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無人機飛行控制技術——小型共軸無人直升機控制系統

無人機飛行控制技術——小型共軸無人直升機控制系統

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中 教 價：¥84.15  (8.50折）

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  • 作者：王長龍等
  • 出版時間：2021/3/1
  • ISBN：9787030665935
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書適合航空航天研究所或高校從事測控與飛行控制領域工作的工程師或研究生閱讀使用，書中所介紹基本原理和分析處理工程技術問題的方法具有普遍意義，對其他控制系統也具有一定的適用性和參考價值。對于即將進入科研生產第一線的廣大研究生，尤其是博士研究生，本書的出版將為其提供重要的參考價值。
  • 中圖法分類：V 
  • 頁碼：132
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：B5
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本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態非線性數學模型；分別設計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態控制器和軌跡跟蹤滑模控制器；介紹了基于多傳感器數據融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無人直升機的飛行實驗情況。
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