第11章 食品安全追溯系統場景 213
11．1 場景簡介 213
11．2 方案討論 214
11．3 功能需求描述 215
11．4 構型及搭建 216
11．5 程序控制流程 217
11．6 系統運行結果 219
11．7 功能拓展討論 222
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