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多自主水下機(jī)器人協(xié)同控制

多自主水下機(jī)器人協(xié)同控制

定     價(jià)：¥108

中 教 價(jià)：¥86.40  (8.00折）

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叢 書 名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國家出版基金項(xiàng)目

  • 作者：李一平，許真珍
  • 出版時(shí)間：2020/11/1
  • ISBN：9787508858210
  • 出 版 社：科學(xué)出版社
適用讀者:本書可供水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、技術(shù)人員和相關(guān)專業(yè)的大學(xué)教師及學(xué)生等參考。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：192
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。
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